Katika kuwasiliana na Facebook Twitter Mlisho wa RSS

Nguvu ya breki ni ya kawaida. Mahitaji ya udhibiti wa mifumo ya kuvunja, iliyojaribiwa na njia ya benchi. Uhesabuji wa upinzani maalum kwa harakati za treni

Viwango vya ufanisi wa breki wa huduma na mifumo ya breki ya dharura, inayolingana na STB 1641-2006, imepewa kwenye jedwali:

Jedwali. Viwango vya ufanisi wa breki wa magari yenye mifumo ya kufanya kazi na ya dharura wakati wa majaribio kwenye stendi

Braking maalum

Aina ya gari Kategoria gari Juhudi lazimisha y t,
kwenye mwili wa kudhibiti, N, hakuna zaidi kwa mfumo wa breki wa huduma

kwa mfumo wa breki wa dharura

Magari

M 1 500 (400) 0,50 0,25

abiria na abiria wa mizigo

M 2,Mz 700 (600) 0,50 0,25
0,48* 0,24*

Magari

700 (600) 0,45 0,20

mizigo

0,5** 0,22**
N2, N3 700 (600) 0,43 0,45** 0,19 0,20**
O 2 (isipokuwa vifaa - 0,40 0,20

na nusu trela

bafu zilizo na breki za aina ya ajizi), O 3, O 4 0,43** 0,21**

* Haina vifaa vya ABS au kibali cha aina iliyopokea kabla ya 01.10.1991.

** Aina iliyoidhinishwa baada ya 1988. Kumbuka. Maadili katika mabano ni ya magari yenye udhibiti wa mwongozo mfumo wa breki wa dharura.

Nguvu maalum ya kuvunja Yt imehesabiwa kulingana na matokeo ya kuangalia nguvu za kuvunja Pt kwenye magurudumu ya gari kando kwa gari, trekta (trekta ya lori) na trela (nusu-trela) kulingana na fomula:

ambapo EРт ni jumla ya vikosi vya kuvunja Рт kwenye magurudumu ya gari, N; M ni wingi wa gari, kilo; g - kuongeza kasi kuanguka bure, m/s2.

Wakati wa kuangalia ufanisi wa breki wa huduma na mifumo ya dharura ya kusimama kwenye stendi, tofauti ya jamaa F ya nguvu za kusimama za magurudumu ya axle inaruhusiwa (kama asilimia ya thamani ya juu) si zaidi ya 30%. Katika kesi hii, tofauti ya jamaa huhesabiwa kulingana na matokeo ya kuangalia nguvu za kuvunja Рт kwenye magurudumu ya gari kwa kutumia formula:

ambapo Rt.pr, Rt.kushoto ni nguvu za juu za kuvunja, kwa mtiririko huo, kwenye magurudumu ya kulia na ya kushoto ya axle ya gari inayojaribiwa, N; Ртмах - mkubwa zaidi wa vikosi vilivyoonyeshwa vya breki, N.

Mfumo wa breki wa maegesho kwa magari yenye uzito wa juu unaoruhusiwa kitaalam lazima utoe nguvu maalum ya kusimama Yt ya angalau 0.16, kwa magari ya pamoja - angalau 0.12. Katika kesi hiyo, nguvu inayotumika kwa udhibiti wa mfumo wa kuvunja maegesho ili kuamsha lazima iwe zaidi ya 500 N kwa magari ya jamii M1 na 700 N kwa makundi mengine. Kwa magari yaliyo na mfumo wa breki wa maegesho unaodhibitiwa kwa mikono, maadili maalum hayapaswi kuwa zaidi ya 400 na 600 N, mtawaliwa.

Kwa mfumo wa kuvunja maegesho, tofauti ya jamaa F ya nguvu za kuvunja za magurudumu ya axle inaruhusiwa kuwa si zaidi ya 50%.

Kuamua kufuata mifumo ya kuvunja ya magari yenye matairi ya mvua kwenye vituo inaruhusiwa tu na viashiria vya kufungwa kwa gurudumu kwenye msimamo; katika kesi hii, matairi yaliyo kwenye pande zote mbili za gari lazima iwe mvua sawasawa juu ya uso mzima. Msimamo lazima uzuiwe wakati tofauti kati ya kasi ya mstari wa nyuso za kukimbia za tairi na rollers za kusimama kwenye hatua ya mawasiliano yao ya moja kwa moja hufikia angalau 10%. Wakati magurudumu ya ekseli yamezuiwa kwenye stendi, nguvu za juu za kusimama huchukuliwa kuwa maadili yao yaliyofikiwa wakati wa kuzuia.

Uhusiano kati ya nguvu iliyohesabiwa na halisi ya kushinikiza ya block kwenye gurudumu la vitalu vya chuma vya kutupwa inaonyeshwa na formula:

.

Nguvu maalum ya kusimama inategemea kiasi cha shinikizo la kuvunja na kuwepo kwa usafi wa kuvunja na imedhamiriwa na formula

, (44)

Wapi
- mgawo uliohesabiwa wa msuguano wa pedi za aina hii;

- shinikizo la jumla la mahesabu ya vitalu vyote vya aina hii kwenye treni, kN;

- misa ya treni, t,

6.2.3 Uhesabuji wa upinzani maalum kwa harakati za treni

Kuamua upinzani kuu maalum kwa harakati za magari, tumia formula

, (46)

Wapi kasi ya wastani treni harakati katika muda uliochaguliwa, m / s;

- mzigo halisi wa ekseli ya magari, t/axle.

Kwa

6.2.4 Kuhesabu umbali wa breki, muda wa breki na kupunguza kasi wakati wa huduma kamili ya breki

Umbali wa breki ni umbali unaofunikwa na treni kutoka wakati mpini wa kreni ya dereva unaposogezwa hadi mahali pa kusimama hadi inaposimama kabisa.

Umbali wa breki Treni imegawanywa katika njia iliyofunikwa wakati wa utayarishaji wa breki ( ), na umbali halisi wa kusimama ( ):

Ukubwa inazingatia umbali uliofunikwa na treni kutoka wakati breki zinapowekwa hadi maendeleo ya nguvu kamili ya kusimama wakati wa maandalizi ,

, (47)

Wapi - kasi ya awali ya kusimama, m/s;

– muda wa kuandaa breki kwa ajili ya hatua, s.

, (48)

Wapi - kupungua kwa kasi kwa treni, m / s 2, chini ya ushawishi wa nguvu ya kurudi nyuma ya 1 N / t;

- upinzani kuu maalum kwa harakati ya locomotive ya umeme, N / t;

- upinzani kuu maalum kwa harakati za treni, N/t,

- kasi ya awali na ya mwisho katika muda wa kubuni unaokubalika

- upinzani maalum wa harakati za treni kutoka kwa mteremko wa wimbo, N / t;

, (49)

Wapi - umbali halisi wa kusimama, m;

- umbali uliofunikwa wakati wa kuandaa breki kwa hatua, m.

Kisha wakati wa hatua ya kuvunja

, (50)

, (51)

Tunaingiza data iliyopatikana kwenye Jedwali 3.

7 Kutathmini ufanisi wa vifaa vya breki barabarani

KUFUATA

Umbali unaofunikwa na treni katika hali ya breki na wakati wa kupunguzwa kwa kasi hutegemea sana sifa zote za treni katika suala la upakiaji, urefu, aina ya pedi zinazotumiwa, hali na njia za uanzishaji wa vifaa vya kuvunja, vile vile. kama ilivyo kwa kasi ya harakati, wasifu wa kufuatilia, na vile vile kwa hali zinazofaa, i.e. seti ya mambo huru kutoka kwa kila mmoja.

Hali halisi ya kifaa cha breki kinachoweza kutumika inaweza kuwa na athari kubwa kwenye viashiria vya utendaji wa kifaa cha breki cha treni. Kuna sababu za kutosha za kuamini kwamba tathmini ya umbali unaosafirishwa na treni kwenye hatua ya kusimama wakati kasi inapunguzwa kwa kilomita 10 / h sio lengo la kutosha. Wasifu unaobadilika mahali ambapo breki za gari huangaliwa hauzingatiwi kikamilifu. Kwa kiasi fulani, ukosefu wa mbinu za hesabu za sare za kutathmini matokeo ya kuangalia uendeshaji wa breki na kuweka umbali katika nyaraka rasmi pia huathiriwa.

Sababu zilizo hapo juu na hitaji la tathmini ya lengo la ufanisi wa njia za kuvunja huleta majaribio ya kutatua shida hii.

Njia iliyopo ya kutathmini hali ya breki kwenye treni ni kuangalia hatua yao katika hatua ya kusimama. Tathmini inategemea umbali au wakati ambapo kasi ya treni inapungua kwa 10 km / h. Ngazi ya breki ya crane ya dereva ni 0.05 - 0.06 MPa. KATIKA kipindi cha majira ya baridi Wakati wa kuangalia uendeshaji wa breki kwenye treni, inashauriwa kuongeza hatua ya kuvunja hadi MPa 0.08-0.09.

Kulingana na hali ya ndani, kama sheria, kulingana na matokeo ya safari za majaribio, maadili ya mipaka ya umbali uliofunikwa na gari moshi wakati wa kuangalia uendeshaji wa breki huanzishwa, sambamba na ndogo iliyohesabiwa (v p = 0.33). ) na baadhi ya chini inaruhusiwa (v p = 0.28) mgawo wa breki. Safari za majaribio ya kuamua umbali wa udhibiti wa kukagua hatua ya breki hufanywa na treni, vifaa vya kuvunja ambavyo, kulingana na ishara za nje, viko katika hali nzuri, na shinikizo lililohesabiwa la vitalu vya treni (au treni) imedhamiriwa. kwa mujibu wa maagizo ya sasa na Kanuni za Ukokotoaji wa Kuvutia kwa Uendeshaji wa Treni (PTR) .

Ikumbukwe kwamba hali halisi ya vifaa vya breki vinavyoweza kutumika inaweza kuwa na athari kubwa kwenye viashiria vya utendaji wa vifaa vya breki vya treni.

Zoezi hili linaweza kutoa matokeo ya kuridhisha wakati wa kutathmini ufanisi wa breki za treni za abiria au treni tupu za mizigo, ambapo uwiano fulani huzingatiwa kati ya ufanisi wa njia za breki katika hatua yoyote ya breki na katika hali ya dharura ya kusimama. Inapotumiwa kwa treni zilizopakiwa, njia hizo hazikubaliki chini ya hali ya kisasa.

Ukweli uliobainika, pamoja na ukosefu wa njia sahihi za mahesabu ya breki wakati wa kudhibiti breki, zinaweza kupotosha wafanyakazi wa locomotive kuhusu thamani ya kweli ya kushinikiza vizuizi kwenye gari moshi na, ipasavyo, kasi inayoruhusiwa, hata wakati breki zote kwenye treni. treni inatumika kwa usahihi.

Njia kuu za kupunguza kasi ya kupunguza kasi katika hatua ya juu na kwa hivyo kuzuia kuongezeka kwa wakati wa kusafiri kwa treni wakati wa kuangalia uendeshaji wa breki za kiotomatiki na wakati huo huo kuanzisha tathmini ya lengo la uendeshaji wao njiani ni njia muhimu. kwa ajili ya kutathmini hatua yao kwa kupunguza kasi. Kigezo hiki kinapimwa kwa kutumia mita za kasi za elektroniki KPD2 na KPDZ.

Ashirio la kidijitali la kushuka kwa kasi kwa treni huwezesha kutathmini kwa vitendo athari za breki za treni katika hatua ya kupunguza shinikizo kwenye mstari wa breki wakati wa kuangalia breki kando ya njia. Msingi wa mbinu ni suluhisho la nambari ya equation ya mwendo wa treni ya kusimama kwenye mteremko.

Kama miongozo ya kusanikisha mawimbi ya kuona mahali ambapo breki hukaguliwa kando ya njia, nomograms-meza za umbali kwa wakati wa kupunguza kasi kwa kilomita 10 kwa saa zinapendekezwa kwa kasi mbalimbali, mteremko, urefu wa treni, zilizopatikana kutokana na mahesabu ya kompyuta. na marekebisho yaliyofuata, na ufafanuzi kulingana na data ya majaribio.

Kiashiria cha ufanisi wa mfumo wa kuvunja maegesho ni thamani ya nguvu maalum ya kuvunja. Wakati wa kupima gari na wingi wa juu unaoruhusiwa, nguvu maalum ya kuvunja lazima iwe angalau 0.16. kwa magari katika utaratibu wa kukimbia, mfumo wa kuvunja maegesho lazima utoe nguvu maalum ya kuvunja sawa na 0.6 ya uwiano wa uzito wa kukabiliana kwenye axles zilizoathiriwa na mfumo wa kuvunja maegesho katika uzito wa kukabiliana.

Mbinu za Mtihani

Cheki kwenye madawati na katika hali ya barabara lazima ifanyike na injini inayoendesha na kukatwa kutoka kwa maambukizi, pamoja na anatoa za axles za ziada za gari na tofauti za maambukizi zisizofunguliwa. Uzito wa jumla wa vifaa vya uchunguzi vilivyowekwa kwenye gari haipaswi kuzidi kilo 25.

Uchunguzi lazima ufanyike chini ya hali salama.

Hitilafu ya kipimo lazima iwe ndani ya mipaka ifuatayo kwa:

· umbali wa kusimama - ± 5%;

· kasi ya awali ya kuvunja - ± 1 km / h;

kupungua kwa kasi - ± 4

· mteremko wa longitudinal wa eneo la kuvunja - ± 1%;

· nguvu ya kusimama - ± 3%;

· juhudi juu ya udhibiti - ± 7%;

· wakati wa kukabiliana na mfumo wa breki - ± 0.03 s;

· wakati wa kuchelewa kwa mfumo wa breki - ± 0.03 s;

· wakati wa kupanda kwa kupungua - ± 0.03 s;

· shinikizo la hewa katika gari la kuvunja nyumatiki au pneumohydraulic - ± 5%.

Kuangalia mfumo wa breki wa huduma wakati vipimo vya barabarani

lazima ifanyike kulingana na mahitaji yafuatayo:

kasi ya awali - 40 km / h;

Marekebisho ya njia ya gari hairuhusiwi ( uendeshaji iko katika hali kamili);

Dharura, moja, breki kamili.

Wakati wa kupima utulivu wa gari, kupigwa tatu lazima kutumika kwenye tovuti, kuonyesha mhimili wa harakati, mipaka ya kulia na ya kushoto ya ukanda. Gari lazima liende kwenye mstari wa moja kwa moja na kuweka kasi kando ya mhimili wa ukanda. Msimamo wa gari baada ya kuvunja kukamilika imedhamiriwa kuibua na makadirio yake kwenye uso unaounga mkono. Katika tukio la kuundwa kwa pointi mbili au zaidi za makutano ya makadirio ya kusababisha gari na mipaka ya ukanda, thamani ya parameter ya utulivu haiwezi kuchukuliwa kuwa ya kuridhisha.

Vipimo vya barabara vinaweza kufanywa kwa kutumia njia za ulimwengu za kupima idadi ya mstari-angular na decelerometer - kifaa cha mitambo ya kupima kupungua kwa hali ya utulivu. Kwa kuongeza, sasa kuna vifaa maalum vya elektroniki. Hizi zinaweza kujumuisha kifaa cha "Athari". Kifaa hiki kinaweza kuamua kwa undani idadi ya vigezo (Jedwali 3.4).

Vipimo vya benchi

mifumo ya kuvunja kwenye vituo vya roller hufanyika wakati kuna dereva na abiria katika kiti cha mbele cha magari ya makundi M1 na N1. Wakati wa kupima, hali ya rollers kusimama ni muhimu. Haziruhusiwi kuvaa mpaka uso wa bati umechoka kabisa au mipako ya abrasive imeharibiwa. Vipimo vya benchi hufanywa kwa kutumia stendi za breki mifano mbalimbali. Upeo wa vifaa hivi ni tofauti kabisa. Kwa hiyo, wakati wa kuchagua tester ya kuvunja, lazima uongozwe na sifa za kiufundi gari likifanyiwa majaribio.

Mfano wa tester ya breki STS-2 imeundwa kufuatilia ufanisi wa mifumo ya kusimama na utulivu wakati wa kuvunja magari ya abiria, mabasi ya darasa ndogo, lori ndogo na mzigo wa axle usiozidi 19600 N, na upana wa wimbo wa 1200 ... 1820 mm. Data yake ya kiufundi imetolewa kwenye jedwali. 3.5.

Kipima breki cha STS-10 kimeundwa kwa ajili ya kuchunguza mifumo ya breki malori, mabasi, mabasi ya toroli, trela kama sehemu ya treni za barabarani zenye upana wa 1500...2160 mm, kipenyo cha gurudumu la gari 968...1300 mm. Data yake ya kiufundi imetolewa kwenye jedwali. 3.6.

Mita kamili ya moshi
Mbali na vifaa vinavyofanya kazi kwa kanuni ya kipimo cha sehemu ya mtiririko wa gesi ya kutolea nje, mita za moshi zinazoendelea na maambukizi ya transverse ya mtiririko kamili wa gesi ya kutolea nje hutumiwa. Mita za moshi zenye usahihi kamili zinaweza kutumika kupima uwazi wa kutolea nje katika hali ya muda mfupi, kwani katika kesi hii tofauti ya usomaji wa uwazi kwenye sindano ya chombo...

Kuhesabu hitaji la aina za msingi za rasilimali
Aina za rasilimali: -Maji yaliyorejeshwa, safi. - Nishati ya joto na umeme. Kanuni za makadirio ya rasilimali hizi zinahesabiwa kwa kutumia njia kulingana na matumizi ya kanuni maalum kwa kituo cha kazi kulingana na nguvu ya biashara, aina ya gari na joto la kawaida. Hesabu ya matumizi ya mzunguko, safi ...

Kiasi cha nafasi ya mizigo na idadi ya vifurushi katika usafirishaji
Kiasi cha nafasi ya mizigo huhesabiwa kwa formula: Vmn=B* H* L, m3, ambapo B ni upana wa mfuko wa usafiri katika stack ya mizigo, m; L ni urefu wa kifurushi cha usafirishaji kwenye safu ya mizigo, m; H ni urefu wa kifurushi cha usafirishaji katika safu ya mizigo, m. Idadi ya vitu vya shehena katika usafirishaji ni kulingana na fomula: ambapo Q ni kiasi cha usafirishaji wa mizigo, kilo; Mp - ma...

Ili kupima kwenye stendi, magari huwekwa kwa mfuatano na magurudumu ya kila axle kwenye rollers za stendi. Tenganisha injini na axles za ziada za gari kutoka kwa upitishaji na ufungue tofauti za upitishaji, anza injini na weka kasi ya chini ya crankshaft thabiti. Vipimo vinafanywa kwa mujibu wa mwongozo (maelekezo) ya uendeshaji wa kusimama kwa roller. Kwa safu za roller ambazo hazitoi kipimo cha misa inayohusishwa na magurudumu ya gari, vifaa vya kupimia au data ya kumbukumbu juu ya uzito wa gari hutumiwa. Vipimo na kurekodi viashiria kwenye msimamo hufanyika kwa kila mhimili wa gari na viashiria vya nguvu maalum ya kuvunja na tofauti ya jamaa katika nguvu za kuvunja magurudumu ya axle huhesabiwa.

Kwa treni za barabarani, wakati wa majaribio kwenye madawati, maadili ya nguvu maalum ya kuvunja lazima iamuliwe kando kwa trekta na trela (nusu-trela) iliyo na udhibiti wa kuvunja. Maadili yaliyopatikana yanalinganishwa na viwango.

Wakati wa kuangalia ufanisi wa breki wa gari chini ya hali ya barabara bila kupima umbali wa kusimama, inaruhusiwa kupima moja kwa moja viashiria vya kushuka kwa kasi kwa hali na wakati wa majibu ya mfumo wa kuvunja au kuhesabu kiashiria cha umbali wa kuvunja kulingana na matokeo ya kupima. kushuka kwa kasi kwa hali ya utulivu, wakati wa kuchelewa kwa mfumo wa breki na wakati wa kupanda kwa kasi kwa kasi ya awali ya breki.

Mbinu ya kuhesabu viashiria vya ufanisi wa kusimama na utulivu wa gari wakati wa kuvunja

Nguvu maalum ya kuvunja y t imehesabiwa kulingana na matokeo ya kuangalia nguvu za breki Pt kwenye magurudumu ya gari kando kwa trekta na trela (nusu-trela) kulingana na fomula.

ambapo ΣP T ni jumla ya nguvu za kusimama P t kwenye magurudumu ya trekta au trela (nusu trela), N;

M - wingi wa trekta au trela (nusu-trela) wakati wa kufanya mtihani, sawa na sehemu ya jumla ya athari zote za uso unaounga mkono kwenye magurudumu ya gari katika hali ya kusimama iliyogawanywa na kuongeza kasi ya kuanguka kwa bure, kilo. ;

g- kuongeza kasi ya kuanguka bure, m /s 2 .

Tofauti ya jamaa F(kwa asilimia) nguvu za kusimama za magurudumu ya axle huhesabiwa kulingana na matokeo ya kuangalia nguvu za kusimama. R t kwenye magurudumu ya gari kulingana na formula:

[G1]

ambapo P T pr, P t kushoto - vikosi vya kuvunja kwenye magurudumu ya kulia na ya kushoto ya axle ya gari yanajaribiwa, kwa mtiririko huo, N;

P t max ndio nguvu kubwa zaidi ya breki iliyoonyeshwa.

Thamani ya F iliyopatikana inalinganishwa na viwango vya juu vinavyoruhusiwa. Vipimo na mahesabu hurudiwa kwa magurudumu ya kila axle ya gari.

Uhesabuji wa umbali wa kusimama unaruhusiwa S t(katika mita) kwa kasi ya awali ya kusimama v 0 kulingana na matokeo ya kuangalia viashiria vya kupungua kwa gari wakati wa kuvunja (angalia Kiambatisho E) kulingana na fomula:

[G1]

t ni wakati wa kuchelewa kwa mfumo wa kuvunja, s;

t n - wakati wa kupanda kwa kupungua, s;

j mouth ~ kushuka kwa kasi kwa kasi, m/s 2.

Utulivu wa gari wakati wa kuvunja katika hali ya barabara ni kuangaliwa kwa kufanya kusimama ndani ya ukanda wa kawaida wa trafiki. Mipaka ya mhimili, kulia na kushoto ya ukanda wa harakati huteuliwa hapo awali na alama sambamba kwenye uso wa barabara. Kabla ya kusimama, gari lazima liende kwenye mstari wa moja kwa moja na kasi ya awali iliyowekwa kwenye mhimili wa ukanda. Kutoka kwa gari kwa sehemu yake yoyote zaidi ya ukanda wa trafiki wa kawaida imedhamiriwa kwa kuibua na nafasi ya makadirio ya gari kwenye uso unaounga mkono au kwa kifaa cha kuangalia mifumo ya breki katika hali ya barabara wakati uhamishaji uliopimwa wa gari ndani. mwelekeo unaovuka unazidi nusu ya tofauti kati ya upana wa ukanda wa trafiki wa kawaida na upana wa juu wa gari.

Wakati wa kuangalia katika hali ya barabara ufanisi wa kuvunja wa mfumo wa kuvunja huduma na utulivu wa gari wakati wa kuvunja, kupotoka kwa kasi ya awali ya kuvunja kutoka kwa thamani iliyowekwa (40 km / h) ya si zaidi ya ± 4 km / h inaruhusiwa. Katika kesi hii, viwango vya umbali wa kusimama lazima vihesabiwe tena kwa kutumia mbinu ifuatayo:

Mbinu ya kukokotoa upya viwango vya umbali wa breki kulingana na kasi ya awali ya breki ya gari

Viwango vya umbali wa kusimama (katika mita) kwa magari ya kusimama na kasi ya awali V0 tofauti na ile ya kawaida inaweza kuhesabiwa kwa kutumia formula:

ambapo v 0 ni kasi ya awali ya breki ya gari, km/h;

j mouth ~ kushuka kwa kasi kwa kasi, m/s 2;

A - mgawo unaoonyesha wakati wa kujibu wa mfumo wa kusimama.

Wakati wa kuhesabu upya viwango vya umbali wa kusimama S,- thamani za mgawo zinapaswa kutumika A na kushuka kwa kasi kwa kasi mdomoni kwa aina mbalimbali za magari, kama ilivyoonyeshwa kwenye Jedwali la 7.

Jedwali 7

Magari yanachukuliwa kuwa yamepitisha mtihani wa ufanisi wa kusimama na utulivu wakati wa kuvunja kwa kutumia mfumo wa kuvunja huduma ikiwa maadili yaliyohesabiwa ya viashiria hivi yanazingatia viwango vilivyotolewa. Kwa magari ambayo hayana vifaa vya ABS, badala ya kufikia viwango maalum vya nguvu ya kusimama, inaruhusiwa kuzuia magurudumu yote ya gari kwenye rollers za kusimama.

2024 Kuhusu starehe nyumbani. Mita za gesi. Mfumo wa joto. Usambazaji wa maji. Mfumo wa uingizaji hewa