Mashine ya kusaga ya CNC nyumbani. Kufanya mashine ya kusaga ya CNC na mikono yako mwenyewe. Vifaa vinavyotumia gantry, kudhibitiwa kwa nambari

Kwa mafundi wengi wa nyumbani, kutengeneza kitengo kama mashine ya kusagia ya CNC na mikono yako mwenyewe ni kitu kwenye kiwango cha njama nzuri, kwa sababu mashine na mifumo kama hiyo ni vifaa ambavyo ni ngumu katika muundo, kujenga na uelewa wa elektroniki.

Walakini, kuwa na nyaraka zinazohitajika, pamoja na vifaa vinavyohitajika, vifaa, mashine ya kusaga mini vifaa vya nyumbani, iliyo na CNC, inawezekana kabisa kufanya hivyo mwenyewe.

Utaratibu huu unajulikana na usahihi wa usindikaji uliofanywa, urahisi wa udhibiti wa mitambo na michakato ya kiteknolojia, pamoja na utendaji bora na ubora wa bidhaa.

Kanuni ya uendeshaji

Mashine bunifu za kusaga zilizo na vizuizi vinavyodhibitiwa na kompyuta zimeundwa ili kutoa muundo changamano kwenye bidhaa zilizokamilika nusu. Kubuni lazima iwe na sehemu ya elektroniki. Ikichukuliwa pamoja, hii itaruhusu uwekaji wa juu zaidi wa michakato ya kazi.

Ili kuiga mifumo ya kusaga, kwanza unahitaji kufahamu vipengele vya msingi. Kipengele cha uanzishaji ni mkataji wa milling, ambayo imewekwa kwenye spindle iko kwenye shimoni la gari la umeme. Sehemu hii imewekwa kwa msingi. Ina uwezo wa kusonga katika axes mbili za kuratibu: X na Y. Ili kurekebisha kazi za kazi, tengeneza na usakinishe meza ya usaidizi.

Kitengo cha marekebisho ya umeme kinaunganishwa na motors za propulsion za umeme. Watahakikisha harakati ya gari inayohusiana na vifaa vya kazi au bidhaa zilizokamilishwa zinachakatwa. Kwa kutumia teknolojia kama hiyo, picha za picha za 3D zinatolewa kwenye ndege za mbao.

Mlolongo wa kazi iliyofanywa kwa kutumia utaratibu huu wa CNC:

Kuandika programu ya kazi, kutokana na ambayo harakati za mwili wa kazi zitafanywa. Kwa utaratibu huu, ni bora kutumia vifaa maalum vya elektroniki vilivyoundwa ili kufanya marekebisho katika nakala za "makeshift".
Kuweka bidhaa za kumaliza nusu kwenye meza.
Pato la programu kwa CNC.
Kuanza taratibu, ufuatiliaji wa kifungu cha uendeshaji wa vifaa vya moja kwa moja.

Ili kupata kiwango cha juu cha otomatiki katika hali ya 3D, kusanya mchoro kwa usahihi na uchague vipengee fulani. Wataalamu wanashauri sana kusoma nakala za uzalishaji kabla ya kuanza ujenzi mashine ya kusaga kwa mikono yangu mwenyewe.

Mpango na kuchora

Mchoro wa mashine ya kusaga ya CNC

Awamu muhimu zaidi katika utengenezaji wa analog ya nyumbani ni utaftaji wa mchakato mzuri wa utengenezaji wa vifaa. Inategemea moja kwa moja sifa za dimensional za kazi zinazosindika na hitaji la kufikia ubora fulani katika usindikaji.

Ili kupata kazi zote muhimu za vifaa, chaguo bora ni kufanya mashine ya kusaga mini-milling kwa mikono yako mwenyewe. Kwa hivyo, utakuwa na ujasiri si tu katika mkutano na ubora wake, lakini pia mali ya kiteknolojia, itajulikana mapema jinsi ya kuihudumia.

Vipengee vya maambukizi

wengi zaidi chaguo nzuri ni muundo wa mabehewa 2 yanayosogezwa kando ya shoka za X na Y. Ni bora kutumia fimbo za chuma zilizong'aa kama fremu. Magari ya rununu ya rununu "yamevaa" juu yao. Ili kutengeneza maambukizi kwa usahihi, jitayarisha motors za stepper, pamoja na seti ya screws.

Kwa otomatiki iliyoboreshwa ya michakato ya kazi ya mashine za kusaga za CNC iliyoundwa na wewe mwenyewe, inahitajika kukusanya sehemu ya elektroniki mara moja hadi maelezo madogo zaidi. Imegawanywa katika vipengele vifuatavyo:

kutumika kuendesha nishati ya umeme kwa motors stepper na nguvu Chip mtawala. Marekebisho ya kukimbia inachukuliwa kuwa 12V 3A;
madhumuni yake ni kutuma amri kwa injini. Kwa utekelezaji sahihi shughuli zote maalum za mashine ya kusaga CNC, itakuwa ya kutosha kutumia mzunguko rahisi kufuatilia utendaji wa motors 3;
madereva (programu). Pia inawakilisha kipengele cha kurekebisha utaratibu wa kusonga.

Video: Mashine ya kusaga ya DIY CNC.

Vipengele vya mashine ya kusaga iliyotengenezwa nyumbani

Hatua inayofuata na muhimu zaidi katika kujenga vifaa vya kusaga ni uteuzi wa vipengele vya kujenga kitengo cha nyumbani. Njia bora zaidi ya hali hii ni kutumia sehemu na vifaa vinavyopatikana. Inawezekana kuchukua mbao ngumu (beech, hornbeam), alumini/chuma au kioo hai kama msingi wa mashine za 3D za eneo-kazi.

Kwa operesheni ya kawaida tata kwa ujumla inahitaji maendeleo ya muundo wa caliper. Kwa wakati wa harakati zao, vibrations haikubaliki; Kwa hiyo, kabla ya kusanyiko, vipengele vinaangaliwa kwa uaminifu wa uendeshaji.

Vidokezo vya vitendo vya kuchagua vifaa vya mashine ya kusaga ya CNC:

viongozi - viboko vya chuma vyema vya Ø12 mm hutumiwa. Urefu wa mhimili wa X ni karibu 200 mm, Y - 100 mm;
utaratibu wa caliper, nyenzo bora- maandishi. Vipimo vya jukwaa la kawaida ni 30×100×50 mm;
motors za stepper - wataalam wa uhandisi wanashauri kutumia sampuli kutoka kwa kifaa cha uchapishaji cha 24V, 5A. Wana nguvu kubwa kabisa;
block kwa ajili ya kurekebisha kipengele cha kufanya kazi pia inaweza kujengwa kwa kutumia textolite. Usanidi moja kwa moja inategemea zana iliyopo.

Utaratibu wa kuunda vifaa vya kusaga vya CNC

Baada ya kukamilisha uteuzi wa wote vipengele muhimu Unaweza kuunda kwa uhuru utaratibu wa kusaga zaidi ulio na CNC na mikono yako mwenyewe. Kabla ya kuanza kubuni moja kwa moja, tunaangalia vipengele tena, vigezo na kazi zao zinafuatiliwa. Hii itasaidia zaidi kuzuia kushindwa mapema kwa mnyororo wa utaratibu.

Kwa fixation ya kuaminika Vipengele vya vifaa hutumia sehemu maalum za kufunga. Muundo na utekelezaji wao moja kwa moja hutegemea mpango wa siku zijazo.

Orodha ya hatua muhimu za kukusanya vifaa vidogo vya CNC kutekeleza mchakato wa kusaga:

Kuweka shoka za mwongozo wa kitu cha usaidizi, kuzirekebisha kwenye sehemu kali za mashine.
Kusaga katika calipers. Inahitajika kusonga kando ya miongozo hadi harakati laini zinapatikana.
Kuimarisha skrubu ili kulinda kifaa cha caliper.
Vipengele vya kufunga kwa msingi wa utaratibu wa kufanya kazi.
Ufungaji wa screws za risasi na viunganisho.
Ufungaji wa motors propulsion. Wao ni masharti ya bolts coupling.

Vipengele vya umeme viko katika baraza la mawaziri la kujitegemea. Hii inahakikisha kupunguzwa kwa malfunctions wakati wa shughuli za kiteknolojia na mkataji wa kusaga. Ndege ya kuweka mashine ya kufanya kazi lazima iwe bila tofauti, kwa sababu muundo hautoi screws za kurekebisha kiwango.

Baada ya kukamilisha yaliyo hapo juu, endelea kufanya majaribio ya dhihaka. Kwanza unahitaji kufunga programu rahisi kufanya milling. Wakati wa mchakato wa kazi, ni muhimu kuendelea kuangalia vifungu vyote vya chombo cha kufanya kazi (cutter). Vigezo ambavyo vinakabiliwa na ufuatiliaji wa mara kwa mara: kina na upana wa usindikaji. Hii inatumika hasa kwa usindikaji wa 3D.

Kwa hivyo, akimaanisha habari iliyoandikwa hapo juu, kutengeneza vifaa vya kusaga kwa mikono yako mwenyewe hutoa orodha nzima ya faida juu ya analogues za kawaida za kununuliwa. Kwanza, muundo huu itafaa kwa kiasi kinachotarajiwa na aina za kazi, pili, kudumisha ni kuhakikisha, kwa kuwa imejengwa kutoka kwa vifaa vya chakavu na vifaa na, tatu, chaguo hili la vifaa ni la gharama nafuu.

Kuwa na uzoefu katika kubuni vifaa vile, ukarabati zaidi hautachukua muda mwingi, wakati wa kupungua utapungua kwa kiwango cha chini. Vifaa vile vinaweza kuwa na manufaa kwa majirani zako nyumba ya majira ya joto kufanya yako mwenyewe kazi ya ukarabati. Kwa kukodisha vifaa vile, utamsaidia rafiki yako wa karibu katika kazi yake, na kutegemea msaada wake katika siku zijazo.

Baada ya kuelewa muundo na sifa za kazi za mashine za kusaga, pamoja na mzigo ambao utaanguka juu yake, unaweza kuanza utengenezaji wake kwa usalama, ukitegemea habari ya vitendo iliyotolewa katika maandishi yote. Kubuni na kukamilisha kazi ulizopewa bila matatizo yoyote.

Video: CNC ya nyumbani mashine ya kusaga mbao.

Swali la jinsi ya kufanya mashine ya CNC inaweza kujibiwa kwa ufupi. Kujua kuwa mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani, kwa ujumla, ni kifaa ngumu na muundo tata, inashauriwa kwa mbuni:

kupata michoro;
kununua vipengele vya kuaminika na fasteners;
kuandaa chombo kizuri;
Kuwa na lathe ya CNC na mashine ya kuchimba visima mkononi ili kuzalisha haraka.

Haitaumiza kutazama video - aina ya mwongozo wa maagizo juu ya wapi kuanza. Nitaanza na maandalizi, nunua kila kitu ninachohitaji, tambua mchoro - hapa uamuzi sahihi mbunifu wa novice. Ndiyo maana hatua ya maandalizi, mkutano uliotangulia, ni muhimu sana.

Kazi ya hatua ya maandalizi

Ili kutengeneza mashine ya kusagia ya CNC ya nyumbani, kuna chaguzi mbili:

Unachukua seti iliyopangwa tayari ya sehemu (vipengele vilivyochaguliwa maalum), ambavyo tunakusanya vifaa mwenyewe.
Pata (fanya) vipengele vyote na uanze kukusanya mashine ya CNC kwa mikono yako mwenyewe ambayo ingekidhi mahitaji yote.

Ni muhimu kuamua juu ya madhumuni, saizi na muundo (jinsi ya kufanya bila mchoro wa mashine ya CNC ya kibinafsi), pata michoro kwa utengenezaji wake, ununuzi au utengenezaji wa sehemu zingine zinazohitajika kwa hili, na upate screws za risasi.

Ikiwa unaamua kuunda mashine ya CNC mwenyewe na kufanya bila seti zilizopangwa tayari vipengele na taratibu, vifungo, unahitaji mchoro uliokusanyika kulingana na ambayo mashine itafanya kazi.

Kawaida, baada ya kupatikana mchoro wa mpangilio vifaa, kwanza mfano wa sehemu zote za mashine, kuandaa michoro za kiufundi, na kisha utumie kuzalisha vipengele kutoka kwa plywood au alumini kwenye lathes na mashine za kusaga (wakati mwingine ni muhimu kutumia mashine ya kuchimba visima). Mara nyingi, nyuso za kazi (pia huitwa meza ya kazi) ni plywood yenye unene wa 18 mm.

Mkutano wa baadhi ya vipengele muhimu vya mashine

Katika mashine ambayo ulianza kukusanyika kwa mikono yako mwenyewe, unahitaji kutoa idadi ya vipengele muhimu vinavyohakikisha harakati ya wima ya chombo cha kufanya kazi. Katika orodha hii:

gear ya helical - mzunguko hupitishwa kwa kutumia ukanda wa toothed. Ni nzuri kwa sababu pulleys hazipunguki, sawasawa kuhamisha nguvu kwenye shimoni la vifaa vya kusaga;
ikiwa unatumia motor stepper (SM) kwa mashine-mini, inashauriwa kuchukua gari kutoka kwa kubwa. mfano wa jumla printer - nguvu zaidi; vichapishi vya zamani vya matrix ya nukta vilikuwa na injini za umeme zenye nguvu;

kwa kifaa cha kuratibu tatu, utahitaji SD tatu. Ni vizuri ikiwa kuna waya 5 za kudhibiti kila mmoja, utendaji wa mashine ya mini utaongezeka. Inastahili kutathmini ukubwa wa vigezo: voltage ya usambazaji, upinzani wa vilima na angle ya mzunguko wa motor katika hatua moja. Ili kuunganisha kila motor stepper unahitaji mtawala tofauti;
kwa msaada wa screws, harakati ya mzunguko kutoka motor inabadilishwa kuwa linear. Ili kufikia usahihi wa juu, wengi wanaona kuwa ni muhimu kuwa na screws za mpira (screws za mpira), lakini sehemu hii sio nafuu. Wakati wa kuchagua seti ya karanga na screws za kufunga kwa vitalu vinavyowekwa, chagua kwa kuingiza plastiki, hii inapunguza msuguano na kuondokana na kurudi nyuma;

badala ya motor stepper, unaweza kuchukua motor ya kawaida ya umeme, baada ya marekebisho kidogo;
mhimili wima unaoruhusu chombo kusonga katika 3D, kufunika nzima meza ya kuratibu. Imetengenezwa kutoka kwa sahani ya alumini. Ni muhimu kwamba vipimo vya mhimili virekebishwe kwa vipimo vya kifaa. Inategemea upatikanaji tanuru ya muffle, axle inaweza kutupwa kulingana na vipimo vya michoro.

Chini ni mchoro uliofanywa katika makadirio matatu: mtazamo wa upande, mtazamo wa nyuma, na mtazamo wa juu.

Uangalifu mkubwa kwa kitanda

Ugumu wa lazima wa mashine hutolewa na kitanda. Lango inayoweza kusongeshwa, mfumo wa miongozo ya reli, motor stepper, uso wa kazi, mhimili wa Z na spindle.

Kwa mfano, mmoja wa waundaji wa mashine ya CNC iliyotengenezwa nyumbani alitengeneza sura inayounga mkono kutoka wasifu wa alumini Maytec - sehemu mbili (sehemu 40x80 mm) na sahani mbili za mwisho 10 mm nene kutoka kwa nyenzo sawa, kuunganisha vipengele. pembe za alumini. Muundo umeimarishwa; ndani ya sura kuna sura iliyofanywa kwa wasifu mdogo katika sura ya mraba.

Sura imewekwa bila matumizi ya viunganisho aina ya svetsade (welds uwezo duni wa kuhimili mizigo ya vibration). Ni bora kutumia T-karanga kama kufunga. Sahani za mwisho hutoa kwa usakinishaji wa kizuizi cha kuzaa kwa kuweka screw ya risasi. Utahitaji kuzaa wazi na kuzaa spindle.

Fundi aliamua kuwa kazi kuu ya mashine ya CNC iliyojitengeneza yenyewe ilikuwa utengenezaji wa sehemu za alumini. Kwa kuwa vifaa vya kazi vilivyo na unene wa juu wa mm 60 vilimfaa, alitengeneza kibali cha portal 125 mm (huu ndio umbali kutoka juu. boriti ya msalaba kwa uso wa kazi).

Mchakato huu mgumu wa ufungaji

Ni bora kukusanyika mashine za CNC za nyumbani, baada ya kuandaa vifaa, madhubuti kulingana na mchoro ili wafanye kazi. Mchakato wa kusanyiko kwa kutumia screws za risasi unapaswa kufanywa kwa mlolongo ufuatao:

fundi mwenye ujuzi huanza kwa kuunganisha motors mbili za kwanza kwa mwili - nyuma ya mhimili wa wima wa vifaa. Mmoja anajibika kwa harakati ya usawa ya kichwa cha milling (miongozo ya reli), na pili ni wajibu wa harakati katika ndege ya wima;
lango inayoweza kusongeshwa inayosogea kwenye mhimili wa X hubeba spindle ya kusagia na usaidizi (mhimili wa z). Ya juu lango ni, kubwa workpiece inaweza kusindika. Lakini kwenye portal ya juu, wakati wa usindikaji, upinzani wa mizigo inayojitokeza hupungua;

Kwa kufunga injini ya Z-axis na miongozo ya mstari, sahani za mbele, za nyuma, za juu, za kati na za chini hutumiwa. Tengeneza kitanda cha kusokota huko;
Hifadhi imekusanyika kutoka kwa karanga na studs zilizochaguliwa kwa uangalifu. Ili kurekebisha shimoni ya motor na kuiunganisha kwenye stud, tumia upepo wa mpira wa cable nene ya umeme. Fixation inaweza kuwa screws kuingizwa katika sleeve ya nailoni.

Kisha mkusanyiko wa vipengele vilivyobaki na makusanyiko ya bidhaa za nyumbani huanza.

Sisi kufunga kujaza elektroniki ya mashine

Ili kutengeneza mashine ya CNC na mikono yako mwenyewe na kuidhibiti, unahitaji kufanya kazi na udhibiti wa nambari uliochaguliwa kwa usahihi, wa hali ya juu. bodi za mzunguko zilizochapishwa na vipengele vya elektroniki (hasa ikiwa ni Kichina), ambayo itawawezesha kutekeleza utendaji wote kwenye mashine ya CNC, usindikaji sehemu na usanidi tata.

Ili kuzuia shida katika udhibiti, mashine za CNC za nyumbani zina vifaa vifuatavyo kati ya vifaa:

motors za stepper, zingine zilisimama kwa mfano Nema;
Bandari ya LPT, ambayo kitengo cha kudhibiti CNC kinaweza kushikamana na mashine;
madereva kwa watawala, wamewekwa kwenye mashine ya kusaga mini, kuunganisha kwa mujibu wa mchoro;

kubadili bodi (vidhibiti);
Kitengo cha usambazaji wa umeme cha 36V na kibadilishaji cha chini kinachobadilika hadi 5V ili kuwasha mzunguko wa kudhibiti;
kompyuta ndogo au kompyuta;
kitufe kinachohusika na kuacha dharura.

Tu baada ya hili, mashine za CNC zinajaribiwa (katika kesi hii, fundi atafanya mtihani wa kukimbia, kupakia mipango yote), na mapungufu yaliyopo yanatambuliwa na kuondolewa.

Badala ya hitimisho

Kama unaweza kuona, inawezekana kutengeneza CNC ambayo sio duni kwa mifano ya Kichina. Baada ya kutengeneza seti ya vipuri na ukubwa sahihi, kuwa na fani za ubora wa juu na vifungo vya kutosha kwa ajili ya kusanyiko, kazi hii iko ndani ya uwezo wa wale wanaopenda teknolojia ya programu. Hutalazimika kutafuta mfano kwa muda mrefu.

Picha hapa chini inaonyesha baadhi ya mifano ya mashine zinazodhibitiwa kwa nambari, ambazo zilitengenezwa na mafundi wale wale, sio wataalamu. Hakuna sehemu moja iliyofanywa kwa haraka, na ukubwa wa kiholela, lakini imefungwa kwa kuzuia kwa usahihi mkubwa, kwa kuzingatia kwa makini axes, matumizi ya screws za ubora wa juu na fani za kuaminika. Taarifa hiyo ni kweli: unapokusanyika, ndivyo utakavyofanya kazi.

Tupu ya duralumin inachakatwa kwa kutumia CNC. Kwa mashine kama hiyo, ambayo ilikusanywa na fundi, unaweza kufanya kazi nyingi za kusaga.

Hali ya kufanya kazi za mbao za kitaaluma ni upatikanaji. Barabara zinazopatikana kwa mauzo hazipatikani kwa kila mtu. Kwa hiyo, wengi huwafanya kwa mikono yao wenyewe, kuokoa pesa na kufurahia mchakato wa ubunifu.

Kuna chaguzi mbili za kutengeneza mashine za mini kwa:

ununuzi wa seti ya sehemu na utengenezaji wake (kits za Modelist zinagharimu kutoka rubles 40 hadi 110,000);
fanya mwenyewe.

Wacha tufikirie kutengeneza mashine ndogo za kusaga za CNC na mikono yako mwenyewe.

Uchaguzi wa vipengele vya kubuni

Orodha ya vitendo wakati wa kuunda na kutengeneza kifaa kidogo cha kusaga kuni ni kama ifuatavyo.

Kwanza unahitaji kuamua ni aina gani ya kazi unayozungumzia. Hii itakuambia ni vipimo gani na unene wa sehemu zinaweza kusindika juu yake.
Tengeneza mpangilio na orodha iliyopendekezwa ya sehemu za mashine ya kompyuta iliyotengenezwa nyumbani kwa kuifanya mwenyewe.
Chagua programu ya kuleta hali ya kufanya kazi ili ifanye kazi kulingana na programu fulani.
Kununua vipengele muhimu, sehemu, bidhaa.
Kuwa na michoro, fanya vitu vilivyokosekana kwa mikono yako mwenyewe, kusanyika na urekebishe bidhaa iliyokamilishwa.

Kubuni

Mashine iliyotengenezwa nyumbani ina sehemu kuu zifuatazo:

kitanda na meza iliyowekwa juu yake;
calipers na uwezo wa kusonga kinu ya kukata katika kuratibu tatu;
spindle na cutter;
miongozo ya kusonga calipers na portal;
usambazaji wa umeme ambao hutoa umeme kwa motors, mtawala au bodi ya kubadili kwa kutumia microcircuits;
madereva ili kuimarisha uendeshaji;
vacuum cleaner kwa ajili ya kukusanya machujo ya mbao.

Miongozo imewekwa kwenye fremu ya kusongesha lango kando ya mhimili wa Y Lango lina miongozo ya kusogeza msaada kwenye mhimili wa X. Inasonga pamoja na miongozo yake (mhimili wa Z).

Mtawala na madereva hutoa automatisering ya mashine ya CNC kwa kupeleka amri kwa motors za umeme. Kutumia kifurushi cha programu ya Kcam hukuruhusu kutumia mtawala wowote na hutoa udhibiti wa motors kwa mujibu wa mchoro wa sehemu iliyoingia kwenye programu.

Muundo lazima ufanywe kuwa mgumu ili kuhimili nguvu za kazi zinazotokea wakati wa operesheni na sio kusababisha vibrations. Vibrations itasababisha kupungua kwa ubora wa bidhaa na kuvunjika kwa chombo. Kwa hiyo, vipimo vya vipengele vya kufunga lazima vihakikishe uimara wa muundo.

Mashine ya kusagia ya CNC ya kujitengenezea nyumbani hutumiwa kupata picha ya 3D ya pande tatu kwenye sehemu ya mbao. Imeunganishwa kwenye meza ya kifaa hiki. Inaweza pia kutumika kama zana ya kuchonga. Kubuni inahakikisha harakati ya mwili wa kufanya kazi - spindle na cutter imewekwa kwa mujibu wa mpango fulani wa hatua. Usaidizi husogea kando ya shoka za X na Y pamoja na miongozo iliyong'arishwa kwa kutumia injini za stepper.

Kusonga spindle kwenye mhimili wima wa Z hukuruhusu kubadilisha kina cha usindikaji katika mchoro wa kuni iliyoundwa. Ili kupata muundo wa misaada ya 3D, unahitaji kufanya michoro. Inashauriwa kutumia aina mbalimbali cutters ambayo itawawezesha kupata vigezo bora onyesha picha.

Uteuzi wa vipengele

Kwa viongozi, viboko vya chuma D = 12 mm hutumiwa. Kwa harakati bora za magari, ni chini. Urefu wao unategemea ukubwa wa meza. Unaweza kutumia vijiti vya chuma ngumu kutoka kwa kichapishi cha matrix ya nukta.

Stepper motors inaweza kutumika kutoka hapo. Vigezo vyao: 24 V, 5 A.

Inashauriwa kuimarisha wakataji na collet.

Kwa mashine ya kusaga mini ya nyumbani, ni bora kutumia usambazaji wa umeme uliotengenezwa na kiwanda, kwani utendaji hutegemea.

Kidhibiti lazima kitumie capacitors na vipingamizi katika vifurushi vya SMD vya uso.

Bunge

Kukusanya mashine ya nyumbani kwa kusaga sehemu za 3D kwenye kuni na mikono yako mwenyewe, unahitaji kufanya michoro, kuandaa. chombo muhimu, vipengele, kutengeneza sehemu zinazokosekana. Baada ya hayo, unaweza kuanza mkusanyiko.

Mlolongo wa kukusanya mashine ndogo ya CNC na usindikaji wa 3D na mikono yako mwenyewe inajumuisha:

Miongozo ya caliper imewekwa kwenye sidewalls pamoja na gari (bila screw).
magari yanahamishwa pamoja na viongozi hadi harakati zao zinapokuwa laini. Hii inasaga kwenye mashimo kwenye caliper.
kuimarisha bolts kwenye calipers.
kufunga vitengo vya mkutano kwenye mashine na screws za kufunga.
ufungaji wa motors stepper na kuunganisha yao na screws kutumia couplings.
Mdhibiti hutenganishwa katika kizuizi tofauti ili kupunguza ushawishi wa taratibu za uendeshaji juu yake.

Mashine ya CNC iliyotengenezwa nyumbani lazima ijaribiwe baada ya kusanyiko! Upimaji wa usindikaji wa 3D unafanywa kwa kutumia njia za upole ili kutambua matatizo yote na kuyaondoa.

Uendeshaji otomatiki umehakikishwa programu. Watumiaji wa juu wa kompyuta wanaweza kutumia vifaa vya nguvu na viendeshaji kwa vidhibiti na motors za stepper. Ugavi wa umeme hubadilisha sasa inayoingia mbadala (220 V, 50 Hz) kuwa sasa ya moja kwa moja muhimu ili kuwasha kidhibiti na motors za stepper. Kwao, udhibiti wa mashine kutoka kwa kompyuta binafsi hupita kupitia bandari ya LPT. Programu zinazofanya kazi ni Turbo CNC na VRI-CNC. Ili kuandaa michoro muhimu kwa utekelezaji katika mti, programu hutumiwa wahariri wa picha CorelDRAW na ArtCAM.

Matokeo

Mashine ya kusaga ya mini CNC ya kutengeneza sehemu za 3D ni rahisi kufanya kazi, inahakikisha usahihi na ubora wa usindikaji. Ikiwa ni lazima, fanya zaidi kazi ngumu unahitaji kutumia motors stepper nguvu zaidi(kwa mfano: 57BYGH-401A). Katika kesi hii, ili kusonga calipers, unahitaji kutumia mikanda ya muda ili kuzunguka screws, badala ya clutch.

Ufungaji wa usambazaji wa umeme (S-250-24), ubao wa kubadili, na madereva yanaweza kufanywa katika kesi ya zamani ya kompyuta kwa kurekebisha. Unaweza kusakinisha kitufe chekundu cha "kuacha" juu yake ili kuzima kifaa kwa dharura.

Katika warsha yako ya nyumbani inashauriwa kuwa na rahisi zaidi mashine za benchi- kuchimba visima, kusaga, nk. Lakini ikiwa unahitaji kufanya kazi sahihi, basi huwezi kufanya bila kitengo cha kusaga. Kwa kufanya hivyo, unaweza kufanya mashine rahisi ya CNC mwenyewe. Hii inaweza kufanywa kwa njia mbili:

Mashine ya CNC ya nyumbani ni muhimu kwa kuchimba visima au kukata sahihi, pamoja na sehemu za kugeuza.

kununua kit kwa ajili ya kufanya design sawa;
tengeneza router kama hiyo mwenyewe.

Njia ya kwanza inahusishwa na fulani gharama za kifedha. Mashine zenye chapa kwa matumizi ya nyumbani Zina bei ya juu kiasi na sio kila mtu anayeweza kumudu.

CNC inahitaji maarifa fulani na umilisi wa zana ili kuiunda.

Wapi kuanza kuunda kipanga njia cha nyumbani?

Kwanza unahitaji kuchagua mpango unaofaa wa kitengo. Unaweza kuchukua moja ya kawaida kama msingi. mashine ya kuchimba visima, lakini badala ya kuchimba visima, tumia kikata cha kusagia kama kifaa cha kufanya kazi. Kwa kawaida, itakuwa muhimu kufikiri kupitia utaratibu wa harakati zake katika ndege tatu. Kwa kawaida, kwa vitengo vidogo, magari ya printer recycled hutumiwa, kwa msaada ambao chombo cha kazi kinaweza kusonga katika ndege mbili. Hii pia ni ya manufaa kutoka kwa mtazamo wa kuunganisha programu kwa uendeshaji wa moja kwa moja. Lakini miundo hiyo ina drawback moja - wanaweza kusindika mbao, plastiki na karatasi nyembamba za chuma (1-2 mm).

Kwa hiyo, kwa kazi kubwa zaidi, router ya CNC lazima iwe na motors za nguvu za juu. Wanaweza kufanywa kwa kurekebisha motors za kawaida za umeme za darasa hili, ambayo itafanya iwezekanavyo kuachana na matumizi ya screw drive wakati wa kudumisha faida zake zote. Ili kuhamisha nguvu kwenye shimoni, ni bora kutumia mikanda ya muda.

Unapotumia magari ya kujifanya ili kuhamisha chombo cha kufanya kazi, unaweza kutumia sehemu kutoka kwa printa kubwa. Hapo chini itaelezewa moja ya miundo ya nyumbani aina sawa.

Rudi kwa yaliyomo

Kutengeneza kipanga njia cha CNC mwenyewe

Mashine hii katika muundo wake inafanana na mifano ya vitengo vya viwanda. Inategemea boriti ya chini ya sehemu ya msalaba ya mstatili, iliyounganishwa moja kwa moja na viongozi. Hii hukuruhusu kupata ugumu wa muundo unaohitajika na kupunguza kazi ya kulehemu wakati wa kuunda router.

Msingi ni wa chuma bomba la mraba na upande wa 75-85 mm. Ili kushikamana na viongozi, unahitaji kutumia pekee ya mstatili 65 x 25 mm. Hii inakuwezesha kuepuka kulehemu katika hatua hii ya kazi na itasaidia kwa kurekebisha vizuri router. Hii pia ni muhimu kwa kuweka kwa usahihi pembe za digrii 90. Boriti kuu na pekee zimeunganishwa kwa kutumia screws 4 M6, ambayo lazima iimarishwe njia yote ili kupata rigidity taka. Hii itaondoa kurudi nyuma, ingawa kupotoka kwa miongozo chini ya mizigo mizito na shida na fani za wazi zinawezekana (zozote zinazofaa zinaweza kutumika, hata zile za Wachina).

Kuinua kwa wima ya chombo cha kufanya kazi hufanyika kwa kutumia screw drive, na ukanda wa toothed hutumiwa kuhamisha mzunguko kwenye screw inayoongoza. Hii inafanya uwezekano wa kuepuka kupigwa, kupunguza katikati ya mvuto wa kitengo na kuhifadhi nafasi. Mhimili wa wima yenyewe unafanywa kwa sahani ya alumini. Inapaswa kusindika kwenye mashine ya kusaga kwa vipimo vinavyohitajika kwa mashine ya nyumbani. Ikiwa warsha yako ya nyumbani ina tanuru ya muffle, inaweza kutupwa kutoka kwa alumini.

Motors mbili za stepper lazima zimewekwa nyuma ya mhimili: ya kwanza inazunguka screw ya risasi uhamishaji wima, na ya pili hutoa harakati ya usawa. Mzunguko hupitishwa kwa kutumia mikanda. Sehemu zingine lazima ziagizwe kutoka kwa kibadilishaji ikiwa huna lathe yako mwenyewe.

Baada ya kutengeneza vipengele vyote na kukusanyika, unahitaji kuangalia router ya CNC katika uendeshaji kwa kutumia udhibiti wa mwongozo. Baada ya hayo, unahitaji kufanya kazi kwenye vidhibiti vya motor stepper na programu. Ikiwa huna ujuzi unaofaa, unaweza kuwasiliana na kampuni ambayo ina watengeneza programu wazuri kwa wafanyakazi.

Unaweza pia kuhitaji sura ya chuma au jiwe bandia, ambayo ni bora kuagiza kulingana na ukubwa unaohitajika.

Rudi kwa yaliyomo

Je! CNC ya nyumbani inaweza kuwa na motors gani za stepper?

Hizi ni vipengele muhimu zaidi vya router ya baadaye.

Ili kupata motors kama hizo za umeme, unahitaji kutenganisha zile za zamani. vichapishaji vya matrix ya nukta(kwa mfano, Epson). Ndani ya vifaa vile kuna motors mbili za stepper na fimbo nzuri za chuma ngumu. Ili kujenga kipanga njia unahitaji kuwa na motors 3 za umeme, kwa hivyo utalazimika kutenganisha printa 2.

Ili kurahisisha shughuli kwenye mashine ya nyumbani Ni bora kutumia motors na waya 5-6 za kudhibiti: zina torque nzuri na ni rahisi kufanya kazi nazo. Kwa mipangilio sahihi ya programu, unahitaji kujua idadi ya digrii kwa hatua, voltage ya uendeshaji na upinzani wa vilima.

Ili kuendesha CNC ya nyumbani, nut na stud kawaida hutumiwa. Ili kupata shimoni motor stepper Kawaida kipande cha cable ya mpira yenye nene hutumiwa, kwa msaada wake motor ya umeme imeunganishwa na stud. Vichaka vilivyotengenezwa nyumbani na screw hutumiwa kama clamps. Zinatengenezwa kutoka kwa nailoni kwa kutumia drill na faili.

Hii ni mashine yangu ya kwanza ya CNC iliyokusanyika kwa mikono yangu mwenyewe kutoka vifaa vinavyopatikana. Gharama ya mashine ni kama $170.

Nimekuwa na ndoto ya kukusanya mashine ya CNC kwa muda mrefu. Ninaihitaji sana kwa kukata plywood na plastiki, kukata sehemu kadhaa za modeli, bidhaa za nyumbani na mashine zingine. Mikono yangu iliwasha kuunganisha mashine kwa karibu miaka miwili, wakati huo nilikusanya sehemu, vifaa vya elektroniki na maarifa.

Mashine ni bajeti, gharama yake ni ndogo. Katika kinachofuata nitatumia maneno ambayo kwa mtu wa kawaida inaweza kuonekana inatisha sana na hii inaweza kuogopesha kujijenga mashine, lakini kwa kweli yote ni rahisi sana na rahisi kujua katika siku chache.

Elektroniki zilizokusanywa kwenye programu dhibiti ya Arduino + GRBL

Mitambo ni rahisi zaidi, sura iliyofanywa kwa plywood 10mm + 8mm screws na bolts, miongozo ya mstari iliyofanywa kwa angle ya chuma 25 * 25 * 3 mm + fani 8 * 7 * 22 mm. Mhimili wa Z husogea kwenye stud ya M8, na shoka za X na Y kwenye mikanda ya T2.5.

Spindle ya CNC imetengenezwa nyumbani, imekusanywa kutoka kwa motor isiyo na brashi na clamp ya collet + gari la ukanda wa toothed. Ikumbukwe kwamba motor spindle ni powered kutoka kuu 24 volt umeme. KATIKA vipimo vya kiufundi Motor inasemekana kuwa 80 amps, lakini kwa kweli hutumia amps 4 chini ya mzigo mkubwa. Siwezi kueleza kwa nini hii inatokea, lakini motor inafanya kazi vizuri na hufanya kazi yake.

Hapo awali, mhimili wa Z ulikuwa kwenye miongozo ya maandishi ya kibinafsi iliyotengenezwa kwa pembe na fani, baadaye niliifanya upya, picha na maelezo hapa chini.

Nafasi ya kazi ni takriban 45 cm katika X na 33 cm katika Y, 4 cm katika Z. Kwa kuzingatia uzoefu wa kwanza, mashine inayofuata Nitaifanya kwa vipimo vikubwa na kuweka motors mbili kwenye mhimili wa X, moja kwa kila upande. Hii ni kutokana na mkono mkubwa na mzigo juu yake, wakati kazi inafanywa kwa umbali wa juu kando ya mhimili wa Y Sasa kuna motor moja tu na hii inasababisha kupotosha kwa sehemu, mduara unageuka kuwa kidogo mviringo kwa sababu ya kubadilika kwa gari kando ya X.

Fani za asili kwenye gari zililegea haraka kwa sababu hazikuundwa kwa mzigo wa nyuma, na hii ni mbaya. Kwa hiyo, niliweka fani mbili kubwa na kipenyo cha mm 8 juu na chini ya axle, hii ingepaswa kufanywa mara moja, sasa kuna vibration kwa sababu ya hili.

Hapa kwenye picha unaweza kuona kwamba mhimili wa Z tayari uko kwenye miongozo mingine ya mstari, maelezo yatakuwa hapa chini.

Viongozi wenyewe ni sana kubuni rahisi, kwa namna fulani niliipata kwenye Youtube kwa bahati mbaya. Halafu muundo huu ulionekana kuwa mzuri kwangu kutoka pande zote, bidii ya chini, maelezo ya chini, mkutano rahisi. Lakini kama mazoezi yameonyesha, miongozo hii haifanyi kazi kwa muda mrefu. Picha inaonyesha gombo ambalo liliundwa kwenye mhimili wa Z baada ya wiki ya majaribio yangu ya mashine ya CNC.

Nilibadilisha miongozo ya nyumbani kwenye mhimili wa Z na fanicha zinagharimu chini ya dola moja kwa vipande viwili. Niliwafupisha, nikiacha kiharusi cha cm 8 Bado kuna miongozo ya zamani kwenye shoka za X na Y, sitazibadilisha kwa sasa, ninapanga kukata sehemu za mashine mpya kwenye mashine hii, basi nitazibadilisha. tenga hii tu.

Maneno machache kuhusu wakataji. Sijawahi kufanya kazi na CNC na pia nina uzoefu mdogo sana wa kusaga. Nilinunua wakataji kadhaa nchini China, wote wana grooves 3 na 4, baadaye niligundua kuwa wakataji hawa ni wazuri kwa chuma, lakini kwa plywood ya kusaga unahitaji wakataji wengine. Wakati wakataji wapya hufunika umbali kutoka Uchina hadi Belarusi, ninajaribu kufanya kazi na nilichonacho.

Picha inaonyesha jinsi mkataji wa 4 mm alichoma kwenye plywood ya birch 10 mm, bado sikuelewa kwa nini, plywood ilikuwa safi, lakini kwenye mkataji kulikuwa na amana za kaboni sawa na resin ya pine.

Ifuatayo kwenye picha ni mkataji wa filimbi 2 mm baada ya jaribio la kusaga plastiki. Kipande hiki cha plastiki kilichoyeyuka kilikuwa kigumu sana kukiondoa; Hata kwa kasi ya chini mkataji bado anakwama, grooves 4 ni wazi kwa chuma :)

Siku nyingine ilikuwa siku ya kuzaliwa ya mjomba wangu, katika hafla hii niliamua kutoa zawadi kwenye toy yangu :)

Kama zawadi, nilitengeneza nyumba kamili kwa nyumba ya plywood. Kwanza kabisa, nilijaribu kusaga kwenye plastiki ya povu ili kujaribu programu na sio kuharibu plywood.

Kwa sababu ya kurudi nyuma na kuinama, kiatu cha farasi kiliweza kukatwa mara ya saba tu.

Kwa jumla, nyumba hii kamili (katika hali yake safi) ilichukua kama masaa 5 kusaga + muda mwingi kwa kile kilichoharibiwa.

Mara moja nilichapisha makala kuhusu mmiliki wa ufunguo, chini kwenye picha ni mmiliki wa ufunguo sawa, lakini tayari kukatwa kwenye mashine ya CNC. Jitihada za chini, usahihi wa juu. Kwa sababu ya kurudi nyuma, usahihi sio kiwango cha juu, lakini nitafanya mashine ya pili kuwa ngumu zaidi.

Pia nilitumia mashine ya CNC kukata gia kutoka kwa plywood, ni rahisi zaidi na haraka kuliko kukata mwenyewe na jigsaw.

Baadaye nilikata gia za mraba kutoka kwa plywood, kwa kweli zinazunguka :)

Matokeo ni chanya. Sasa nitaanza kutengeneza mashine mpya, nitakata sehemu kwenye mashine hii, kazi ya mikono inakuja kwa kusanyiko.

Unahitaji kuwa na ujuzi wa kukata plastiki, kwa sababu unafanya kazi kwenye kisafishaji cha utupu cha roboti cha nyumbani. Kwa kweli, roboti pia ilinisukuma kuunda CNC yangu mwenyewe. Kwa robot nitakata gia na sehemu zingine kutoka kwa plastiki.

Sasisha: Sasa ninunua wakataji wa moja kwa moja na kingo mbili (3.175 * 2.0 * 12 mm), walikata bila alama kali pande zote mbili za plywood.

Unaweza kupendezwa na nyenzo zifuatazo