Jinsi ya kutengeneza roboti kutoka kwa sehemu za chuma. Transfoma kubwa iliyotengenezwa kwa chuma chakavu: "maonyesho" ya kawaida ya dampo la jiji. Mshiriki wa timu Boris Lonkin
Siku hizi, watu wachache wanakumbuka, kwa bahati mbaya, kwamba mnamo 2005 kulikuwa na Kemikali Brothers na walikuwa na video nzuri - Amini, ambapo mkono wa roboti Nilikuwa nikimfukuza shujaa wa video kuzunguka jiji.
Kisha nikaota ndoto. Haiwezekani wakati huo, kwa sababu sikuwa na wazo kidogo kuhusu umeme. Lakini nilitaka kuamini - kuamini. Miaka 10 imepita, na jana tu niliweza kukusanya mkono wangu wa roboti kwa mara ya kwanza, kuiweka katika operesheni, kisha kuivunja, kurekebisha, na kuiweka tena katika operesheni, na njiani, kutafuta marafiki na kupata ujasiri. kwa uwezo wangu mwenyewe.
Tahadhari, kuna waharibifu chini ya kata!
Yote yalianza na (hujambo, Mwalimu Keith, na asante kwa kuniruhusu kuandika kwenye blogu yako!), ambayo ilipatikana mara moja na kuchaguliwa baada ya nakala hii kuhusu Habre. Tovuti hiyo inasema kwamba hata mtoto wa miaka 8 anaweza kukusanya roboti - kwa nini mimi ni mbaya zaidi? Ninajaribu tu mkono wangu kwa njia ile ile.
Mara ya kwanza kulikuwa na paranoia
Kama mbishi wa kweli, nitaelezea mara moja wasiwasi niliokuwa nao mwanzoni kuhusu mbunifu. Katika utoto wangu, kwanza kulikuwa na wabunifu wazuri wa Soviet, kisha vitu vya kuchezea vya Wachina ambavyo vilianguka mikononi mwangu ... na kisha utoto wangu ukaisha :(Kwa hivyo, kutoka kwa kile kilichobaki kwenye kumbukumbu ya vinyago ilikuwa:
- Je, plastiki itavunjika na kubomoka mikononi mwako?
- Je, sehemu zitatoshea kwa urahisi?
- Je, seti haitakuwa na sehemu zote?
- Je, muundo uliokusanyika utakuwa tete na wa muda mfupi?
- Sehemu zingine zitalazimika kukamilishwa na faili.
- Na baadhi ya sehemu hazitakuwa kwenye seti
- Na sehemu nyingine haitafanya kazi hapo awali, italazimika kubadilishwa
Maelezo ya mtengenezaji sio tu yanafaa pamoja kikamilifu, lakini pia ukweli kwamba maelezo ni karibu haiwezekani kuchanganya. Kweli, na pedantry ya Ujerumani, waumbaji weka kando skrubu nyingi kadiri inavyohitajika, kwa hiyo, haifai kupoteza screws kwenye sakafu au kuchanganya "ambayo huenda wapi" wakati wa kukusanya roboti.
Vipimo:
Urefu: 228 mm
Urefu: 380 mm
Upana: 160 mm
Uzito wa mkusanyiko: 658 gr.
Lishe: 4D betri
Uzito wa vitu vilivyoinuliwa: hadi 100 g
Mwangaza nyuma: 1 LED
Aina ya udhibiti: udhibiti wa kijijini wa waya
Muda uliokadiriwa wa ujenzi: 6 masaa
Mwendo: 5 motors brushed
Ulinzi wa muundo wakati wa kusonga: ratchet
Uhamaji:
Utaratibu wa kunasa: 0-1,77""
Mwendo wa mkono: ndani ya digrii 120
Mwendo wa kiwiko: ndani ya digrii 300
Kusonga kwa mabega: ndani ya digrii 180
Mzunguko kwenye jukwaa: ndani ya digrii 270
Utahitaji:
- koleo refu zaidi (huwezi kufanya bila wao)
- wakataji wa upande (unaweza kubadilishwa na kisu cha karatasi, mkasi)
- bisibisi ya Phillips
- 4D betri
Muhimu! Kuhusu maelezo madogo
Akizungumza juu ya "cogs". Ikiwa umekumbana na tatizo kama hilo na unajua jinsi ya kufanya kusanyiko iwe rahisi zaidi, karibu kwa maoni. Kwa sasa, nitashiriki uzoefu wangu.Bolts na screws zinazofanana katika kazi, lakini tofauti kwa urefu, zinaelezwa wazi kabisa katika maelekezo, kwa mfano, katika picha ya kati hapa chini tunaona bolts P11 na P13. Au labda P14 - vizuri, yaani, tena, ninawachanganya tena. =)
Unaweza kutofautisha: maagizo yanaonyesha ni milimita ngapi. Lakini, kwanza, hautaketi na caliper (haswa ikiwa una umri wa miaka 8 na / au huna moja), na, pili, mwisho unaweza kutofautisha tu ikiwa utaiweka karibu na. kila mmoja, ambayo inaweza kutokea mara moja ilikuja akilini (haikutokea kwangu, hehe).
Kwa hivyo, nitakuonya mapema ikiwa utaamua kujenga hii au roboti kama hiyo mwenyewe, hapa kuna kidokezo:
- au uangalie kwa makini vipengele vya kufunga mapema;
- au ujinunulie screws ndogo zaidi, screws binafsi tapping na bolts ili usiwe na wasiwasi.
Pia, usitupe chochote hadi umalize kukusanyika. Katika picha ya chini katikati, kati ya sehemu mbili kutoka kwa mwili wa "kichwa" cha roboti kuna pete ndogo ambayo karibu iliingia kwenye takataka pamoja na "mabaki" mengine. Na hii, kwa njia, ni mmiliki wa tochi ya LED kwenye "kichwa" cha utaratibu wa kukamata.
Mchakato wa kujenga
Roboti inakuja na maagizo bila maneno yasiyo ya lazima- picha tu na sehemu zilizoorodheshwa wazi na zilizo na lebo.Sehemu hizo ni rahisi kuuma na haziitaji kusafisha, lakini nilipenda wazo la kusindika kila sehemu na kisu cha kadibodi na mkasi, ingawa hii sio lazima.
Ujenzi huanza na injini nne kati ya tano zilizojumuishwa, ambazo ni raha ya kweli kukusanyika: Ninapenda tu mifumo ya gia.
Tulipata motors zimefungwa vizuri na "zikishikamana" kwa kila mmoja - jitayarishe kujibu swali la mtoto kuhusu kwa nini motors za commutator ni za sumaku (unaweza mara moja kwenye maoni! :)
Muhimu: katika nyumba 3 kati ya 5 za magari unayohitaji punguza karanga kwenye pande- katika siku zijazo tutaweka miili juu yao wakati wa kukusanya mkono. Karanga za upande hazihitajiki tu kwenye motor, ambayo itakuwa msingi wa jukwaa, lakini ili usikumbuka baadaye ni mwili gani huenda wapi, ni bora kuzika karanga katika kila moja ya miili minne ya njano mara moja. Tu kwa operesheni hii utahitaji koleo;
Baada ya kama dakika 30-40, kila moja ya motors 4 ilikuwa na utaratibu wake wa gia na makazi. Kuweka kila kitu pamoja sio ngumu zaidi kuliko kuweka pamoja Mshangao wa Kinder katika utoto, tu ya kuvutia zaidi. Swali la utunzaji kulingana na picha hapo juu: gia tatu kati ya nne za pato ni nyeusi, nyeupe iko wapi? Waya za bluu na nyeusi zinapaswa kutoka nje ya mwili wake. Yote iko katika maagizo, lakini nadhani inafaa kuzingatia tena.
Baada ya kuwa na motors zote mikononi mwako, isipokuwa kwa "kichwa", utaanza kukusanya jukwaa ambalo roboti yetu itasimama. Ilikuwa katika hatua hii ndipo nilipogundua kuwa ilibidi nifikirie zaidi na screws na bolts: kama unavyoona kwenye picha hapo juu, sikuwa na screws mbili za kutosha za kufunga motors pamoja kwa kutumia karanga za upande - zilikuwa tayari. imefungwa ndani ya kina cha jukwaa ambalo tayari limekusanyika. Ilibidi niboresha.
Mara tu jukwaa na sehemu kuu ya mkono imekusanyika, maagizo yatakuhimiza kuendelea na kukusanya utaratibu wa gripper, ambao umejaa sehemu ndogo na sehemu zinazohamia - sehemu ya kufurahisha!
Lakini, ni lazima niseme kwamba hii ndio ambapo waharibifu wataisha na video itaanza, kwani nilipaswa kwenda kwenye mkutano na rafiki na nilipaswa kuchukua robot pamoja nami, ambayo sikuweza kumaliza kwa wakati.
Jinsi ya kuwa maisha ya chama kwa msaada wa roboti
Kwa urahisi! Wakati tuliendelea kukusanyika pamoja, ikawa wazi: kukusanyika robot mwenyewe - Sana Nzuri. Kufanya kazi kwenye muundo pamoja ni ya kupendeza maradufu. Kwa hiyo, ninaweza kupendekeza kwa ujasiri seti hii kwa wale ambao hawataki kukaa katika cafe kuwa na mazungumzo ya boring, lakini wanataka kuona marafiki na kuwa na wakati mzuri. Kwa kuongezea, inaonekana kwangu kuwa ujenzi wa timu na seti kama hiyo - kwa mfano, mkutano na timu mbili, kwa kasi - ni karibu chaguo la kushinda-kushinda.Roboti hiyo iliishi mikononi mwetu mara tu tulipomaliza kuiunganisha. Kwa bahati mbaya, siwezi kuwasilisha furaha yetu kwako kwa maneno, lakini nadhani wengi hapa watanielewa. Wakati muundo ambao umejikusanya ghafla huanza kuishi maisha kamili - ni ya kufurahisha!
Tuligundua kuwa tulikuwa na njaa sana na tukaenda kula. Haikuwa mbali kwenda, kwa hivyo tulibeba roboti mikononi mwetu. Na kisha mshangao mwingine wa kupendeza ulitungojea: robotiki sio ya kufurahisha tu. Pia huwaleta watu karibu zaidi. Mara tu tulipoketi kwenye meza, tulizungukwa na watu ambao walitaka kujua roboti na kujijengea wenyewe. Zaidi ya yote, watoto walipenda kusalimiana na roboti "kwa hema zake," kwa sababu inajifanya kuwa hai, na, kwanza kabisa, ni mkono! Kwa neno moja, kanuni za msingi za animatronics zilidhibitiwa kwa njia ya angavu na watumiaji. Hivi ndivyo ilionekana:
Kutatua matatizo
Niliporudi nyumbani, mshangao usio na furaha uliningoja, na ni vizuri kwamba ilifanyika kabla ya kuchapishwa kwa hakiki hii, kwa sababu sasa tutajadili mara moja utatuzi wa shida.Baada ya kuamua kujaribu kusonga mkono kupitia amplitude ya kiwango cha juu, tulifanikiwa kufikia sauti ya tabia ya kupasuka na kutofaulu kwa utendaji wa utaratibu wa gari kwenye kiwiko. Mwanzoni ilinikasirisha: sawa, toy mpya, imekusanyika tu - na haifanyi kazi tena.
Lakini basi ilikuja kwangu: ikiwa umekusanya tu mwenyewe, ni nini maana? =) Ninajua vizuri seti ya gia ndani ya kesi, na ili kuelewa ikiwa gari yenyewe imevunjika, au ikiwa kesi hiyo haikuhifadhiwa vya kutosha, unaweza, bila kuondoa gari kutoka kwa bodi, kuipatia. mzigo na uone ikiwa mibofyo inaendelea.
Hapa ndipo nilipoweza kuhisi hivi robo-bwana!
Baada ya kutenganisha kwa uangalifu "kiwiko cha pamoja", iliwezekana kuamua kuwa bila mzigo gari linaendesha vizuri. Kesi hiyo iligawanyika, moja ya screws ilianguka ndani (kwa sababu ilikuwa na sumaku na motor), na ikiwa tungeendelea kufanya kazi, gia zingeharibiwa - wakati wa kutenganishwa, "unga" wa tabia ya plastiki iliyochoka ilipatikana. juu yao.
Ni rahisi sana kwamba roboti haikuhitaji kutenganishwa kabisa. Na ni vizuri sana kwamba kuvunjika kulitokea kwa sababu ya kusanyiko lisilo sahihi kabisa mahali hapa, na sio kwa sababu ya shida fulani za kiwanda: hazikupatikana kwenye kifurushi changu hata kidogo.
Ushauri: Mara ya kwanza baada ya kusanyiko, weka screwdriver na koleo karibu - zinaweza kuja kwa manufaa.
Ni nini kinachoweza kufundishwa shukrani kwa seti hii?
Kujiamini!Sio tu kwamba nilipata mada za kawaida za mawasiliano na kabisa wageni, lakini pia niliweza sio tu kukusanyika, lakini pia kutengeneza toy mwenyewe! Hii inamaanisha sina shaka: kila kitu kitakuwa sawa na roboti yangu. Na hii ni hisia ya kupendeza sana linapokuja suala la mambo yako favorite.
Tunaishi katika ulimwengu ambao tunategemea sana wauzaji, wasambazaji, wafanyikazi wa huduma na upatikanaji wa wakati na pesa bila malipo. Ikiwa unajua jinsi ya kufanya karibu chochote, utalazimika kulipa kwa kila kitu, na uwezekano mkubwa wa kulipia. Uwezo wa kurekebisha toy mwenyewe, kwa sababu unajua jinsi kila sehemu yake inavyofanya kazi, haina thamani. Acha mtoto awe na ujasiri kama huo.
Matokeo
Nilichopenda:- Roboti, iliyokusanywa kulingana na maagizo, haikuhitaji utatuzi na ilianza mara moja
- Maelezo ni karibu haiwezekani kuchanganya
- Uorodheshaji madhubuti na upatikanaji wa sehemu
- Maagizo ambayo huhitaji kusoma (picha pekee)
- Kutokuwepo kwa backlashes muhimu na mapungufu katika miundo
- Urahisi wa mkusanyiko
- Urahisi wa kuzuia na ukarabati
- Mwisho kabisa: unakusanya toy yako mwenyewe, watoto wa Ufilipino hawafanyi kazi kwako
- Zaidi vipengele vya kufunga, hisa
- Sehemu na vipuri kwa ajili yake ili waweze kubadilishwa ikiwa ni lazima
- Roboti zaidi, tofauti na ngumu
- Mawazo kuhusu kile kinachoweza kuboreshwa/kuongezwa/kuondolewa - kwa ufupi, mchezo hauishii kwa kuunganisha! Natamani sana iendelee!
Kukusanya roboti kutoka kwa seti hii ya ujenzi si vigumu zaidi kuliko fumbo au Kinder Surprise, tu matokeo ni makubwa zaidi na kusababisha dhoruba ya hisia ndani yetu na wale walio karibu nasi. Seti nzuri, asante
“Ningechonga sanamu!”
Alexander alizaliwa katika mkoa wa Tambov, kisha familia ilihamia Fatezh, ambapo babu na babu yake waliishi. Utoto wa Kurman ulianguka katika miaka ya 90 ya "kukimbia", ambayo kwa sehemu iliathiri hobby ya leo.
"Ilikuwa ngumu wakati huo: kulikuwa na pesa kidogo, hatukununua vitu vya kuchezea," anakumbuka Kochetov. - Kama vijana wote, nilichonga bunduki na silaha za kiotomatiki kutoka kwa kuni, na kucheza michezo ya vita. Pia alikuwa mzuri katika uchongaji kutoka kwa plastiki. Katika darasa la sita, walimu waligundua kuwa naweza kuifanya, mkurugenzi aliniuliza nifanye panorama ya Vita Kuu ya Patriotic kutoka kwa plastiki kwa Siku ya Ushindi. Waliondolewa masomoni na kupewa masanduku 15-20 ya plastiki ya kufanya kazi nayo. Nilichukua vitabu kuhusu vita kutoka kwenye maktaba ya shule ili nifanye kila kitu kulingana na picha. Huu ndio mtandao sasa, angalia unachotaka, lakini ilikuwa hivyo tu.
Kijiji cha Urusi kilionekana kwenye ubao, nje kidogo ya ndege ya kifashisti ilikuwa ikiungua, mizinga ya Soviet ilikuwa ikigonga "Panthers" na "Tigers" za Kijerumani, askari kutoka kwenye mitaro waliendelea na kukera ...
"Shuleni, bila shaka, kila mtu alishtuka. Babu yangu, mkongwe wa Vita Kuu ya Uzalendo, pia aliona kazi hiyo. Vita vya Uzalendo, alimpenda pia. Na bibi kisha akasema, bado tunakumbuka katika familia: "Oh, mjukuu! Ningesoma vizuri, ningekua, na ningechonga sanamu!”
Hakuna michoro
Alexander hakuunganisha maisha yake na ubunifu, aliingia kwenye teknolojia: sasa anajishughulisha na ukarabati na kurejesha magari. Hata hivyo, hii inaweza pia kuitwa ubunifu kwa njia yake mwenyewe, ambapo jicho la kisanii mara nyingi linahitajika. Wakati wowote anapopata muda wa kufanya kazi, yeye hucheza na vyuma chakavu ili kujifurahisha. Hutoa sehemu za zamani za gari na vipande vya chuma vilivyoachwa maisha ya pili, na kufanya takwimu mbalimbali za mapambo kutoka kwao. Bila michoro za awali, kwa jicho, kulingana na hali. Inatumia kulehemu, kuchimba visima, grinder, vipengele vya mtu binafsi vimefungwa na bolts na karanga. Kisha anaweka rangi na kuchora kipengee hicho.
"Haijalishi ni aina gani ya chuma, nitatengeneza kitu kutoka kwayo," mzungumzaji anatabasamu. - Ninachukua, kwa mfano, bastola, tayari najua jinsi kichwa na uso wa roboti utakavyokuwa. Nilikata, na hapo mwili tayari unaonekana.
Moja ya kazi ya kwanza ya Alexander ilikuwa bunduki ya mashine ya roboti, mkazi wa Kursk aliitoa kwa redio ya ndani "Zhelezo FM" kwa maadhimisho yake ya tano mwaka mmoja uliopita. Kwa mfano: zawadi ya chuma kwa redio ya "chuma". Cyborg iligeuka kuwa mbaya, na sigara, sio mbaya zaidi kuliko robot Bender kutoka kwa safu ya uhuishaji "Futurama". Bwana alichukua camshaft ya gari iliyovunjika kama msingi. Alifanya kila kitu jioni moja. Marafiki na marafiki walipenda ufundi huo na wakamshauri Alexander asiache biashara yake mpya.
Sasa takriban dazeni ya kazi zake zimesambazwa katika Zheleznogorsk. Mpiga gitaa wa hivi punde wa roboti ana urefu wa sentimita 35 na uzani wa zaidi ya kilo moja. Kuna "ndugu" sawa na hiyo, lakini na mtumaji wa moto: ilifanywa kuagiza kwa mkazi wa Zheleznogorsk ambaye anahusika. vifaa vya gesi. Nilikaa kwenye ubongo wangu kwa siku tatu, kutumika mnyororo wa zamani kutoka kwa pikipiki, chemchemi, kipande cha bomba, bastola, boliti na karanga ...
DIY "bunduki ya mashine"
Alexander haizingatii roboti na njama za siku zijazo, yeye huunda sio moja tu, bali pia nyimbo za takwimu nyingi. Kwa mfano, katika kwingineko ya bwana kuna mchoro na wapiganaji wawili wanaotayarisha bunduki ya kupambana na tank 57 mm kwa kurusha. Au, kwa mfano, mpangilio maalum - gari, iliyotengenezwa kwa nakala moja... Anatania kuhusu kazi hii, ambayo anaiona kuwa bora zaidi: “Ninaota kuhusu hili. Kufikia sasa nimeikusanya katika picha ndogo.” Nilitoa takriban "farasi wa chuma" sawa na rafiki ambaye alikuwa na shauku ujenzi wa kihistoria. Sawa na pikipiki ni mende wa kuchezea. Zawadi ya kuvutia sawa ni mfano wa bunduki ya mashine ya Degtyarev. Huwezi kupiga na hii, ina thamani ya kisanii pekee. Imefanywa vizuri, bila makosa, na haiwezi kutofautishwa na kitu halisi: kwa ukubwa wake wa awali, uzito (kilo 12), na kitako cha mbao, pipa hufanywa kwa bomba la kawaida la mm 15 mm. Mwaka huu, Mei 9, wakati wa ufunguzi wa msimu wa pikipiki, "bunduki ya mashine" inaweza kuonekana kwenye "Ural" ya Alexander, akipanda safu iliyopangwa. Siku ya Ushindi, waendesha baiskeli wa ndani walitembelea kaburi la watu wengi katika kijiji cha Staro-Androsovo.
"Na kwa kumbukumbu ya miaka 70 ya Ushindi, nilitayarisha mfano wa kiwango kikubwa: nilitengeneza kanuni na kuiunganisha kwa Ural yangu, na kuiendesha kwa msafara," anakumbuka mkazi wa Zheleznogorsk. - Nilipokuwa nikipanga tu kufanya hivi, nilishiriki wazo hilo na rafiki. Kwa hiyo alitilia shaka kwamba ningeweza kulitekeleza. Wanaweka dau kwa utani kwenye sanduku la vodka. Na nikashinda dau. Nilitumia bunduki ya kiwango kidogo kama msingi na kujaribu kufanya kila kitu kionekane asili. Kwa kweli, nilichangia kitu katika kazi kwenye mpangilio. Tena, huwezi kupiga bunduki hii haitoi tishio.
Miongoni mwa kazi za Alexander kuna mambo zaidi ya kawaida - rafu za viatu, hangers kwa nguo. Licha ya unyenyekevu wa kubuni, wanaonekana asili, kwani bwana aliongeza maua ya mapambo na majani yaliyotengenezwa kwa karatasi ya chuma.
Tengeneza gari linalofuatiliwa
Mkazi wa Kursk ana mawazo mengi ya ubunifu, hata hivyo, maisha ya kila siku ni busy, na si mara zote inawezekana kutambua mipango yake. Yeye hauzuii uwezekano kwamba atabadilisha kutoka kwa roboti na mada za kiotomatiki hadi hadithi maarufu. Kwa mfano, atafanya monster Piramidi Mkuu kutoka maarufu mchezo wa kompyuta"Kilima Kimya" Hii ni ngazi tofauti, kutakuwa na matatizo (kwa mfano, na kichwa sawa cha triangular ya shujaa), lakini hawaogopi Alexander Kochetov. Wakati huo huo, anafanya kazi kwenye magari na pikipiki, anafikiria kuunda gari linalofuatiliwa ili "kuendesha kwenye matope," na hivi karibuni alituma baadhi ya takwimu zake kwenye shindano ambalo litafanyika Kursk mwishoni mwa Desemba.
Juu ▲ - Mapitio ya wasomaji (0) - Andika ukaguzi ▼ - Toleo la kuchapisha
Wapenzi wa umeme na watu wanaopenda robotiki hawakose fursa ya kujitegemea kubuni roboti rahisi au ngumu, kufurahia mchakato wa kusanyiko yenyewe na matokeo.
Huna wakati wote au hamu ya kusafisha nyumba, lakini ... teknolojia ya kisasa kuruhusu kuunda kusafisha robots. Hizi ni pamoja na kisafishaji cha roboti ambacho husafiri kuzunguka vyumba kwa saa nyingi na kukusanya vumbi.
Wapi kuanza ikiwa unataka kuunda roboti kwa mikono yako mwenyewe? Bila shaka, robots za kwanza zinapaswa kuwa rahisi kuunda. Roboti ambayo itajadiliwa katika makala ya leo haitachukua muda mwingi na hauhitaji ujuzi maalum.
Kuendelea mada ya kujenga robots kwa mikono yako mwenyewe, napendekeza kujaribu kufanya roboti ya kucheza kutoka kwa njia zilizoboreshwa. Ili kuunda roboti kwa mikono yako mwenyewe utahitaji vifaa rahisi, ambayo pengine inaweza kupatikana katika karibu kila nyumba.
Aina mbalimbali za roboti sio tu kwa mifumo maalum ambayo roboti hizi huundwa. Watu daima huja na asili mawazo ya kuvutia jinsi ya kutengeneza roboti. Wengine huunda sanamu tuli za roboti, zingine huunda sanamu zenye nguvu za roboti, ambayo ndio tutajadili katika nakala ya leo.
Mtu yeyote anaweza kufanya robot kwa mikono yao wenyewe, hata mtoto. Roboti, ambayo itaelezwa hapo chini, ni rahisi kuunda na hauhitaji muda mwingi. Nitajaribu kuelezea hatua za kuunda roboti kwa mikono yangu mwenyewe.
Wakati mwingine mawazo ya kuunda robot huja kabisa bila kutarajia. Ikiwa unafikiria juu ya jinsi ya kutengeneza roboti kwa kutumia njia zilizoboreshwa, wazo la betri linakuja akilini. Lakini vipi ikiwa kila kitu ni rahisi zaidi na kinapatikana zaidi? Hebu jaribu kufanya robot kwa mikono yetu wenyewe kwa kutumia simu ya mkononi kama sehemu kuu. Ili kuunda robot ya vibration kwa mikono yako mwenyewe, utahitaji vifaa vifuatavyo.
Moja ya mashindano makubwa ya mapigano ya roboti ya Urusi, "Armored Bot," ilifanyika kwa mara ya kwanza huko St. Katika uwanja wa Yubileiny, roboti zenye uzito wa kilo 100 ziligongana kwa shoka na nyundo na kuwarusha wapinzani hewani. Mabingwa wa Ulaya na dunia walishiriki katika vita hivyo, lakini timu ya St. Petersburg ilichukua nafasi ya kwanza.
Jinsi wanafunzi walivyotengeneza roboti inayoweza kutupa gari la abiria, kwa nini washiriki wa maonyesho wanaamini kwamba vita vile huendeleza robotiki za Kirusi, na kwa nini wahandisi na fizikia walioidhinishwa kutoka duniani kote wanashiriki katika ushindani? Timu kutoka St. Petersburg, Moscow na London ziliambia "Karatasi", jinsi wanavyounda roboti zao na kwa nini wanashiriki katika onyesho.
Uharibifu Mkuu wa Robot, unaojulikana kutoka kwa ligi ya Vita vya Robot. Inashiriki katika vita vya maonyesho ya "Armored Bot".
Vita vya kwanza vya roboti nchini Urusi vilifanyika mnamo Oktoba 2015 kwenye Uwanja wa Olimpiki wa Moscow. Waandaaji walichukua onyesho la kimataifa la Battle Bots kama msingi, ambapo roboti zinazodhibitiwa na redio hupigana kwenye pete. Kwa mujibu wa waundaji wa mashindano ya Kirusi, mradi huo uliundwa ili watengenezaji wa ndani waweze kuonyesha ujuzi wao katika robotiki na uhandisi.
Ili kuingia kwenye mashindano, unahitaji kutoa robot iliyofanywa kwa vifaa fulani - mara nyingi plastiki au akriliki hadi 5 mm nene - na kwa vigezo vilivyowekwa vya uzito, urefu, urefu na upana. Roboti zinaweza kutumia silaha za kurusha na kukata, kwa mfano, lakini silaha za moto, silaha zinazowaka, silaha za umeme, na silaha za kioevu ni marufuku.
Roboti ambayo iliweza kuizima wakati wa mashindano inashinda. zaidi wapinzani au kusababisha kiwango cha juu cha uharibifu juu yao. Waamuzi wanaweza pia kuongeza pointi kwa roboti ambayo tabia na mkakati wao wanapata burudani zaidi.
Timu iliyoshinda Nishati kutoka St
Katika picha: Karina Khatkevich, Petr Kravchenko na Alexander Orlov
"Barracuda"
Kasi
25 km / h
100 kg
Pneumolift
Nahodha wa timu Petr Kravchenko:
Mnamo 2015, niliona tangazo kwenye Mtandao kuhusu "Bot ya Kivita" ya kwanza. Kila mtu alihimizwa kutengeneza roboti na kushiriki. Na niliamua: kwa nini sivyo? Kwangu mimi ilikuwa fursa ya kuonyesha ujuzi wangu.
Nilimwalika rafiki yangu kwenye timu, ambaye tulicheza naye kwenye karakana tukiwa watoto - tulitengeneza pikipiki na kutengeneza karata za kila aina. Mwanafunzi mwenzangu wa zamani alijiunga nasi. Kwa hiyo tulikuwa na mikono ya kutosha na tukaanza kufanya kazi kwenye roboti.
Tulikusanya kiasi kidogo cha pesa kwa sehemu, tukatengeneza kitu kinachofanana na roboti, na tukaenda kwenye mashindano. Tulifika - kulikuwa na jukwaa kubwa, na juu yake roboti kadhaa [zinazodhibitiwa na redio] zilikuwa zikipigana kwa shoka, nyundo, zikirushiana juu, zikigeuzana. Sio kwamba hatukutarajia, lakini ilikuwa baridi. Ni wazi kwamba roboti zimefanyiwa kazi.
Bila shaka, kwa toleo letu la kwanza la roboti tulipoteza haraka: tulikuwa na matatizo ya kawaida ya elektroniki katika uwanja wa vita vile. Lakini tuliweza kupanda, kupigana na kupata uzoefu. Hili lilisisimua sana, kwa hiyo tulirudi [St. Petersburg] na mara moja tukaanza kutengeneza roboti mpya, tukizingatia makosa.
Tangu wakati huo, tumefikiria tena mengi, tulihudhuria michuano kadhaa na kubadilisha sana mbinu ya kuunda roboti. Tumefikia ukweli rahisi: roboti yoyote ya kivita ni idadi kubwa ya sehemu za kipekee ambazo kila timu huchagua kibinafsi, zinahitaji kuunganishwa na kufikia matokeo yao. Kila timu ina roboti yake ya kipekee, ambayo muundo, vifaa na silaha hutengenezwa. Mashindano kama haya ni fursa ya kuonyesha ulichokusanya.
Ikiwa kwa mara ya kwanza tuliona roboti ya timu ya Kiingereza na tunaweza tu kumshika na kumpiga kidogo (na kukamata tu ikiwa wataturuhusu), sasa tunaweza kupigana nao kwa usawa. Tumefika mahali ambapo roboti yetu inaweza kutupa gari. Wakati mwingine kuna mapungufu, lakini hii ni ya kawaida: tumekuwa katika biashara hii kwa miaka miwili, na timu za Magharibi na Ulaya zimekuwa kwa miaka kumi.
Sasa nchini Urusi kuna karibu hakuna kitu kama roboti inayoenda kwenye hatua na imesimama tu: wanaoanza husikiliza ushauri kuhusu motors na watawala na, kwa sababu hiyo, kukuza haraka. Tulipoanza, hakukuwa na ubadilishanaji wa uzoefu nchini Urusi: tulisaidiwa na timu za kigeni na tovuti zingine ambazo katika miaka ya 2000 zilipaswa kutafutwa kwenye vikao.
Shamba linaendelea haraka sana. Kwa mwaka jana Tuna timu kadhaa mpya katika jiji letu. Tunajaribu kupanga viwanja katika vyuo vikuu vyetu, kukuza mada, kuvutia watu wapya, kuonyesha jinsi ilivyo nzuri. Lakini hakuna utitiri mkubwa: wengi wanaogopa, wanasitasita, na hawawezi kupata pesa.
Nadhani mtu yeyote anaweza kuunda roboti [kwa vita]. Kwa mfano, tunawafanya kwenye karakana yetu. Tulianza na seti rahisi zaidi: grinder ya pembe, screwdriver na drill. Sasa, bila shaka, tayari tunahitaji karibu vifaa vyote vya kulehemu. Hatuhesabu kila kitu, tunajaribu: wakati mwingine tunachoma injini kadhaa katika onyesho moja ili kuelewa ni nini. Huu ni uchawi wote.
Kabla ya vita vya roboti, hatukuhusika moja kwa moja katika roboti. Ninasoma teknolojia ya redio na umeme katika chuo kikuu, na rafiki yangu alihitimu kutoka chuo kikuu na shahada ya uhandisi wa mitambo. kilimo" Lakini ndani ya miaka miwili tu tulifanikiwa kwenda kwenye michuano ya kimataifa nchini China na kushika nafasi ya tatu huko.
Nadhani ni kama michezo: huwezi kuanza kushinda mara moja. Jambo kuu ni kutoa mafunzo na kupata uzoefu. Hutashinda mara ya kwanza, ya tatu au ya tano, lakini katika siku zijazo utaelewa jinsi inafanywa.
Ingawa roboti za kivita hazina matumizi kidogo, zinafundisha jinsi ya kufanya kazi na vifaa vya elektroniki. Naam, hii ni baridi: kila mtu anapenda kusaga chuma, kuruka vipande vya chuma na kuendesha gari. Unapoona jinsi nguli wa kilo 100 akiruka juu mita tatu na kuanguka kwa kishindo, hisia pekee ni "wow."
Timu ya Solarbot kutoka Moscow
Katika picha: Boris Lonkin na Dmitry Melkin (mshiriki wa tatu Pavel Lonkin nyuma ya pazia)
Kasi
30 km/h
100 kg
Pneumolift
Mshiriki wa timu Boris Lonkin:
Kamanda wetu [Dmitry Melkin] alienda kwenye onyesho la kwanza la roboti za mapigano nchini Urusi mnamo msimu wa 2015 na akatangaza kwamba angeweza kufanya vizuri zaidi. Na akaomba.
Ilikuwa ya kuchekesha sana wakati aliamua kuunda timu: tumefahamiana kwa muda mrefu, tulisoma pamoja huko Baumanka (Jimbo la Moscow. chuo kikuu cha ufundi jina lake baada ya Bauman - takriban. "Karatasi") katika Kitivo cha Roboti. Na kisha, nje ya bluu, Dima anaandika kwenye gumzo: tutashiriki huko na huko baada ya mwaka mmoja. Na tulikuwa kama: je! Wapi? Tulizungumza, alielezea. Hakuna cha kufanya - walikusanya roboti. Hivi karibuni walichukua nafasi ya pili katika mashindano haya. Kwa hivyo tunaendelea.
Tuna watu watatu kwenye timu: nahodha wetu ndiye anayefaa zaidi, anaweka kila kitu pamoja, ninawajibika kwa vifaa, mshiriki wa tatu ni wa programu. Majukumu yote kwa namna fulani yaligawanywa kwa nasibu.
Kwa sisi, hii ni, bila shaka, hobby. Sisi sote ni wahandisi kuthibitishwa, kila mmoja wetu ana kazi yake mwenyewe. Ni furaha tu kwetu kukusanyika pamoja kwenye karakana jioni, kuvumbua na kutengeneza kitu. Na kisha angalia jinsi kitu kinashinda.
Kuandaa kwa ajili ya ujenzi wa roboti ni rahisi sana: tunachora mfano kwa mkono, kuhesabu vigezo vyake, kuiga mfano ili kupata uzito. Na kisha tunatupa kila kitu kwa sababu kuna kitu kilienda vibaya, na kuanza kukusanya kutoka mwanzo. Kwa wastani, inachukua miezi sita kukusanyika na kukamilisha roboti. Wakati mwingine tunachukua muda kutoka kwa kazi na kutumia siku kukusanyika, wakati mwingine tunafanya kazi asubuhi, kwenda kwenye karakana kufanya robot na kulala kwa saa mbili.
Yote hii ni mbali na raha ya bei nafuu. Tulikusanya roboti ya kwanza kwa gharama zetu wenyewe - tulitumia takriban rubles elfu 100. Lakini haiwezekani kurudisha hii kwa ushindi katika mashindano: mfuko wa tuzo unaweza kufunika gharama tu, lakini sio matengenezo na wakati uliopotea.
Sasa wafadhili wanafikia eneo hili, kila kitu watu zaidi tayari kufadhili timu. Lakini kupata moja sahihi pia ni ngumu: mara ya mwisho tulitembelea kampuni 250 hivi. Na tena, kwa pesa zilizopokelewa tulinunua vifaa tu na kulipia nusu ya roboti mpya. Kwa kuwa vipuri vyote vinaagizwa kutoka nje ya nchi, roboti za mashindano sasa zinagharimu karibu elfu 300.
Bila shaka, hakuna mtu atakayeacha kwa sababu ya kitu kama hiki. Kwa hali yoyote, hii ni mazoezi mazuri kwa ubongo: wakati huo huo unatumia ujuzi wako katika mazoezi na kupoteza shauku yako wakati roboti yako inaondoa kila mtu.
Leo tutakuambia jinsi ya kufanya roboti kutoka kwa vifaa vinavyopatikana. "Android ya hali ya juu" inayotokana, ingawa itakuwa ukubwa mdogo na hakuna uwezekano wa kukusaidia na kazi za nyumbani, lakini hakika itawafurahisha watoto na watu wazima.
Nyenzo zinazohitajika
Ili kutengeneza roboti kwa mikono yako mwenyewe, hauitaji maarifa ya fizikia ya nyuklia. Hii inaweza kufanyika nyumbani kutoka kwa nyenzo za kawaida ambazo daima una mkono. Kwa hivyo tunachohitaji:- Vipande 2 vya waya
- 1 motor
- Betri 1 ya AA
- 3 pini za kusukuma
- Vipande 2 vya bodi ya povu au nyenzo sawa
- Vichwa 2-3 vya mswaki wa zamani au sehemu ndogo za karatasi
1. Ambatisha betri kwenye injini
Kutumia bunduki ya gundi, ambatisha kipande cha kadibodi ya povu kwenye nyumba ya gari. Kisha sisi gundi betri kwake.
Weka matone kadhaa ya gundi kwenye mwisho kabisa wa kiondoa utulivu, au ambatisha baadhi kipengele cha mapambo- hii itaongeza ubinafsi kwa uumbaji wetu na kuongeza amplitude ya harakati zake.
3. Miguu
Sasa unahitaji kuandaa roboti na miguu ya chini. Ikiwa unatumia vichwa vya mswaki kwa hili, gundi chini ya motor. Unaweza kutumia bodi ya povu sawa na safu.
5. Uunganisho wa betri
Kutumia bunduki ya joto, gundi waya kwenye mwisho mmoja wa betri. Unaweza kuchagua yoyote ya waya mbili na upande wowote wa betri - polarity haijalishi katika kesi hii. Ikiwa wewe ni mzuri katika soldering, unaweza pia kutumia soldering badala ya gundi kwa hatua hii.
6. Macho
Jozi ya shanga, ambazo tunaambatanisha na gundi moto kwenye ncha moja ya betri, zinafaa kabisa kama macho ya roboti. Katika hatua hii, unaweza kuonyesha mawazo yako na kuja na mwonekano jicho kwa busara yako.
7. Uzinduzi
Sasa wacha tuinue bidhaa yetu ya nyumbani. Chukua ncha ya bure ya waya na uiambatanishe na terminal ya betri isiyo na mtu kwa kutumia mkanda wa wambiso. Haupaswi kutumia gundi ya moto kwa hatua hii kwa sababu itakuzuia kuzima motor ikiwa ni lazima.
