Mashine ya kusaga ya CNC ya nyumbani. Kujenga mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani Misingi ya kuunganisha mashine ya kukata kuni ya CNC

Kwa wafundi wengi wa nyumbani, inaweza kuonekana kuwa hii ni mahali pengine karibu na hadithi za kisayansi, kwani kifaa hiki ni kifaa cha kimuundo, kiufundi na kielektroniki.

Wakati huo huo, kuwa na michoro sambamba katika mkono, nzima nyenzo zinazohitajika na chombo, milling mini mashine ya nyumbani kazi ya mbao, iliyo na CNC, unaweza kuifanya mwenyewe.

Kwa kweli, kwa hili utalazimika kutumia juhudi fulani, pamoja na kifedha, lakini hakuna kinachowezekana, na ikiwa unashughulikia suala hili kwa usahihi na kwa ustadi, mtu yeyote anaweza kutengeneza mashine ya kusaga ya kuni ya mini na kizuizi cha CNC na mikono yake mwenyewe nyumbani. bwana.

Kama unavyojua, kitengo kama hicho cha kuni cha mini kinatofautishwa na usahihi wa usindikaji, urahisi wa udhibiti wa michakato yote ya kazi, na pia. ubora wa juu bidhaa iliyokamilishwa.

Hivi sasa, kuna njia kadhaa za kutekeleza mashine ya kusaga ya CNC ya kibinafsi ya desktop katika toleo la mini la kufanya kazi kwenye kuni na vifaa vingine.

Kwanza kabisa, unaweza kununua kit maalum cha kukusanya aina hii ya muundo, au unaweza kufanya kazi zote muhimu kwa mikono yako mwenyewe, kupata bidhaa iliyokamilishwa na usindikaji wa hali ya juu.

Ikiwa uamuzi unafanywa kazi muhimu Wakati wa kubuni na kukusanya mashine ya kusaga ya meza ya mini kwa ajili ya kufanya kazi kwa kuni na vifaa vingine na CNC peke yako, kwa mikono yako mwenyewe, unapaswa kuanza kwa kuchagua mpangilio bora zaidi wa kitengo cha baadaye.

Katika kesi hii, unaweza kuchukua mashine ndogo ya kuchimba visima kama vifaa vya awali na kuchukua nafasi ya mwili wa kufanya kazi kwa namna ya kuchimba moja kwa moja na mkataji.

Kwa hakika unapaswa kufikiria kwa makini jinsi utaratibu unaohusika na harakati muhimu katika ndege tatu za kujitegemea utapangwa.

Unaweza kujaribu kukusanya utaratibu kama huo kutoka kwa magari yaliyotengenezwa tena kutoka kwa printa ya zamani, ambayo itafanya iwezekanavyo kuhakikisha harakati ya mkataji anayefanya kazi katika ndege mbili.

Hapa unaweza tu kuunganisha programu muhimu, ambayo itafanya desktop yako ya kibinafsi ya CNC mashine ya kusaga moja kwa moja, lakini muundo huu unaweza kufanya kazi tu kwa kuni, plastiki au chuma nyembamba.

Ili mashine ya kusaga iliyotengenezwa nyumbani, iliyokusanywa kwa mikono yako mwenyewe, iweze kufanya shughuli kali zaidi, lazima iwe na gari la stepper na viwango vya juu vya nguvu.

Aina hii ya injini inaweza kupatikana kutoka toleo la kawaida motor ya umeme kutokana na marekebisho madogo. Hii itaondoa kabisa matumizi ya screw drive, wakati faida zake zote zitahifadhiwa kwa ukamilifu.

Nguvu inayohitajika kwenye shimoni ni kitengo cha nyumbani Ni bora kupitishwa kupitia mikanda ya muda.

Ikiwa, ili kuhakikisha harakati zinazohitajika za mkataji anayefanya kazi kwenye mashine ya kusaga ya CNC ya kibinafsi, imeamuliwa kutumia gari za nyumbani kutoka kwa vichapishi, basi ni bora kwa madhumuni haya kuchukua vifaa hivi kutoka. mifano kubwa vichapishaji.

Wakati wa kuunda kitengo cha milling CNC kwa mikono yako mwenyewe, tahadhari maalum inapaswa kulipwa kwa utengenezaji wa utaratibu wa kusaga, ambayo itahitaji michoro zinazofaa.

Mkutano wa mashine ya kusaga

Ni bora kuchukua boriti ya mstatili kama msingi wa mashine ya kusaga ya nyumbani, ambayo inapaswa kuwa imara kwa viongozi.

Muundo mzima lazima uwe na rigidity ya juu, na ni bora ikiwa kazi ya kulehemu itawekwa kwa kiwango cha chini.

Ukweli ni kwamba kwa hali yoyote, seams za kulehemu zinakabiliwa na uharibifu na deformation chini ya mizigo fulani wakati mashine inafanya kazi, sura yake itakuwa chini, kati ya mambo mengine, kwa vibration, ambayo inaweza kuathiri vibaya mambo haya ya kufunga, ambayo, katika kugeuka, itasababisha kushindwa kwa mipangilio.

Ili kuimarisha rigidity, inashauriwa kufunga boriti na vipengele vya kufunga kwa kutumia screws ya kipenyo fulani.

Hii inapaswa kuondoa kabisa uchezaji unaowezekana wakati wa operesheni ya mashine ya kusaga ya CNC, na pia kupotoka kwa miongozo chini ya mizigo mizito.

Kutumia kanuni hiyo hiyo, mashine ya kusaga iliyotengenezwa nyumbani imekusanyika kwa mikono yako mwenyewe. mashine ya kuchonga, iliyo na CNC. Mchakato wa kukusanyika kwa mikono yako mwenyewe ni wa kutosha kutumia mashine ya kusaga CNC ya kazi, ambayo imeelezwa kwa undani katika video hapa chini.

Kubuni ya kitengo lazima lazima kutoa kwa kuinua chombo cha kazi katika nafasi ya wima, ambayo inashauriwa kutumia screw drive.

Kwa upande wake, kwa pato la mzunguko muhimu, ukanda wa toothed unapaswa kutumika moja kwa moja kwenye screw ya kuongoza.

Mhimili wa wima, ambao pia ni kipengele cha lazima cha mashine yoyote ya kusaga ya CNC, imetengenezwa kutoka kwa sahani ya alumini.

Inapaswa kurekebishwa kwa usahihi kwa vipimo vilivyopatikana katika hatua ya kubuni ya kitengo na kuingizwa katika michoro zinazofanana.

Nyumbani, unaweza kutupa mhimili wima kwa kutumia sahani ya muffle, katika hali ambayo unapaswa kutumia alumini.

Baada ya hayo, motors mbili za aina ya stepper zinapaswa kupandwa moja kwa moja kwenye nyumba mara moja nyuma ya mhimili, moja ambayo itakuwa na jukumu la harakati za usawa, na pili, kwa mtiririko huo, kwa harakati za wima.

Mzunguko wote lazima usambazwe kupitia mikanda. Baada ya vitu vyote kuwekwa, mashine ya kusagia ya nyumbani inapaswa kuangaliwa ikiwa inafanya kazi wakati gani udhibiti wa mwongozo, na ikiwa mapungufu yoyote yanatambuliwa, yaondoe papo hapo.

Kidogo kuhusu motors za stepper

Mashine yoyote ya CNC, ikiwa ni pamoja na mashine ya kuchonga, lazima iwe na motors za umeme za aina ya stepper.

Wakati wa kukusanya vifaa vya kusaga vya CNC vya nyumbani, motors kutoka kwa vichapishi vya zamani vya matrix vinaweza kutumika kama motor kama hiyo. Vichapishaji vingi vya matrix ya nukta vina vifaa viwili kati ya hivi vilivyosakinishwa kwa nguvu ya kutosha.

Kwa kuongeza, katika vichapishaji vya matrix ya nukta Pia kuna vijiti vya chuma vilivyotengenezwa kwa chuma cha kudumu, ambacho kinaweza pia kutumika katika mashine ya nyumbani.

Katika kesi hii, ni lazima ieleweke kwamba kukusanya kitengo kama hicho kwa mikono yako mwenyewe, utahitaji motors tatu tofauti za stepper, ambayo ina maana itabidi utafute na kutenganisha printa mbili za dot matrix.

Ni bora ikiwa injini kama hizo zina karibu tano waya tofauti kudhibiti, kwa kuwa katika kesi hii utendaji wa mashine ya nyumbani itaongezeka mara kadhaa.

Wakati wa kuchagua motors za stepper kwa mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani, unahitaji kujua idadi ya digrii zao kwa hatua, pamoja na voltage ya kufanya kazi na upinzani wa vilima.

Hii itakusaidia baadaye kusanidi programu zote za vifaa kwa usahihi.

Ni bora kupata shimoni la gari la stepper kwa kutumia kebo ya mpira yenye vilima vyenye nene. Pia itasaidia wakati wa kuunganisha injini yenyewe moja kwa moja kwenye stud.

Unaweza kufanya clamps kutoka kwa bushing iliyofanywa kwa kibinafsi na screw. Ili kufanya hivyo, chukua nylon, na kama chombo, drill na faili.

Jinsi ya kutengeneza mashine ya kuchonga na kusaga na kitengo cha CNC na mikono yako mwenyewe imeelezewa kwa undani katika video hapa chini.

Msaada wa kielektroniki

Kipengele kikuu cha mashine yoyote ya CNC ni programu yake.

Katika kesi hii, unaweza kutumia iliyotengenezwa nyumbani, ambayo itajumuisha madereva yote muhimu kwa watawala waliosanikishwa, na vile vile. motors stepper, na zaidi ya hii, vifaa vya kawaida vya nguvu.

Mlango wa LPT unahitajika. Pia itakuwa muhimu kufikiria programu ya kazi, ambayo itatoa udhibiti tu, lakini pia usimamizi wa njia zote muhimu za uendeshaji.

Kitengo cha CNC yenyewe kinapaswa kushikamana moja kwa moja na kitengo cha kusaga kupitia bandari hapo juu, daima kupitia motors zilizowekwa.

Wakati wa kuchagua programu muhimu kwa mashine ya kujifanya, unahitaji kutegemea moja ambayo tayari imethibitisha uendeshaji wake thabiti na ina utendaji mkubwa.
Video:

Ikumbukwe kwamba umeme utaathiri hasa usahihi na ubora wa shughuli zote zinazofanywa kwenye vifaa vya CNC.

Baada ya umeme wote muhimu umewekwa, unahitaji kupakua programu zote na madereva muhimu kwa uendeshaji wa mashine ya kusaga ya desktop.

Ifuatayo, mara moja kabla ya mashine kuanza kutumika kwa madhumuni yaliyokusudiwa, programu ya elektroniki inapaswa kuchunguzwa ikiwa inafanya kazi na, ikiwa ni lazima, mapungufu yote yaliyotambuliwa yanapaswa kusahihishwa kwenye tovuti.

Shughuli zote hapo juu za kukusanya mashine ya kusaga ya CNC na mikono yako mwenyewe pia zinafaa kwa kuunda kitengo cha boring cha jig cha nyumbani, pamoja na vifaa vingine vingi vya darasa hili.

Kwa hali yoyote, ikiwa kazi yote ya kukusanya kitengo cha kusaga kilicho na CNC na mikono yako mwenyewe inafanywa kwa usahihi na kwa mujibu wa teknolojia, utakuwa. mhudumu wa nyumbani itawezekana kufanya nyingi shughuli ngumu zaidi, kwa chuma na kuni.

Jinsi ya kutengeneza mashine yako ya kusaga na kizuizi cha CNC imeelezewa kwa undani katika video katika nakala yetu.

Swali la jinsi ya kufanya mashine ya CNC inaweza kujibiwa kwa ufupi. Kujua kuwa mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani, kwa ujumla, ni kifaa ngumu na muundo tata, inashauriwa kwa mbuni:

kupata michoro;
kununua vipengele vya kuaminika na fasteners;
kuandaa chombo kizuri;
kuwa na lathe mkononi na mashine za kuchimba visima CNC iliyochapwa ili kuzalisha haraka.

Haitaumiza kutazama video - aina ya mwongozo wa maagizo juu ya wapi kuanza. Nitaanza na maandalizi, nunua kila kitu ninachohitaji, tambua mchoro - hapa uamuzi sahihi mbunifu wa novice. Ndiyo maana hatua ya maandalizi, mkutano uliotangulia, ni muhimu sana.

Kazi ya hatua ya maandalizi

Ili kutengeneza mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani, kuna chaguzi mbili:

Unachukua seti iliyopangwa tayari ya sehemu (vipengele vilivyochaguliwa maalum), ambavyo tunakusanya vifaa mwenyewe.
Pata (fanya) vipengele vyote na uanze kukusanya mashine ya CNC kwa mikono yako mwenyewe ambayo ingekidhi mahitaji yote.

Ni muhimu kuamua juu ya madhumuni, saizi na muundo (jinsi ya kufanya bila mchoro wa mashine ya CNC ya kibinafsi), pata michoro kwa utengenezaji wake, ununuzi au utengenezaji wa sehemu zingine zinazohitajika kwa hili, na upate screws za risasi.

Ikiwa unaamua kuunda mashine ya CNC mwenyewe na kufanya bila seti zilizopangwa tayari vipengele na taratibu, vifungo, unahitaji mchoro uliokusanyika kulingana na ambayo mashine itafanya kazi.

Kawaida, baada ya kupatikana mchoro wa mpangilio vifaa, kwanza mfano wa sehemu zote za mashine, kuandaa michoro za kiufundi, na kisha utumie kuzalisha vipengele kutoka kwa plywood au alumini kwenye lathes na mashine za kusaga (wakati mwingine ni muhimu kutumia mashine ya kuchimba visima). Mara nyingi, nyuso za kazi (pia huitwa meza ya kazi) ni plywood yenye unene wa 18 mm.

Mkutano wa baadhi ya vipengele muhimu vya mashine

Katika mashine ambayo ulianza kukusanyika kwa mikono yako mwenyewe, unahitaji kutoa idadi ya vipengele muhimu vinavyohakikisha harakati ya wima ya chombo cha kufanya kazi. Katika orodha hii:

gear ya helical - mzunguko hupitishwa kwa kutumia ukanda wa toothed. Ni nzuri kwa sababu pulleys hazipunguki, sawasawa kuhamisha nguvu kwenye shimoni la vifaa vya kusaga;
ikiwa unatumia motor stepper (SM) kwa mashine-mini, inashauriwa kuchukua gari kutoka kwa kubwa. mfano wa jumla printer - nguvu zaidi; vichapishi vya zamani vya matrix ya nukta vilikuwa na injini za umeme zenye nguvu;

kwa kifaa cha kuratibu tatu, utahitaji SD tatu. Ni vizuri ikiwa kuna waya 5 za kudhibiti kila mmoja, utendaji wa mashine ya mini utaongezeka. Inastahili kutathmini ukubwa wa vigezo: voltage ya usambazaji, upinzani wa vilima na angle ya mzunguko wa motor katika hatua moja. Ili kuunganisha kila motor stepper unahitaji mtawala tofauti;
kwa msaada wa screws, harakati ya mzunguko kutoka motor inabadilishwa kuwa linear. Ili kufikia usahihi wa juu, wengi wanaona kuwa ni muhimu kuwa na screws za mpira (screws za mpira), lakini sehemu hii sio nafuu. Wakati wa kuchagua seti ya karanga na screws za kufunga kwa vitalu vinavyowekwa, chagua kwa kuingiza plastiki, hii inapunguza msuguano na kuondokana na kurudi nyuma;

badala ya motor stepper, unaweza kuchukua motor ya kawaida ya umeme, baada ya marekebisho kidogo;
mhimili wima unaoruhusu chombo kusonga katika 3D, kufunika nzima meza ya kuratibu. Imetengenezwa kutoka kwa sahani ya alumini. Ni muhimu kwamba vipimo vya mhimili virekebishwe kwa vipimo vya kifaa. Inategemea upatikanaji tanuru ya muffle, axle inaweza kutupwa kulingana na vipimo vya michoro.

Chini ni mchoro uliofanywa katika makadirio matatu: mtazamo wa upande, mtazamo wa nyuma, na mtazamo wa juu.

Uangalifu mkubwa kwa kitanda

Ugumu wa lazima wa mashine hutolewa na kitanda. Lango inayoweza kusongeshwa, mfumo wa mwongozo wa reli, injini, uso wa kufanya kazi, mhimili wa Z na spindle imewekwa juu yake.

Kwa mfano, mmoja wa waundaji wa mashine ya nyumbani ya CNC alifanya sura inayounga mkono kutoka kwa wasifu wa alumini wa Maytec - sehemu mbili (sehemu ya 40x80 mm) na sahani mbili za mwisho 10 mm nene kutoka kwa nyenzo sawa, kuunganisha vipengele na pembe za alumini. Muundo umeimarishwa; ndani ya sura kuna sura iliyofanywa kwa wasifu mdogo katika sura ya mraba.

Sura imewekwa bila matumizi ya viunganisho aina ya svetsade (welds uwezo duni wa kuhimili mizigo ya vibration). Ni bora kutumia T-karanga kama kufunga. Sahani za mwisho hutoa kwa usakinishaji wa kizuizi cha kuzaa kwa kuweka screw ya risasi. Utahitaji kuzaa wazi na kuzaa spindle.

Fundi aliamua kuwa kazi kuu ya mashine ya CNC iliyojitengeneza yenyewe ilikuwa utengenezaji wa sehemu za alumini. Kwa kuwa vifaa vya kazi vilivyo na unene wa juu wa mm 60 vilimfaa, alitengeneza kibali cha portal 125 mm (huu ndio umbali kutoka juu. boriti ya msalaba kwa uso wa kazi).

Mchakato huu mgumu wa ufungaji

Ni bora kukusanyika mashine za CNC za nyumbani, baada ya kuandaa vifaa, madhubuti kulingana na mchoro ili wafanye kazi. Mchakato wa kusanyiko kwa kutumia screws za risasi unapaswa kufanywa kwa mlolongo ufuatao:

fundi mwenye ujuzi huanza kwa kuunganisha motors mbili za kwanza kwa mwili - nyuma ya mhimili wa wima wa vifaa. Mmoja anajibika kwa harakati ya usawa ya kichwa cha milling (miongozo ya reli), na pili ni wajibu wa harakati katika ndege ya wima;
lango inayoweza kusongeshwa inayosogea kwenye mhimili wa X hubeba spindle ya kusagia na usaidizi (mhimili wa z). Ya juu lango ni, kubwa workpiece inaweza kusindika. Lakini kwenye portal ya juu, wakati wa usindikaji, upinzani wa mizigo inayojitokeza hupungua;

Kwa kufunga injini ya Z-axis na miongozo ya mstari, sahani za mbele, za nyuma, za juu, za kati na za chini hutumiwa. Tengeneza kitanda cha kusokota huko;
Hifadhi imekusanyika kutoka kwa karanga na studs zilizochaguliwa kwa uangalifu. Ili kurekebisha shimoni ya motor na kuiunganisha kwenye stud, tumia upepo wa mpira wa cable nene ya umeme. Fixation inaweza kuwa screws kuingizwa katika sleeve ya nailoni.

Kisha mkusanyiko wa vipengele vilivyobaki na makusanyiko ya bidhaa za nyumbani huanza.

Sisi kufunga kujaza elektroniki ya mashine

Ili kutengeneza mashine ya CNC na mikono yako mwenyewe na kuidhibiti, unahitaji kufanya kazi na udhibiti wa nambari uliochaguliwa kwa usahihi, wa hali ya juu. bodi za mzunguko zilizochapishwa na vipengele vya elektroniki (hasa ikiwa ni Kichina), ambayo itawawezesha kutekeleza utendaji wote kwenye mashine ya CNC, usindikaji sehemu na usanidi tata.

Ili kuzuia shida katika udhibiti, mashine za CNC za nyumbani zina vifaa vifuatavyo kati ya vifaa:

motors za stepper, zingine zilisimama kwa mfano Nema;
Bandari ya LPT, ambayo kitengo cha kudhibiti CNC kinaweza kushikamana na mashine;
madereva kwa watawala, wamewekwa kwenye mashine ya kusaga mini, kuunganisha kwa mujibu wa mchoro;

kubadili bodi (vidhibiti);
Kitengo cha usambazaji wa umeme cha 36V na kibadilishaji cha chini kinachobadilika hadi 5V ili kuwasha mzunguko wa kudhibiti;
kompyuta ndogo au kompyuta;
kitufe kinachohusika na kuacha dharura.

Tu baada ya hili, mashine za CNC zinajaribiwa (katika kesi hii, fundi atafanya mtihani wa kukimbia, kupakia mipango yote), na mapungufu yaliyopo yanatambuliwa na kuondolewa.

Badala ya hitimisho

Kama unaweza kuona, inawezekana kutengeneza CNC ambayo sio duni kwa mifano ya Kichina. Baada ya kutengeneza seti ya vipuri na ukubwa sahihi, kuwa na fani za ubora wa juu na vifungo vya kutosha kwa ajili ya kusanyiko, kazi hii iko ndani ya uwezo wa wale wanaopenda teknolojia ya programu. Hutalazimika kutafuta mfano kwa muda mrefu.

Picha hapa chini inaonyesha baadhi ya mifano ya mashine na udhibiti wa nambari, ambayo yalifanywa na mafundi sawa, sio wataalamu. Hakuna sehemu moja iliyofanywa kwa haraka, na ukubwa wa kiholela, lakini imefungwa kwa kuzuia kwa usahihi mkubwa, kwa kuzingatia kwa makini axes, matumizi ya screws za ubora wa juu na fani za kuaminika. Taarifa hiyo ni kweli: unapokusanyika, ndivyo utakavyofanya kazi.

Tupu ya duralumin inachakatwa kwa kutumia CNC. Kwa mashine kama hiyo, ambayo ilikusanywa na fundi, unaweza kufanya kazi nyingi za kusaga.

Nakala hiyo inaelezea mashine ya CNC iliyotengenezwa nyumbani. Faida kuu ya toleo hili la mashine ni njia rahisi ya kuunganisha motors za stepper kwenye kompyuta kupitia bandari ya LPT.

Sehemu ya mitambo

kitanda
Kitanda cha mashine yetu kinafanywa kwa plastiki yenye unene wa 11-12mm. Nyenzo sio muhimu, unaweza kutumia alumini, glasi ya kikaboni, plywood na nyingine yoyote nyenzo zinazopatikana. Sehemu kuu za sura zimeunganishwa kwa kutumia screws za kugonga mwenyewe; ikiwa inataka, unaweza kuongeza alama za kufunga na gundi ikiwa unatumia kuni, unaweza kutumia gundi ya PVA.

Calipers na viongozi
Vijiti vya chuma vyenye kipenyo cha 12mm, urefu wa 200mm (mhimili wa Z 90mm), vipande viwili kwa mhimili, vilitumiwa kama viongozi. Calipers hufanywa kwa textolite na vipimo 25X100X45. Textolite ina tatu kwa njia ya mashimo, wawili wao kwa viongozi na moja kwa nut. Sehemu za mwongozo zimefungwa na screws M6. Inasaidia X na Y katika sehemu ya juu ina 4 mashimo yenye nyuzi kwa kuunganisha meza na mkutano wa mhimili wa Z.

Caliper Z
Miongozo ya mhimili wa Z imeunganishwa na msaada wa X kwa njia ya sahani ya chuma, ambayo ni sahani ya mpito, vipimo vya sahani ni 45x100x4.

Motors za stepper zimewekwa kwenye fasteners, ambazo zinaweza kufanywa kwa karatasi ya chuma na unene wa 2-3mm. Screw lazima iunganishwe kwenye mhimili wa motor stepper kwa kutumia shimoni rahisi, ambayo inaweza kuwa hose ya mpira. Ikiwa unatumia shimoni kali, mfumo hautafanya kazi kwa usahihi. Nuti hutengenezwa kwa shaba, ambayo hutiwa ndani ya caliper.

Bunge
Mkutano wa mashine ya CNC ya nyumbani hufanywa kwa mlolongo ufuatao:

Kwanza unahitaji kufunga vipengele vyote vya mwongozo kwenye calipers na kuzipiga kwenye sidewalls, ambazo hazijawekwa kwanza kwenye msingi.
Tunasonga caliper kando ya viongozi hadi tufikie harakati laini.
Kaza bolts, kurekebisha sehemu za mwongozo.
Tunaunganisha caliper, kusanyiko la mwongozo na sura ya upande kwa msingi tunatumia screws za kujipiga kwa kufunga.
Tunakusanya mkusanyiko Z na, pamoja na sahani ya adapta, kuambatisha ili kuhimili X.
Ifuatayo, funga screws za kuongoza pamoja na viunganisho.
Sisi kufunga motors stepper kwa kuunganisha motor rotor na screw na coupling. Tunazingatia sana ili kuhakikisha kuwa screws za risasi zinazunguka vizuri.

Mapendekezo ya kuunganisha mashine:
Nuts pia inaweza kufanywa kutoka kwa chuma cha kutupwa hakuna haja ya kutumia vifaa vingine vinaweza kununuliwa wakati wowote duka la vifaa na punguza ili kukidhi mahitaji yako. Wakati wa kutumia screws na thread M6x1, urefu wa nut utakuwa 10 mm.

Michoro ya mashine.rar

Hebu tuendelee kwenye sehemu ya pili ya kukusanya mashine ya CNC kwa mikono yetu wenyewe, yaani umeme.

Elektroniki

kitengo cha nguvu
Kitengo cha 12Volt 3A kilitumika kama chanzo cha nguvu. Kizuizi kimeundwa kuwezesha motors za stepper. Chanzo kingine cha voltage ya Volts 5 na sasa ya 0.3 A ilitumiwa kuwasha microcircuits ya mtawala. Ugavi wa umeme unategemea nguvu za motors za stepper.

Hapa kuna hesabu ya usambazaji wa umeme. Hesabu ni rahisi - 3x2x1=6A, ambapo 3 ni idadi ya motors stepper kutumika, 2 ni idadi ya windings powered, 1 ni sasa katika Amperes.

Kidhibiti
Kidhibiti cha udhibiti kilikusanywa kwa kutumia microcircuits za mfululizo 3 555TM7 tu. Mdhibiti hauhitaji firmware na ina mchoro wa mzunguko rahisi, shukrani kwa hili, mashine hii ya CNC inaweza kufanywa na mtu ambaye hajui hasa umeme.

Maelezo na madhumuni ya pini za kiunganishi cha bandari ya LPT.

Vyombo vya habari.	Jina	Mwelekeo	Maelezo
1	STROBE	pembejeo na pato	Inaweka Kompyuta baada ya kila uhamisho wa data kukamilika
2..9	DO-D7	hitimisho	Hitimisho
10	ULIZA	pembejeo	Weka kuwa "0" kifaa cha nje baada ya kupokea byte
11	BUSY	pembejeo	Kifaa kinaonyesha kuwa kina shughuli nyingi kwa kuweka laini hii kuwa "1"
12	Karatasi nje	pembejeo	Kwa wachapishaji
13	Chagua	pembejeo	Kifaa kinaonyesha kuwa kiko tayari kwa kuweka laini hii kuwa "1"
14	Kulisha kiotomatiki
15	Hitilafu	pembejeo	Inaonyesha hitilafu
16	Anzisha	pembejeo na pato
17	Chagua Katika	pembejeo na pato
18..25	GND ya ardhi	GND	Waya ya kawaida

Kwa jaribio, motor stepper kutoka inchi 5.25 ya zamani ilitumiwa. Katika mzunguko, bits 7 hazitumiwi kwa sababu Injini 3 hutumiwa. Unaweza kunyongwa ufunguo ili kuwasha injini kuu (kinu au kuchimba visima) juu yake.

Dereva kwa motors za stepper
Ili kudhibiti motor stepper, dereva hutumiwa, ambayo ni amplifier na njia 4. Ubunifu huo unatekelezwa kwa kutumia transistors 4 tu za aina ya KT917.

Unaweza pia kutumia microcircuits za serial, kwa mfano - ULN 2004 (funguo 9) na sasa ya 0.5-0.6A.

Mpango wa vri-cnc hutumiwa kudhibiti. Maelezo ya Kina na maagizo ya kutumia programu iko kwenye.

Kwa kukusanya mashine hii ya CNC kwa mikono yako mwenyewe, utakuwa mmiliki wa mashine yenye uwezo wa kufanya usindikaji wa mitambo (kuchimba visima, milling) ya plastiki. Kuchora kwenye chuma. Pia, mashine ya CNC ya nyumbani inaweza kutumika kama mpangaji unaweza kuchora na kuchimba bodi za mzunguko zilizochapishwa juu yake.

Kulingana na vifaa kutoka kwa tovuti: vri-cnc.ru

Na kwa hivyo, kama sehemu ya nakala hii ya maagizo, nataka wewe, pamoja na mwandishi wa mradi, fundi na mbuni wa miaka 21, ujitengenezee. Masimulizi yatafanywa kwa mtu wa kwanza, lakini ujue kwamba, kwa majuto yangu makubwa, sishiriki uzoefu wangu, lakini tu kuelezea kwa uhuru mwandishi wa mradi huu.

Kutakuwa na michoro nyingi katika nakala hii., maelezo kwao yanafanywa Kiingereza, lakini nina hakika kwamba techie halisi itaelewa kila kitu bila maneno yasiyo ya lazima. Kwa urahisi wa kuelewa, nitavunja hadithi katika "hatua".

Dibaji kutoka kwa mwandishi

Tayari nikiwa na umri wa miaka 12, nilikuwa na ndoto ya kutengeneza mashine ambayo ingekuwa na uwezo wa kutengeneza vitu mbalimbali. Mashine ambayo itanipa uwezo wa kutengeneza kitu chochote cha nyumbani. Miaka miwili baadaye nilikutana na neno hilo CNC au kuwa sahihi zaidi, maneno "Mashine ya kusaga CNC". Baada ya kugundua kuwa kuna watu ambao wanaweza kutengeneza mashine kama hiyo peke yao kwa mahitaji yao wenyewe, kwenye karakana yao wenyewe, niligundua kuwa naweza kuifanya pia. Lazima nifanye hivi! Kwa muda wa miezi mitatu nilijaribu kukusanya sehemu zinazofaa, lakini sikutetereka. Kwa hivyo tamaa yangu ilipungua polepole.

Mnamo Agosti 2013, wazo la kujenga mashine ya kusaga ya CNC lilinikamata tena. Nilikuwa tu nimehitimu shahada ya kwanza ya usanifu wa viwanda katika chuo kikuu, kwa hiyo nilikuwa na uhakika kabisa katika uwezo wangu. Sasa nilielewa wazi tofauti kati yangu leo na mimi miaka mitano iliyopita. Nilijifunza jinsi ya kufanya kazi na chuma, mbinu za ustadi za kufanya kazi na mashine za kutengeneza chuma za mwongozo, lakini muhimu zaidi, nilijifunza jinsi ya kutumia zana za maendeleo. Natumai somo hili litakuhimiza kuunda mashine yako ya CNC!

Hatua ya 1: Muundo na muundo wa CAD

Yote huanza na muundo wa kufikiria. Nilifanya michoro kadhaa ili kupata hisia bora kwa ukubwa na sura ya mashine ya baadaye. Baada ya hapo niliunda mfano wa CAD kwa kutumia SolidWorks. Baada ya kuiga sehemu zote na vifaa vya mashine, nilitayarisha michoro ya kiufundi. Nilitumia michoro hii kufanya sehemu kwenye mashine za ufundi za chuma za mwongozo: na.

Ninakiri kwa uaminifu, napenda nzuri zana zinazofaa. Ndiyo maana nilijaribu kuhakikisha kwamba shughuli hizo matengenezo na marekebisho ya mashine yalifanyika kwa urahisi iwezekanavyo. Niliweka fani katika vizuizi maalum ili kuweza kuzibadilisha haraka. Miongozo inaweza kufikiwa kwa matengenezo, kwa hivyo gari langu litakuwa safi kila wakati kazi itakapokamilika.

Faili za kupakua "Hatua ya 1"

Vipimo

Hatua ya 2: Kitanda

Kitanda hutoa mashine na rigidity muhimu. Lango inayoweza kusongeshwa, motors za stepper, mhimili wa Z na spindle, na baadaye uso wa kufanya kazi utawekwa juu yake. Ili kuunda sura inayounga mkono nilitumia mbili wasifu wa alumini Maytec yenye sehemu ya msalaba ya 40x80 mm na sahani mbili za mwisho zilizofanywa kwa alumini 10 mm nene. Niliunganisha vipengele vyote pamoja pembe za alumini. Ili kuimarisha muundo ndani ya sura kuu, nilifanya sura ya ziada ya mraba kutoka kwa wasifu wa sehemu ndogo.

Ili kuzuia vumbi kuingia kwenye miongozo katika siku zijazo, niliweka pembe za alumini za kinga. Pembe imewekwa kwa kutumia T-nuts, ambayo imewekwa kwenye moja ya grooves ya wasifu.

Sahani zote mbili za mwisho zina vizuizi vya kupachika skrubu ya kiendeshi.

Usaidizi wa mkutano wa sura

Pembe za kulinda viongozi

Faili za kupakua "Hatua ya 2"

Michoro ya mambo makuu ya sura

Hatua ya 3: Lango

Lango inayoweza kusongeshwa ni kipengee tendaji cha mashine yako inasogea kwenye mhimili wa X na kubeba mhimili wa kusagia na usaidizi wa mhimili wa Z Kadiri lango lilivyo juu, ndivyo kitengenezeo cha kazi unachoweza kuchakata. Walakini, lango la juu haliwezi kuhimili mizigo inayotokea wakati wa usindikaji. Nguzo za upande wa juu wa lango hufanya kama viingilio vinavyohusiana na fani zinazoviringika.

Kazi kuu ambayo nilipanga kutatua kwenye mashine yangu ya kusaga ya CNC ni usindikaji sehemu za alumini. Kwa kuwa unene wa juu wa tupu za alumini zinazofaa kwangu ni 60 mm, niliamua kufanya kibali cha mlango (umbali kutoka kwa uso wa kazi hadi kwenye boriti ya juu ya msalaba) sawa na 125 mm. Nilibadilisha vipimo vyangu vyote kuwa kielelezo na michoro ya kiufundi katika SolidWorks. Kwa sababu ya ugumu wa sehemu hizo, nilizichakata kwenye kituo cha usindikaji cha CNC cha viwandani, hii iliniruhusu kusindika chamfers, ambayo itakuwa ngumu sana kufanya kwenye mashine ya kusaga ya chuma.

Faili za kupakua "Hatua ya 3"

Hatua ya 4: Z Axis Caliper

Kwa muundo wa mhimili wa Z, nilitumia paneli ya mbele inayoshikamana na fani za mwendo za mhimili wa Y, sahani mbili za kuimarisha mkusanyiko, sahani ya kuweka motor ya ngazi, na paneli ya kuweka spindle ya kusagia. Kwenye paneli ya mbele niliweka miongozo miwili ya wasifu ambayo spindle itasonga kwenye mhimili wa Z Tafadhali kumbuka kuwa skrubu ya mhimili wa Z haina usaidizi wa kukabiliana chini.

Vipakuliwa "Hatua ya 4"

Hatua ya 5: Waelekezi

Miongozo hutoa uwezo wa kusonga kwa pande zote, kuhakikisha harakati laini na sahihi. Uchezaji wowote katika mwelekeo mmoja unaweza kusababisha kutokuwa sahihi katika uchakataji wa bidhaa zako. Nilichagua chaguo la gharama kubwa zaidi - reli za chuma ngumu za wasifu. Hii itaruhusu muundo kuhimili mizigo ya juu na kutoa usahihi wa nafasi ninayohitaji. Ili kuhakikisha miongozo inafanana, nilitumia kiashiria maalum wakati wa kuziweka. Upeo wa kupotoka kwa kila mmoja haukuwa zaidi ya 0.01 mm.

Hatua ya 6: Screws na Pulleys

Screw hubadilisha mwendo wa mzunguko kutoka kwa motors za stepper hadi mwendo wa mstari. Wakati wa kuunda mashine yako, unaweza kuchagua chaguo kadhaa kwa kitengo hiki: jozi ya screw-nut au jozi ya screw ya mpira (screw ya mpira). Koti ya screw, kama sheria, inakabiliwa na nguvu zaidi za msuguano wakati wa operesheni, na pia sio sahihi sana kuhusiana na screw ya mpira. Ikiwa unahitaji usahihi ulioongezeka, basi hakika unahitaji kuchagua screw ya mpira. Lakini unapaswa kujua kwamba screws za mpira ni ghali kabisa.

Hali ya kufanya kazi za mbao za kitaaluma ni upatikanaji. Barabara zinazopatikana kwa mauzo hazipatikani kwa kila mtu. Kwa hiyo, wengi huwafanya kwa mikono yao wenyewe, kuokoa pesa na kufurahia mchakato wa ubunifu.

Kuna chaguzi mbili za kutengeneza mashine za mini kwa:

ununuzi wa seti ya sehemu na utengenezaji wake (kits za Modelist zinagharimu kutoka rubles 40 hadi 110,000);
fanya mwenyewe.

Wacha tufikirie kutengeneza mashine ndogo za kusaga za CNC na mikono yako mwenyewe.

Uchaguzi wa vipengele vya kubuni

Orodha ya vitendo wakati wa kuunda na kutengeneza kifaa kidogo cha kusaga kuni ni kama ifuatavyo.

Kwanza unahitaji kuamua ni aina gani ya kazi unayozungumzia. Hii itakuambia ni vipimo gani na unene wa sehemu zinaweza kusindika juu yake.
Tengeneza mpangilio na orodha iliyopendekezwa ya sehemu za mashine ya kompyuta iliyotengenezwa nyumbani kwa kuifanya mwenyewe.
Chagua programu ya kuleta hali ya kufanya kazi ili ifanye kazi kulingana na programu fulani.
Kununua vipengele muhimu, sehemu, bidhaa.
Kuwa na michoro, fanya vitu vilivyokosekana kwa mikono yako mwenyewe, kusanyika na urekebishe bidhaa iliyokamilishwa.

Kubuni

Mashine iliyotengenezwa nyumbani ina sehemu kuu zifuatazo:

kitanda na meza iliyowekwa juu yake;
calipers na uwezo wa kusonga kinu ya kukata katika kuratibu tatu;
spindle na cutter;
miongozo ya kusonga calipers na portal;
usambazaji wa umeme ambao hutoa umeme kwa motors, mtawala au bodi ya kubadili kwa kutumia microcircuits;
madereva ili kuimarisha uendeshaji;
vacuum cleaner kwa ajili ya kukusanya machujo ya mbao.

Miongozo imewekwa kwenye fremu ya kusongesha lango kando ya mhimili wa Y Lango lina miongozo ya kusogeza msaada kwenye mhimili wa X. Inasonga pamoja na miongozo yake (mhimili wa Z).

Mtawala na madereva hutoa automatisering ya mashine ya CNC kwa kupeleka amri kwa motors za umeme. Kutumia kifurushi cha programu ya Kcam hukuruhusu kutumia mtawala wowote na hutoa udhibiti wa motors kwa mujibu wa mchoro wa sehemu iliyoingia kwenye programu.

Muundo lazima ufanywe kuwa mgumu ili kuhimili nguvu za kazi zinazotokea wakati wa operesheni na sio kusababisha vibrations. Vibrations itasababisha kupungua kwa ubora wa bidhaa na kuvunjika kwa chombo. Kwa hiyo, vipimo vya vipengele vya kufunga lazima vihakikishe uimara wa muundo.

Mashine ya kusagia ya CNC ya kujitengenezea nyumbani hutumiwa kupata picha ya 3D ya pande tatu kwenye sehemu ya mbao. Imeunganishwa kwenye meza ya kifaa hiki. Inaweza pia kutumika kama zana ya kuchonga. Kubuni inahakikisha harakati ya mwili wa kufanya kazi - spindle na cutter imewekwa kwa mujibu wa mpango fulani wa hatua. Usaidizi husogea kando ya shoka za X na Y pamoja na miongozo iliyong'arishwa kwa kutumia injini za stepper.

Kusonga spindle kwenye mhimili wima wa Z hukuruhusu kubadilisha kina cha usindikaji katika mchoro wa kuni iliyoundwa. Ili kupata muundo wa misaada ya 3D, unahitaji kufanya michoro. Inashauriwa kutumia aina mbalimbali cutters ambayo itawawezesha kupata vigezo bora onyesha picha.

Uteuzi wa vipengele

Kwa viongozi, viboko vya chuma D = 12 mm hutumiwa. Kwa harakati bora za magari, ni chini. Urefu wao unategemea ukubwa wa meza. Unaweza kutumia vijiti vya chuma ngumu kutoka kwa kichapishi cha matrix ya nukta.

Stepper motors inaweza kutumika kutoka hapo. Vigezo vyao: 24 V, 5 A.

Inashauriwa kuimarisha wakataji na collet.

Kwa mashine ya kusaga mini ya nyumbani, ni bora kutumia usambazaji wa umeme uliotengenezwa na kiwanda, kwani utendaji hutegemea.

Kidhibiti lazima kitumie capacitors na vipingamizi katika vifurushi vya SMD vya uso.

Bunge

Kukusanya mashine ya nyumbani kwa kusaga sehemu za 3D kwenye kuni na mikono yako mwenyewe, unahitaji kufanya michoro, kuandaa. chombo muhimu, vipengele, kutengeneza sehemu zinazokosekana. Baada ya hayo, unaweza kuanza mkusanyiko.

Mlolongo wa kukusanya mashine ndogo ya CNC na usindikaji wa 3D na mikono yako mwenyewe inajumuisha:

Miongozo ya caliper imewekwa kwenye sidewalls pamoja na gari (bila screw).
magari yanahamishwa pamoja na viongozi hadi harakati zao zinapokuwa laini. Hii inasaga kwenye mashimo kwenye caliper.
kuimarisha bolts kwenye calipers.
kufunga vitengo vya mkutano kwenye mashine na screws za kufunga.
ufungaji wa motors stepper na kuunganisha yao na screws kutumia couplings.
Mdhibiti hutenganishwa katika kizuizi tofauti ili kupunguza ushawishi wa taratibu za uendeshaji juu yake.

Mashine ya CNC iliyotengenezwa nyumbani lazima ijaribiwe baada ya kusanyiko! Upimaji wa usindikaji wa 3D unafanywa kwa kutumia njia za upole ili kutambua matatizo yote na kuyaondoa.

Uendeshaji otomatiki umehakikishwa programu. Watumiaji wa juu wa kompyuta wanaweza kutumia vifaa vya nguvu na viendeshaji kwa vidhibiti na motors za stepper. Ugavi wa umeme hubadilisha sasa inayoingia mbadala (220 V, 50 Hz) kuwa sasa ya moja kwa moja muhimu ili kuwasha kidhibiti na motors za stepper. Kwao, udhibiti wa mashine kutoka kwa kompyuta binafsi hupita kupitia bandari ya LPT. Programu zinazofanya kazi ni Turbo CNC na VRI-CNC. Ili kuandaa michoro muhimu kwa utekelezaji katika mti, programu hutumiwa wahariri wa picha CorelDRAW na ArtCAM.

Matokeo

Mashine ya kusaga ya mini CNC ya kutengeneza sehemu za 3D ni rahisi kufanya kazi, inahakikisha usahihi na ubora wa usindikaji. Ikiwa ni lazima, fanya zaidi kazi ngumu unahitaji kutumia motors stepper nguvu zaidi(kwa mfano: 57BYGH-401A). Katika kesi hii, ili kusonga calipers, unahitaji kutumia mikanda ya muda ili kuzunguka screws, badala ya clutch.

Ufungaji wa usambazaji wa umeme (S-250-24), ubao wa kubadili, na madereva yanaweza kufanywa katika kesi ya zamani ya kompyuta kwa kurekebisha. Unaweza kusakinisha kitufe chekundu cha "kuacha" juu yake ili kuzima kifaa kwa dharura.

Unaweza kupendezwa na nyenzo zifuatazo