VKontakte Facebook Twitter Umpan RSS

Cara membuat robot dari bagian logam. Transformator raksasa yang terbuat dari besi tua: “pameran” yang tidak biasa dari tempat pembuangan sampah kota. Anggota tim Boris Lonkin

Sayangnya, saat ini hanya sedikit orang yang ingat bahwa pada tahun 2005 ada Chemical Brothers dan mereka memiliki video yang luar biasa - Percayalah, di mana lengan robot Saya mengejar pahlawan dalam video itu keliling kota.

Lalu aku bermimpi. Tidak realistis saat itu, karena saya sama sekali tidak punya gambaran tentang elektronik. Tapi saya ingin percaya – percaya. 10 tahun telah berlalu, dan baru kemarin saya berhasil merakit lengan robot saya sendiri untuk pertama kalinya, mengoperasikannya, kemudian mematahkannya, memperbaikinya, dan mengoperasikannya kembali, dan sepanjang jalan, mencari teman dan mendapatkan kepercayaan diri dalam kemampuanku sendiri.

Perhatian, ada spoiler di bawah potongan!

Semuanya dimulai dengan (halo, Master Keith, dan terima kasih telah mengizinkan saya menulis di blog Anda!), yang segera ditemukan dan dipilih setelah artikel di Habré ini. Situs webnya mengatakan bahwa bahkan anak berusia 8 tahun pun bisa merakit robot - mengapa saya lebih buruk lagi? Saya hanya mencoba melakukannya dengan cara yang sama.

Awalnya ada paranoia

Sebagai seorang paranoid sejati, saya akan langsung mengungkapkan kekhawatiran yang awalnya saya miliki terhadap desainer tersebut. Di masa kecilku, pertama ada desainer Soviet yang bagus, lalu mainan Cina yang hancur di tanganku... dan kemudian masa kecilku berakhir :(

Oleh karena itu, yang tersisa dalam ingatan mainan adalah:

  • Apakah plastik akan pecah dan hancur di tangan Anda?
  • Apakah bagian-bagiannya akan longgar?
  • Apakah set tersebut tidak berisi semua bagiannya?
  • Akankah struktur rakitan menjadi rapuh dan berumur pendek?
Dan terakhir, pelajaran yang dipetik dari desainer Soviet:
  • Beberapa bagian harus diselesaikan dengan file.
  • Dan beberapa bagiannya tidak ada di set
  • Dan bagian lain pada awalnya tidak akan berfungsi, itu harus diubah
Apa yang bisa saya katakan sekarang: tidak sia-sia dalam video favorit saya Believe karakter utama melihat ketakutan yang sebenarnya tidak ada. Tak satu pun dari ketakutan itu menjadi kenyataan: ada detail sebanyak yang diperlukan, semuanya cocok, menurut pendapat saya - idealnya, yang sangat meningkatkan mood seiring kemajuan pekerjaan.

Detail dari desainernya tidak hanya cocok satu sama lain dengan sempurna, tetapi juga faktanya detailnya hampir mustahil untuk membingungkan. Benar, dengan kecerdikan Jerman, para pencipta sisihkan sekrup sebanyak yang diperlukan, oleh karena itu, tidak diinginkan untuk kehilangan sekrup di lantai atau bingung “yang mana” saat merakit robot.

Spesifikasi:

Panjang: 228mm
Tinggi: 380mm
Lebar: 160mm
Berat perakitan: 658 gram.

Nutrisi: baterai 4D
Berat benda yang diangkat: hingga 100 gram
Lampu latar: 1 LED
Jenis kontrol: kendali jarak jauh berkabel
Perkiraan waktu pembuatan: 6 jam
Pergerakan: 5 motor yang disikat
Perlindungan struktur saat bergerak: roda bergigi searah

Mobilitas:
Mekanisme penangkapan: 0-1,77""
Gerakan pergelangan tangan: dalam 120 derajat
Gerakan siku: dalam 300 derajat
Gerakan bahu: dalam 180 derajat
Rotasi pada platform: dalam 270 derajat

Anda akan membutuhkan:

  • tang ekstra panjang (Anda tidak dapat melakukannya tanpanya)
  • pemotong samping (bisa diganti dengan pisau kertas, gunting)
  • Obeng Phillips
  • baterai 4D

Penting! Tentang detail kecil

Berbicara tentang "roda". Jika Anda mengalami masalah serupa dan tahu cara membuat perakitan lebih nyaman, selamat datang di komentar. Untuk saat ini, saya akan berbagi pengalaman saya.

Baut dan sekrup yang sama fungsinya, namun berbeda panjangnya, cukup jelas tertera pada petunjuknya, misalnya pada foto tengah bawah kita melihat baut P11 dan P13. Atau mungkin P14 - ya, sekali lagi, saya membingungkan mereka lagi. =)

Anda dapat membedakannya: petunjuknya menunjukkan yang mana berapa milimeter. Namun, pertama, Anda tidak akan duduk dengan kaliper (terutama jika Anda berusia 8 tahun dan/atau Anda tidak memilikinya), dan, kedua, pada akhirnya Anda hanya dapat membedakannya jika Anda meletakkannya di sebelah satu sama lain, yang mungkin tidak langsung terlintas di benak saya (tidak terpikir oleh saya, hehe).

Oleh karena itu, saya akan memperingatkan Anda terlebih dahulu jika Anda memutuskan untuk membuat sendiri robot ini atau robot serupa, berikut petunjuknya:

  • atau lihat lebih dekat elemen pengikatnya terlebih dahulu;
  • atau beli sendiri lebih banyak sekrup kecil, sekrup dan baut sadap sendiri agar tidak khawatir.

Selain itu, jangan pernah membuang apa pun sampai Anda selesai merakitnya. Pada foto paling bawah di tengah, di antara dua bagian tubuh “kepala” robot tersebut terdapat sebuah cincin kecil yang hampir dibuang ke tempat sampah bersama dengan “sisa-sisa” lainnya. Dan omong-omong, ini adalah dudukan senter LED di "kepala" mekanisme pegangan.

Proses membangun

Robot dilengkapi dengan instruksi tanpa kata-kata yang tidak perlu- hanya gambar dan bagian-bagian yang dikatalogkan dan diberi label dengan jelas.

Bagian-bagiannya cukup mudah untuk digigit dan tidak perlu dibersihkan, namun saya menyukai gagasan mengolah setiap bagian dengan pisau dan gunting karton, meskipun hal ini tidak perlu.

Pembuatannya dimulai dengan empat dari lima motor yang disertakan, yang sangat menyenangkan untuk dirakit: Saya sangat menyukai mekanisme roda gigi.

Kami menemukan motor-motor tersebut terbungkus rapi dan “menempel” satu sama lain - bersiaplah untuk menjawab pertanyaan anak mengapa motor komutator bersifat magnetis (bisa langsung di kolom komentar! :)

Penting: di 3 dari 5 rumah motor yang Anda butuhkan rekatkan mur di sisinya- di masa depan kami akan menempatkan badan di atasnya saat merakit lengan. Mur samping tidak diperlukan hanya pada motor yang akan menjadi dasar platform, namun agar nantinya tidak teringat bodi mana yang akan dibawa kemana, sebaiknya mur ditanamkan pada masing-masing keempat bodi kuning tersebut sekaligus. Hanya untuk operasi ini Anda memerlukan tang; nanti tidak diperlukan lagi.

Setelah sekitar 30-40 menit, masing-masing dari 4 motor dilengkapi dengan mekanisme roda gigi dan housingnya sendiri. Menyatukan semuanya tidak lebih sulit daripada menyusun Kinder Surprise di masa kanak-kanak, hanya saja jauh lebih menarik. Pertanyaan untuk perawatan berdasarkan foto di atas: tiga dari empat gigi keluaran berwarna hitam, mana yang putih? Kabel biru dan hitam harus keluar dari tubuhnya. Itu semua ada dalam petunjuknya, tapi menurut saya ada baiknya memperhatikannya lagi.

Setelah Anda memiliki semua motor di tangan Anda, kecuali motor "kepala", Anda akan mulai merakit platform tempat robot kami akan berdiri. Pada tahap inilah saya menyadari bahwa saya harus lebih berhati-hati dengan sekrup dan baut: seperti yang Anda lihat pada foto di atas, saya tidak memiliki cukup dua sekrup untuk mengencangkan motor menggunakan mur samping - keduanya sudah ada disekrup ke kedalaman platform yang sudah dirakit. Saya harus berimprovisasi.

Setelah platform dan bagian utama lengan dirakit, instruksi akan meminta Anda untuk melanjutkan ke perakitan mekanisme gripper, yang penuh dengan bagian-bagian kecil dan bagian yang bergerak - bagian yang menyenangkan!

Tapi, saya harus mengatakan bahwa di sinilah spoiler akan berakhir dan video akan dimulai, karena saya harus pergi ke pertemuan dengan seorang teman dan harus membawa robot itu, yang tidak dapat saya selesaikan tepat waktu.

Bagaimana menjadi kehidupan pesta dengan bantuan robot

Mudah! Saat kami terus merakit bersama, menjadi jelas: merakit robot sendiri - Sangat Bagus. Mengerjakan desain bersama sangatlah menyenangkan. Oleh karena itu, saya dengan yakin dapat merekomendasikan set ini bagi mereka yang tidak ingin duduk di kafe sambil mengobrol membosankan, tetapi ingin bertemu teman dan bersenang-senang. Selain itu, menurut saya membangun tim dengan perangkat seperti itu - misalnya, berkumpul oleh dua tim, untuk kecepatan - hampir merupakan pilihan yang saling menguntungkan.

Robot itu menjadi hidup di tangan kami segera setelah kami selesai merakitnya. Sayangnya, saya tidak dapat mengungkapkan kegembiraan kami kepada Anda dengan kata-kata, tetapi saya rasa banyak orang di sini yang akan memahami saya. Ketika sebuah struktur yang Anda rakit sendiri tiba-tiba mulai menjalani kehidupan yang utuh - sungguh mengasyikkan!

Kami menyadari bahwa kami sangat lapar dan pergi makan. Jaraknya tidak jauh, jadi kami membawa robot itu di tangan kami. Dan kejutan menyenangkan lainnya menanti kita: robotika tidak hanya mengasyikkan. Ini juga mendekatkan orang-orang. Segera setelah kami duduk di meja, kami dikelilingi oleh orang-orang yang ingin mengenal robot tersebut dan membuatnya sendiri. Yang paling penting, anak-anak suka menyapa robot “dengan tentakelnya”, karena ia benar-benar berperilaku seperti hidup, dan, pertama-tama, ia adalah tangan! Singkatnya, prinsip dasar animatronik dikuasai secara intuitif oleh pengguna. Ini penampakannya:

Pemecahan masalah

Sekembalinya ke rumah, kejutan yang tidak menyenangkan menanti saya, dan ada baiknya hal itu terjadi sebelum ulasan ini diterbitkan, karena sekarang kita akan segera membahas pemecahan masalah.

Setelah memutuskan untuk mencoba menggerakkan lengan melalui amplitudo maksimum, kami berhasil mencapai karakteristik suara berderak dan kegagalan fungsi mekanisme motorik di siku. Pada awalnya itu membuatku kesal: baiklah, mainan baru, baru saja dirakit - dan tidak berfungsi lagi.

Namun kemudian saya sadar: jika Anda mengumpulkannya sendiri, apa gunanya? =) Saya tahu betul rangkaian roda gigi di dalam casing, dan untuk memahami apakah motor itu sendiri rusak, atau apakah casingnya tidak diamankan dengan cukup baik, Anda dapat, tanpa melepas motor dari papan, memberikannya beban dan lihat apakah klik berlanjut.

Di sinilah saya berhasil merasakannya dengan ini master robot!

Setelah membongkar "sambungan siku" dengan hati-hati, dimungkinkan untuk menentukan bahwa tanpa beban motor berjalan dengan lancar. Kasingnya terlepas, salah satu sekrupnya jatuh ke dalam (karena termagnetisasi oleh motor), dan jika kami terus mengoperasikannya, roda gigi akan rusak - ketika dibongkar, ditemukan “bubuk” khas plastik yang sudah usang. pada mereka.

Sangat nyaman karena robot tidak perlu dibongkar seluruhnya. Dan sungguh keren bahwa kerusakan terjadi karena perakitan yang tidak sepenuhnya akurat di tempat ini, dan bukan karena beberapa kesulitan pabrik: kerusakan tersebut tidak ditemukan sama sekali di kit saya.

Nasihat: Pertama kali setelah perakitan, siapkan obeng dan tang - mungkin berguna.

Apa yang bisa diajarkan berkat set ini?

Percaya diri!

Saya tidak hanya menemukan topik umum untuk berkomunikasi sepenuhnya orang asing, tetapi saya juga berhasil tidak hanya merakit, tetapi juga memperbaiki mainan itu sendiri! Artinya, saya yakin: semuanya akan selalu baik-baik saja dengan robot saya. Dan ini adalah perasaan yang sangat menyenangkan jika menyangkut hal-hal favorit Anda.

Kita hidup di dunia di mana kita sangat bergantung pada penjual, pemasok, karyawan layanan, dan ketersediaan waktu luang dan uang. Jika Anda hampir tidak bisa melakukan apa pun, Anda harus membayar semuanya, dan kemungkinan besar membayar lebih. Kemampuan untuk memperbaiki mainan sendiri, karena Anda tahu cara kerja setiap bagiannya, sangatlah berharga. Biarkan anak memiliki kepercayaan diri seperti itu.

Hasil

Yang saya suka:
  • Robot, yang dirakit sesuai instruksi, tidak memerlukan debugging dan segera dimulai
  • Detailnya hampir mustahil untuk dibingungkan
  • Katalog yang ketat dan ketersediaan suku cadang
  • Petunjuk yang tidak perlu Anda baca (hanya gambar)
  • Tidak adanya serangan balik dan kesenjangan yang signifikan dalam struktur
  • Kemudahan perakitan
  • Kemudahan pencegahan dan perbaikan
  • Yang terakhir: Anda merakit mainan Anda sendiri, anak-anak Filipina tidak bekerja untuk Anda
Apa lagi yang Anda butuhkan:
  • Lagi elemen pengikat, saham
  • Suku cadang dan suku cadangnya sehingga dapat diganti bila diperlukan
  • Lebih banyak robot, berbeda dan kompleks
  • Gagasan tentang apa yang dapat ditingkatkan/ditambahkan/dihapus - singkatnya, permainan tidak berakhir dengan perakitan! Saya sangat ingin ini berlanjut!
Dakwaan:

Merakit robot dari konstruktor ini tidak lebih sulit dari puzzle atau Kinder Surprise, hanya saja hasilnya jauh lebih besar dan menimbulkan badai emosi pada diri kita dan orang di sekitar kita. Set yang bagus, terima kasih

“Saya akan memahat patung!”

Alexander lahir di wilayah Tambov, kemudian keluarganya pindah ke Fatezh, tempat tinggal kakek dan neneknya. Masa kecil orang Kurman jatuh pada tahun 90-an yang “gagah”, yang turut mempengaruhi hobi masa kini.

“Saat itu sulit: hanya ada sedikit uang, kami tidak membeli mainan,” kenang Kochetov. – Seperti teman-teman lainnya, saya mengukir senjata dan senjata otomatis dari kayu, dan memainkan permainan perang. Dia juga pandai membuat patung dari plastisin. Di kelas enam, para guru memperhatikan bahwa saya bisa melakukannya, sutradara meminta saya membuat panorama pertempuran Perang Patriotik Hebat dari plastisin untuk Hari Kemenangan. Mereka dibebaskan dari pelajaran dan diberi 15-20 kotak plastisin untuk dikerjakan. Saya mengambil buku tentang perang dari perpustakaan sekolah sehingga saya bisa melakukan semuanya berdasarkan gambar. Inilah Internet sekarang, lihat apa yang Anda inginkan, tetapi dulu hanya seperti itu.

Sebuah desa Rusia muncul di papan, di pinggirannya sebuah pesawat fasis terbakar, tank-tank Soviet melumpuhkan "Panther" dan "Harimau" Jerman, tentara dari parit melakukan serangan...

“Di sekolah tentu saja semua kaget. Kakek saya, seorang veteran Perang Patriotik Hebat, juga melihat karya itu. Perang Patriotik, dia juga menyukainya. Dan sang nenek kemudian berkata, kami masih ingat di keluarga: “Aduh, cucu! Saya akan belajar dengan baik, tumbuh dewasa, dan memahat patung!”

Tidak ada sketsa

Alexander tidak menghubungkan hidupnya dengan kreativitas, ia terjun ke bidang teknologi: sekarang ia terlibat dalam perbaikan dan pemulihan mobil. Namun, hal ini juga bisa disebut kreativitas dengan caranya sendiri, yang seringkali membutuhkan pandangan artistik. Setiap kali dia punya waktu luang saat bekerja, dia bermain-main dengan besi tua untuk bersenang-senang. Memberikan kehidupan kedua pada suku cadang mobil tua dan potongan besi yang ditinggalkan, membuat berbagai figur dekoratif darinya. Tanpa sketsa awal, secara kasat mata, sesuai keadaan. Menggunakan pengelasan, bor, penggiling, masing-masing komponen diikat dengan baut dan mur. Lalu dia menyiapkan dan mengecat benda itu.

“Bagi saya, tidak masalah besi apa itu, saya akan tetap membuat sesuatu darinya,” lawan bicaranya tersenyum. – Saya ambil contoh piston, saya sudah tahu seperti apa kepala dan ekspresi wajah robotnya. Saya hentikan, dan di sana tubuhnya sudah muncul.

Salah satu pekerjaan pertama Alexander adalah robot penembak mesin; seorang penduduk Kursk memberikannya kepada radio lokal “Zhelezo FM” untuk ulang tahun kelima tahun lalu. Secara simbolis: hadiah besi untuk radio “besi”. Cyborg itu ternyata kurang ajar, dengan cerutu, tidak lebih buruk dari robot Bender dari serial animasi “Futurama”. Sang master mengambil camshaft motor yang rusak sebagai dasarnya. Melakukan semuanya dalam satu malam. Teman dan kenalannya menyukai kerajinan itu dan menasihati Alexander untuk tidak melepaskan bisnis barunya.

Sekarang sekitar selusin karyanya telah didistribusikan ke seluruh Zheleznogorsk. Gitaris robot terbaru ini memiliki tinggi 35 sentimeter dan berat lebih dari satu kilogram. Ada "saudara" yang mirip dengannya, tetapi dengan penyembur api: itu dibuat sesuai pesanan untuk penduduk Zheleznogorsk yang bertransaksi peralatan gas. Saya duduk di gagasan saya selama tiga hari, terbiasa rantai tua dari sepeda motor, per, potongan pipa, piston, baut dan mur...

"senapan mesin" buatan sendiri

Alexander tidak hanya fokus pada robot dan plot futuristik; dia tidak hanya menciptakan komposisi tunggal, tetapi juga multi-figur. Misalnya, dalam portofolio master terdapat sketsa dua artileri yang sedang mempersiapkan senjata anti-tank 57 mm untuk ditembakkan. Atau, misalnya, tata letak khusus - kendaraan, dibuat dalam satu salinan... Dia bercanda tentang karya ini, yang dia anggap terbaik: “Saya bermimpi tentang ini. Sejauh ini saya sudah mengumpulkannya dalam bentuk mini.” Saya memberikan “kuda besi” yang kurang lebih sama kepada seorang teman yang saya sukai rekonstruksi sejarah. Setara dengan sepeda motor adalah mainan serangga. Hadiah yang tak kalah menarik adalah model senapan mesin Degtyarev. Anda tidak dapat memotret dengan yang ini, ini hanya memiliki nilai seni. Dibuat dengan halus, tanpa cacat, dan tidak dapat dibedakan dengan aslinya: dalam ukuran aslinya, berat (12 kilogram), dengan puntung kayu, larasnya terbuat dari pipa biasa 15 mm. Tahun ini, pada tanggal 9 Mei, pada pembukaan musim sepeda motor, “senapan mesin” terlihat di “Ural” Alexander, berkendara dalam barisan yang terorganisir. Pada Hari Kemenangan, pengendara sepeda motor setempat mengunjungi kuburan massal di desa Staro-Androsovo.

“Dan untuk peringatan 70 tahun Kemenangan, saya menyiapkan model berskala lebih besar: Saya membuat meriam dan memasangkannya ke Ural saya, dan mengendarainya dalam konvoi,” kenang warga Zheleznogorsk itu. – Ketika saya baru berencana melakukan ini, saya berbagi ide dengan seorang teman. Jadi dia ragu saya bisa menerapkannya. Mereka bahkan bercanda bertaruh pada sekotak vodka. Dan aku memenangkan taruhannya. Saya menggunakan senjata kaliber kecil sebagai dasarnya dan mencoba membuat semuanya terlihat alami. Tentu saja, saya menyumbangkan sesuatu dalam pengerjaan tata letaknya. Sekali lagi, Anda tidak bisa menembakkan senjata ini; itu tidak menimbulkan ancaman.

Di antara karya Alexander ada lebih banyak hal biasa - rak untuk sepatu, gantungan pakaian. Terlepas dari kesederhanaan desainnya, mereka terlihat orisinal, seperti yang ditambahkan oleh master bunga hias dan daunnya terbuat dari besi lembaran.

Buat kendaraan terlacak

Penduduk Kursk ini memiliki banyak sekali ide untuk berkreasi, namun kehidupan sehari-harinya sibuk, dan rencananya tidak selalu dapat diwujudkan. Ia tidak menutup kemungkinan akan beralih dari tema robot dan automoto ke cerita populer. Misalnya, dia akan membuat monster Kepala Piramida dari yang populer permainan komputer"Bukit Sunyi" Ini adalah level yang berbeda, akan ada kesulitan (misalnya, dengan kepala segitiga yang sama dari pahlawan), tetapi itu tidak membuat Alexander Kochetov takut. Sementara itu, ia sedang mengerjakan mobil dan sepeda motor, ia sedang memikirkan untuk merancang kendaraan berlacak untuk “berkendara di lumpur”, dan baru-baru ini mengirimkan beberapa figurnya ke kompetisi yang akan diadakan di Kursk pada akhir Desember.

Ke atas — Ulasan pembaca (0) — Menulis ulasan — Versi cetak

Ekspresikan pendapat Anda tentang artikel tersebut

Nama: *
E-mail:
Kota:
Emotikon:

Para pecinta elektronika dan peminat robotika jangan lewatkan kesempatan untuk merancang robot sederhana atau kompleks secara mandiri, nikmati proses perakitan itu sendiri dan hasilnya.

Anda tidak selalu punya waktu atau keinginan untuk membersihkan rumah, tapi... teknologi modern memungkinkan Anda membuat robot pembersih. Ini termasuk robot penyedot debu yang berkeliling ruangan selama berjam-jam dan mengumpulkan debu.

Di mana memulainya jika Anda ingin membuat robot dengan tangan Anda sendiri? Tentu saja robot pertama harus mudah dibuat. Robot yang akan dibahas pada artikel hari ini tidak memakan banyak waktu dan tidak memerlukan keahlian khusus.

Melanjutkan topik membuat robot dengan tangan Anda sendiri, saya mengusulkan untuk mencoba membuatnya robot menari dari cara improvisasi. Untuk membuat robot dengan tangan Anda sendiri, Anda memerlukannya bahan sederhana, yang mungkin dapat ditemukan di hampir setiap rumah.

Variasi robot tidak terbatas pada pola spesifik yang digunakan untuk menciptakan robot tersebut. Orang selalu tampil dengan orisinal ide-ide menarik cara membuat robot. Ada yang membuat patung robot statis, ada pula yang membuat patung robot dinamis, itulah yang akan kita bahas di artikel hari ini.

Siapapun bisa membuat robot dengan tangannya sendiri, bahkan anak-anak. Robot yang akan dijelaskan di bawah ini mudah dibuat dan tidak membutuhkan banyak waktu. Saya akan mencoba menjelaskan tahapan pembuatan robot dengan tangan saya sendiri.

Terkadang ide untuk membuat robot datang secara tidak terduga. Jika Anda berpikir tentang cara membuat robot bergerak menggunakan cara improvisasi, pemikiran tentang baterai muncul di benak Anda. Namun bagaimana jika semuanya jauh lebih sederhana dan mudah diakses? Mari kita coba membuat robot dengan tangan kita sendiri menggunakan telepon genggam sebagai bagian utama. Untuk membuat robot getaran dengan tangan Anda sendiri, Anda membutuhkan bahan-bahan berikut.

Salah satu turnamen pertarungan robot terbesar di Rusia, “Armored Bot,” diadakan untuk pertama kalinya di St. Petersburg. Di arena Yubileiny, robot seberat 100 kilogram saling memukul dengan kapak dan palu serta melemparkan lawan ke udara. Juara Eropa dan dunia ambil bagian dalam pertarungan tersebut, tetapi tim St. Petersburg menempati posisi pertama.

Bagaimana siswa membuat robot yang bisa melempar mobil penumpang, mengapa peserta pertunjukan percaya bahwa pertempuran semacam itu mengembangkan robotika Rusia, dan mengapa insinyur dan fisikawan bersertifikat dari seluruh dunia ikut serta dalam kompetisi tersebut? Tim dari St. Petersburg, Moskow dan London menceritakan "Kertas", bagaimana mereka membuat robot dan alasan mereka berpartisipasi dalam pertunjukan tersebut.

Robot Kerusakan Besar, dikenal dari liga Robot Wars. Ikut serta dalam pertarungan pameran “Bot Lapis Baja”.

Pertarungan robot pertama di Rusia terjadi pada Oktober 2015 di Stadion Olimpiade Moskow. Penyelenggara mengambil dasar dari pertunjukan internasional Battle Bots, di mana robot-robot yang dikendalikan radio bertarung di atas ring. Menurut pencipta turnamen Rusia, proyek ini dibuat agar pengembang dalam negeri dapat menunjukkan keahlian mereka di bidang robotika dan teknik.

Untuk mengikuti turnamen, Anda perlu menyediakan robot yang terbuat dari bahan tertentu - sering kali plastik atau akrilik dengan ketebalan hingga 5 mm - dan dengan parameter berat, tinggi, panjang, dan lebar yang ditetapkan. Robot bisa menggunakan senjata lempar dan potong, misalnya, tapi senjata api, senjata mudah terbakar, senjata listrik, dan senjata cair dilarang.

Robot yang mampu menonaktifkannya selama turnamen menang. lagi lawan atau menimbulkan jumlah kerusakan maksimum pada mereka. Juri juga dapat menambahkan poin pada robot yang perilaku dan strateginya menurut mereka paling menghibur.

Tim pemenang Energi dari St. Petersburg

Dalam foto: Karina Khatkevich, Petr Kravchenko dan Alexander Orlov

"Barakuda"

Kecepatan

25 km/jam

100kg

Pengangkatan pneumatik

Kapten tim Petr Kravchenko:

Pada tahun 2015, saya melihat iklan di Internet tentang “Bot Lapis Baja” pertama. Setiap orang didorong untuk membuat robot dan berpartisipasi. Dan saya memutuskan: mengapa tidak? Bagi saya ini adalah kesempatan untuk menunjukkan keahlian saya.

Saya mengundang teman saya ke tim, dengan siapa kami bermain-main di garasi saat masih anak-anak - kami memperbaiki sepeda motor dan membuat segala macam go-kart. Mantan teman sekelas saya bergabung dengan kami. Jadi kami punya cukup tangan dan mulai mengerjakan robot itu.

Kami mengumpulkan sejumlah kecil uang untuk membeli suku cadang, membuat sesuatu yang tampak seperti robot, dan pergi ke turnamen. Kami tiba - ada panggung besar, dan di atasnya beberapa robot [yang dikendalikan radio] saling memukul dengan kapak, palu, saling melempar, membalikkan satu sama lain. Bukannya kami tidak menduganya, tapi itu keren. Jelas bahwa robot telah dikerjakan.

Tentu saja, dengan robot versi pertama kami, kami dengan cepat kalah: kami mengalami masalah elektronik paling umum di bidang pertempuran semacam itu. Tapi kami berhasil berkendara, bertarung, dan mendapatkan pengalaman. Ini sangat menarik, jadi kami kembali [ke St. Petersburg] dan segera mulai membuat robot baru, dengan mempertimbangkan kesalahan yang ada.

Sejak itu, kami telah banyak memikirkan kembali, menghadiri beberapa kejuaraan, dan secara radikal mengubah pendekatan dalam membuat robot. Kami sampai pada kebenaran sederhana: robot tempur apa pun adalah sejumlah besar bagian eksklusif yang dipilih masing-masing tim secara individual, mereka perlu digabungkan dan mencapai hasilnya. Setiap tim memiliki robot uniknya sendiri, yang desain, peralatan, dan senjatanya dikembangkan. Turnamen seperti ini adalah kesempatan untuk memamerkan apa yang telah Anda kumpulkan.

Jika pertama kali kita melihat robot tim Inggris dan hanya bisa mengejarnya dan memukulnya sedikit (dan mengejarnya hanya jika mereka membiarkan kita), sekarang kita bisa bertarung dengan mereka secara setara. Kami telah mencapai titik di mana robot kami dapat melempar mobil. Terkadang ada kekurangan, tapi ini normal: kami sudah menjalankan bisnis ini selama dua tahun, dan tim Barat dan Eropa sudah sepuluh tahun.

Saat ini di Rusia hampir tidak ada robot yang naik ke atas panggung dan hanya berdiri di sana: para pemula mendengarkan saran tentang motor dan pengontrol, dan sebagai hasilnya, mereka berkembang lebih cepat. Ketika kami memulai, tidak ada pertukaran pengalaman di Rusia: kami dibantu oleh tim asing dan beberapa situs yang pada tahun 2000an harus dicari di forum.

Bidang ini berkembang sangat cepat. Untuk tahun lalu Kami memiliki beberapa tim baru di kota kami. Kami mencoba menyelenggarakan arena di universitas kami, mengembangkan tema, menarik orang baru, dan menunjukkan betapa kerennya itu. Namun arus masuknya tidak besar: banyak yang takut, ragu-ragu, dan tidak dapat menemukan dana.

Saya pikir siapa pun bisa membuat robot [untuk berperang]. Misalnya, kami membuatnya di garasi kami. Kami mulai dengan set paling sederhana: penggiling sudut, obeng, dan bor. Saat ini tentunya kita sudah membutuhkan hampir semua peralatan las. Kami tidak menghitung semuanya, kami bereksperimen: terkadang kami membakar beberapa mesin dalam satu pertunjukan untuk memahami apa itu. Ini semua keajaiban.

Sebelum pertarungan robot, kami tidak terlibat langsung dalam robotika. Saya mempelajari teknologi radio dan elektronik di universitas, dan teman saya lulus perguruan tinggi dengan gelar di bidang teknik mesin pertanian" Namun hanya dalam waktu dua tahun kami berhasil mengikuti kejuaraan internasional di China dan menempati posisi ketiga di sana.

Saya pikir ini seperti olahraga: Anda tidak bisa langsung menang. Yang utama adalah melatih dan mendapatkan pengalaman. Anda tidak akan menang untuk pertama, ketiga, atau kelima kalinya, tetapi di masa depan Anda akan memahami cara melakukannya.

Meskipun robot tempur tidak banyak berguna, mereka mengajarkan cara bekerja dengan elektronik. Ini keren: semua orang suka menggiling logam, menerbangkan potongan besi, dan mengemudi. Saat Anda melihat raksasa seberat 100 kilogram terbang setinggi tiga meter dan jatuh dengan suara gemuruh, yang Anda rasakan hanyalah “wow”.

Tim Solarbot dari Moskow

Dalam foto: Boris Lonkin dan Dmitry Melkin (peserta ketiga Pavel Lonkin di belakang layar)

Kecepatan

30 km/jam

100kg

Pengangkatan pneumatik

Anggota tim Boris Lonkin:

Komandan kami [Dmitry Melkin] menghadiri pertunjukan robot tempur pertama di Rusia pada musim gugur 2015 dan mengumumkan bahwa dia bisa melakukan yang lebih baik. Dan dia melamar.

Sangat lucu ketika dia memutuskan untuk membentuk sebuah tim: kami sudah saling kenal sejak lama, kami belajar bersama di Baumanka (Negara Bagian Moskow universitas teknik dinamai Bauman - kira-kira. "Dokumen") di Fakultas Robotika. Lalu tiba-tiba Dima menulis di chat: kami akan berpartisipasi di sana-sini dalam setahun. Dan kami seperti: apa? Di mana? Kami berbicara, jelasnya. Tidak ada yang bisa dilakukan - mereka merakit robot. Segera mereka menempati posisi kedua di turnamen ini. Jadi kami melanjutkan.

Kami memiliki tiga orang di tim: kapten kami adalah yang paling handal, dia yang menyusun semuanya, saya bertanggung jawab atas peralatan, anggota ketiga untuk pemrograman. Semua peran entah bagaimana didistribusikan secara acak.

Bagi kami, ini tentu saja sebuah hobi. Kita semua adalah insinyur bersertifikat, masing-masing dari kita memiliki pekerjaan kita sendiri. Sangat menyenangkan bagi kami untuk berkumpul di garasi pada malam hari, menciptakan dan membuat sesuatu. Dan kemudian lihat bagaimana sesuatu menang.

Mempersiapkan konstruksi robot cukup sederhana: kita menggambar model dengan tangan, menghitung parameternya, memodelkannya hingga mencapai bobotnya. Lalu kami membuang semuanya karena ada yang tidak beres, dan mulai mengumpulkan dari awal. Rata-rata, dibutuhkan waktu enam bulan untuk merakit dan menyelesaikan sebuah robot. Terkadang kami mengambil cuti kerja dan menghabiskan waktu berhari-hari untuk berkumpul, terkadang kami bekerja shift di pagi hari, pergi ke bengkel untuk membuat robot dan tidur selama dua jam.

Semua ini jauh dari kesenangan yang murah. Kami mengumpulkan robot pertama dengan biaya sendiri - kami menghabiskan sekitar 100 ribu rubel. Namun tidak mungkin untuk menutupnya dengan kemenangan dalam kompetisi: dana hadiah hanya dapat menutupi biaya, tetapi tidak dapat menutupi perbaikan dan waktu yang terbuang.

Sekarang para sponsor menjangkau area ini, semuanya lebih banyak orang siap membiayai tim. Namun menemukan perusahaan yang tepat juga sulit: terakhir kali kami mengunjungi sekitar 250 perusahaan. Dan lagi, dengan uang yang diterima kami hanya membeli peralatan dan membayar setengah dari robot baru tersebut. Karena seluruh suku cadangnya didatangkan dari luar negeri, robot untuk kompetisi kini berharga sekitar 300 ribu.

Tentu saja, tidak ada yang akan berhenti karena hal seperti ini. Bagaimanapun, ini adalah latihan yang keren untuk otak: Anda secara bersamaan menerapkan pengetahuan Anda dalam praktik dan kehilangan gairah saat robot Anda mengalahkan semua orang.

Hari ini kami akan memberi tahu Anda cara membuat robot dari bahan yang tersedia. Meskipun demikian, hasilnya adalah “android berteknologi tinggi”. ukuran kecil dan sepertinya tidak akan bisa membantu Anda mengerjakan pekerjaan rumah, tapi pasti akan menghibur anak-anak dan orang dewasa.

Bahan yang dibutuhkan

Untuk membuat robot dengan tangan Anda sendiri, Anda tidak memerlukan pengetahuan fisika nuklir. Ini bisa dilakukan di rumah dari bahan biasa yang selalu Anda miliki. Jadi yang kita butuhkan:
  • 2 buah kawat
  • 1 motor
  • 1 baterai AA
  • 3 pin dorong
  • 2 lembar papan busa atau bahan sejenis
  • 2-3 kepala sikat gigi bekas atau beberapa klip kertas

1. Pasang baterai ke motor

Dengan menggunakan lem, tempelkan selembar karton busa ke rumah motor. Lalu kami merekatkan baterai ke sana.

Langkah ini mungkin tampak membingungkan. Namun, untuk membuat robot, Anda harus menggerakkannya. Kami meletakkan selembar karton busa lonjong kecil pada poros motor dan mengencangkannya lem tembak. Desain ini akan memberikan ketidakseimbangan pada motor, yang akan membuat seluruh robot bergerak.

Tempatkan beberapa tetes lem di ujung destabilizer, atau tempelkan sedikit elemen dekoratif- ini akan menambah individualitas pada kreasi kita dan meningkatkan amplitudo gerakannya.

3. Kaki

Sekarang Anda perlu melengkapi robot dengan anggota tubuh bagian bawah. Jika Anda menggunakan kepala sikat gigi untuk ini, rekatkan ke bagian bawah motor. Anda bisa menggunakan papan busa yang sama sebagai lapisan.

Langkah selanjutnya kita pasangkan kedua kawat kita pada kontak motor. Anda cukup memasangnya, tetapi akan lebih baik jika disolder, ini akan membuat robot lebih tahan lama.

5. Sambungan baterai

Dengan menggunakan heat gun, rekatkan kabel ke salah satu ujung baterai. Anda dapat memilih salah satu dari dua kabel dan kedua sisi baterai - polaritas tidak menjadi masalah dalam hal ini. Jika Anda pandai menyolder, Anda juga bisa menggunakan solder sebagai pengganti lem untuk langkah ini.

6. Mata

Sepasang manik-manik yang kami tempelkan dengan lem panas di salah satu ujung baterai cukup cocok sebagai mata robot. Pada langkah ini, Anda dapat menunjukkan imajinasi Anda dan menciptakannya penampilan perhatikan kebijaksanaan Anda.

7. Peluncuran

Sekarang mari kita hidupkan produk buatan kita. Ambil ujung kabel yang bebas dan tempelkan ke terminal baterai kosong menggunakan pita perekat. Anda sebaiknya tidak menggunakan lem panas untuk langkah ini karena akan mencegah Anda mematikan motor jika perlu.

2024 Tentang kenyamanan dalam rumah. meteran gas. Sistem pemanas. Persediaan air. Sistem ventilasi