Tengeneza roboti nyumbani mwenyewe? Kwa urahisi! Roboti kumi za kujitengenezea nyumbani Toy kupambana robot kujitengenezea mwenyewe

Leo tutakuambia jinsi ya kufanya roboti kutoka kwa vifaa vinavyopatikana. "Android ya hali ya juu" inayotokana, ingawa itakuwa ukubwa mdogo na hakuna uwezekano wa kukusaidia na kazi za nyumbani, lakini hakika itawafurahisha watoto na watu wazima.

Nyenzo zinazohitajika
Ili kutengeneza roboti kwa mikono yako mwenyewe, hauitaji maarifa ya fizikia ya nyuklia. Hii inaweza kufanyika nyumbani kutoka kwa nyenzo za kawaida ambazo daima una mkono. Kwa hivyo tunachohitaji:

Vipande 2 vya waya
1 motor
Betri 1 ya AA
3 pini za kusukuma
Vipande 2 vya bodi ya povu au nyenzo sawa
Vichwa 2-3 vya mswaki wa zamani au sehemu ndogo za karatasi

1. Ambatisha betri kwenye injini
Kutumia bunduki ya gundi, ambatisha kipande cha kadibodi ya povu kwenye nyumba ya gari. Kisha sisi gundi betri kwake.

2. Destabilizer
Hatua hii inaweza kuonekana kuwa ya kutatanisha. Hata hivyo, kufanya robot, unahitaji kufanya hivyo kusonga. Tunaweka kipande kidogo cha mviringo cha kadibodi ya povu kwenye mhimili wa gari na uimarishe bunduki ya gundi. Ubunifu huu utaipa motor usawa, ambayo itaweka roboti nzima katika mwendo.

Weka matone kadhaa ya gundi kwenye mwisho kabisa wa kiondoa utulivu, au ambatisha baadhi kipengele cha mapambo- hii itaongeza ubinafsi kwa uumbaji wetu na kuongeza amplitude ya harakati zake.

3. Miguu
Sasa unahitaji kuandaa roboti na miguu ya chini. Ikiwa unatumia vichwa vya mswaki kwa hili, gundi chini ya motor. Unaweza kutumia bodi ya povu sawa na safu.

4. Waya
Hatua inayofuata ni kuunganisha vipande vyetu viwili vya waya kwenye mawasiliano ya magari. Unaweza kuzifunga kwa urahisi, lakini itakuwa bora zaidi kuziuza, hii itafanya roboti kudumu zaidi.

5. Uunganisho wa betri
Kutumia bunduki ya joto, gundi waya kwenye mwisho mmoja wa betri. Unaweza kuchagua yoyote ya waya mbili na upande wowote wa betri - polarity haijalishi katika kesi hii. Ikiwa wewe ni mzuri katika soldering, unaweza pia kutumia soldering badala ya gundi kwa hatua hii.

6. Macho
Jozi ya shanga, ambazo tunaambatanisha na gundi moto kwenye ncha moja ya betri, zinafaa kabisa kama macho ya roboti. Katika hatua hii, unaweza kuonyesha mawazo yako na kuja na mwonekano jicho kwa busara yako.

7. Uzinduzi
Sasa wacha tuinue bidhaa yetu ya nyumbani. Chukua ncha ya bure ya waya na uiambatanishe na terminal ya betri isiyo na mtu kwa kutumia mkanda wa wambiso. Haupaswi kutumia gundi ya moto kwa hatua hii kwa sababu itakuzuia kuzima motor ikiwa ni lazima.

Roboti iko tayari!

Hivi ndivyo ya kwetu inaweza kuonekana roboti iliyotengenezwa nyumbani, ikiwa unaonyesha mawazo zaidi:

Na hatimaye video:

Kulingana na nyenzo kutoka techcult

Siku hizi, watu wachache wanakumbuka, kwa bahati mbaya, kwamba mnamo 2005 kulikuwa na Kemikali Brothers na walikuwa na video nzuri - Amini, ambapo mkono wa roboti Nilikuwa nikimfukuza shujaa wa video kuzunguka jiji.

Kisha nikaota ndoto. Haiwezekani wakati huo, kwa sababu sikuwa na wazo kidogo kuhusu umeme. Lakini nilitaka kuamini - kuamini. Miaka 10 imepita, na jana tu niliweza kukusanya mkono wangu wa roboti kwa mara ya kwanza, kuiweka katika operesheni, kisha kuivunja, kurekebisha, na kuiweka tena katika operesheni, na njiani, kutafuta marafiki na kupata ujasiri. kwa uwezo wangu mwenyewe.

Tahadhari, kuna waharibifu chini ya kata!

Yote yalianza na (hujambo, Mwalimu Keith, na asante kwa kuniruhusu kuandika kwenye blogu yako!), ambayo ilipatikana mara moja na kuchaguliwa baada ya makala kuhusu Habre. Tovuti hiyo inasema kwamba hata mtoto wa miaka 8 anaweza kukusanya roboti - kwa nini mimi ni mbaya zaidi? Ninajaribu tu mkono wangu kwa njia ile ile.

Mara ya kwanza kulikuwa na paranoia

Kama mbishi wa kweli, nitaelezea mara moja wasiwasi niliokuwa nao mwanzoni kuhusu mbunifu. Katika utoto wangu, kwanza kulikuwa na wabunifu wazuri wa Soviet, kisha vitu vya kuchezea vya Wachina ambavyo vilianguka mikononi mwangu ... na kisha utoto wangu ukaisha :(

Kwa hivyo, kutoka kwa kile kilichobaki kwenye kumbukumbu ya vinyago ilikuwa:

Je, plastiki itavunjika na kubomoka mikononi mwako?
Je, sehemu zitatoshea kwa urahisi?
Je, seti haitakuwa na sehemu zote?
Je, muundo uliokusanyika utakuwa tete na wa muda mfupi?

Na mwishowe, somo ambalo lilipatikana kutoka kwa wabuni wa Soviet:

Sehemu zingine zitalazimika kukamilishwa na faili.
Na baadhi ya sehemu hazitakuwa kwenye seti
Na sehemu nyingine haitafanya kazi hapo awali, italazimika kubadilishwa

Ninaweza kusema nini sasa: sio bure katika video yangu ninayopenda Amini mhusika mkuu anaona hofu mahali ambapo hakuna. Hakuna hofu iliyotimia: kulikuwa na maelezo mengi kadiri inavyohitajika, yote yanalingana, kwa maoni yangu - kwa hakika, ambayo yaliinua sana hali kazi ikiendelea.

Maelezo ya mtengenezaji sio tu yanafaa pamoja kikamilifu, lakini pia ukweli kwamba maelezo ni karibu haiwezekani kuchanganya. Kweli, na pedantry ya Ujerumani, waumbaji weka kando skrubu nyingi kadiri inavyohitajika, kwa hiyo, haifai kupoteza screws kwenye sakafu au kuchanganya "ambayo huenda wapi" wakati wa kukusanya roboti.

Vipimo:

Urefu: 228 mm
Urefu: 380 mm
Upana: 160 mm
Uzito wa mkusanyiko: 658 gr.

Lishe: 4D betri
Uzito wa vitu vilivyoinuliwa: hadi 100 g
Mwangaza nyuma: 1 LED
Aina ya udhibiti: udhibiti wa kijijini wa waya
Muda uliokadiriwa wa ujenzi: 6 masaa
Mwendo: 5 motors brushed
Ulinzi wa muundo wakati wa kusonga: ratchet

Uhamaji:
Utaratibu wa kunasa: 0-1,77""
Mwendo wa mkono: ndani ya digrii 120
Mwendo wa kiwiko: ndani ya digrii 300
Kusonga kwa mabega: ndani ya digrii 180
Mzunguko kwenye jukwaa: ndani ya digrii 270

Utahitaji:

koleo refu zaidi (huwezi kufanya bila wao)
wakataji wa upande (unaweza kubadilishwa na kisu cha karatasi, mkasi)
bisibisi ya Phillips
4D betri

Muhimu! Kuhusu maelezo madogo

Akizungumza juu ya "cogs". Ikiwa umekumbana na tatizo kama hilo na unajua jinsi ya kufanya kusanyiko iwe rahisi zaidi, karibu kwa maoni. Kwa sasa, nitashiriki uzoefu wangu.

Bolts na screws zinazofanana katika kazi, lakini tofauti kwa urefu, zinaelezwa wazi kabisa katika maelekezo, kwa mfano, katika picha ya kati hapa chini tunaona bolts P11 na P13. Au labda P14 - vizuri, yaani, tena, ninawachanganya tena. =)

Unaweza kutofautisha: maagizo yanaonyesha ni milimita ngapi. Lakini, kwanza, hautaketi na caliper (haswa ikiwa una umri wa miaka 8 na / au huna moja), na, pili, mwisho unaweza kutofautisha tu ikiwa utaiweka karibu na. kila mmoja, ambayo inaweza kutokea mara moja ilikuja akilini (haikutokea kwangu, hehe).

Kwa hivyo, nitakuonya mapema ikiwa utaamua kujenga hii au roboti kama hiyo mwenyewe, hapa kuna kidokezo:

au uangalie kwa makini vipengele vya kufunga mapema;
au ujinunulie screws ndogo zaidi, screws binafsi tapping na bolts ili usiwe na wasiwasi.

Pia, usitupe chochote hadi umalize kukusanyika. Katika picha ya chini katikati, kati ya sehemu mbili kutoka kwa mwili wa "kichwa" cha roboti kuna pete ndogo ambayo karibu iliingia kwenye takataka pamoja na "mabaki" mengine. Na hii, kwa njia, ni mmiliki wa tochi ya LED kwenye "kichwa" cha utaratibu wa kukamata.

Mchakato wa kujenga

Roboti inakuja na maagizo bila maneno yasiyo ya lazima- picha tu na sehemu zilizoorodheshwa wazi na zilizo na lebo.

Sehemu hizo ni rahisi kuuma na haziitaji kusafisha, lakini nilipenda wazo la kusindika kila sehemu na kisu cha kadibodi na mkasi, ingawa hii sio lazima.

Ujenzi huanza na injini nne kati ya tano zilizojumuishwa, ambazo ni raha ya kweli kukusanyika: Ninapenda tu mifumo ya gia.

Tulipata motors zimefungwa vizuri na "zikishikamana" kwa kila mmoja - jitayarishe kujibu swali la mtoto kuhusu kwa nini motors za commutator ni za sumaku (unaweza mara moja kwenye maoni! :)

Muhimu: katika nyumba 3 kati ya 5 za magari unayohitaji punguza karanga kwenye pande- katika siku zijazo tutaweka miili juu yao wakati wa kukusanya mkono. Karanga za upande hazihitajiki tu kwenye motor, ambayo itakuwa msingi wa jukwaa, lakini ili usikumbuka baadaye ni mwili gani huenda wapi, ni bora kuzika karanga katika kila moja ya miili minne ya njano mara moja. Tu kwa operesheni hii utahitaji koleo;

Baada ya kama dakika 30-40, kila moja ya motors 4 ilikuwa na utaratibu wake wa gia na makazi. Kuweka kila kitu pamoja sio ngumu zaidi kuliko kuweka pamoja Mshangao wa Kinder katika utoto, tu ya kuvutia zaidi. Swali la utunzaji kulingana na picha hapo juu: gia tatu kati ya nne za pato ni nyeusi, nyeupe iko wapi? Waya za bluu na nyeusi zinapaswa kutoka nje ya mwili wake. Yote iko katika maagizo, lakini nadhani inafaa kuzingatia tena.

Baada ya kuwa na motors zote mikononi mwako, isipokuwa kwa "kichwa", utaanza kukusanya jukwaa ambalo roboti yetu itasimama. Ilikuwa katika hatua hii ndipo nilipogundua kuwa ilibidi nifikirie zaidi na screws na screws: kama unavyoona kwenye picha hapo juu, sikuwa na screws mbili za kutosha za kufunga motors pamoja kwa kutumia karanga za upande - zilikuwa tayari. imefungwa ndani ya kina cha jukwaa ambalo tayari limekusanyika. Ilibidi niboresha.

Mara tu jukwaa na sehemu kuu ya mkono imekusanyika, maagizo yatakuhimiza kuendelea na kukusanya utaratibu wa gripper, ambao umejaa sehemu ndogo na sehemu zinazohamia - sehemu ya kufurahisha!

Lakini, ni lazima niseme kwamba hii ndio ambapo waharibifu wataisha na video itaanza, kwani nilipaswa kwenda kwenye mkutano na rafiki na nilipaswa kuchukua robot pamoja nami, ambayo sikuweza kumaliza kwa wakati.

Jinsi ya kuwa maisha ya chama kwa msaada wa roboti

Kwa urahisi! Wakati tuliendelea kukusanyika pamoja, ikawa wazi: kukusanyika robot mwenyewe - Sana Nzuri. Kufanya kazi kwenye muundo pamoja ni ya kupendeza maradufu. Kwa hiyo, ninaweza kupendekeza kwa ujasiri seti hii kwa wale ambao hawataki kukaa katika cafe kuwa na mazungumzo ya boring, lakini wanataka kuona marafiki na kuwa na wakati mzuri. Kwa kuongezea, inaonekana kwangu kuwa ujenzi wa timu na seti kama hiyo - kwa mfano, mkutano na timu mbili, kwa kasi - ni karibu chaguo la kushinda-kushinda.

Roboti hiyo iliishi mikononi mwetu mara tu tulipomaliza kuiunganisha. Kwa bahati mbaya, siwezi kuwasilisha furaha yetu kwako kwa maneno, lakini nadhani wengi hapa watanielewa. Wakati muundo ambao umejikusanya ghafla huanza kuishi maisha kamili - ni ya kufurahisha!

Tuligundua kuwa tulikuwa na njaa sana na tukaenda kula. Haikuwa mbali kwenda, kwa hivyo tulibeba roboti mikononi mwetu. Na kisha mshangao mwingine wa kupendeza ulitungojea: robotiki sio ya kufurahisha tu. Pia huwaleta watu karibu zaidi. Mara tu tulipoketi kwenye meza, tulizungukwa na watu ambao walitaka kujua roboti na kujijengea wenyewe. Zaidi ya yote, watoto walipenda kusalimiana na roboti "kwa hema zake," kwa sababu inajifanya kuwa hai, na, kwanza kabisa, ni mkono! Kwa neno moja, kanuni za msingi za animatronics zilidhibitiwa kwa njia ya angavu na watumiaji. Hivi ndivyo ilionekana:

Kutatua matatizo

Niliporudi nyumbani, mshangao usio na furaha uliningoja, na ni vizuri kwamba ilifanyika kabla ya kuchapishwa kwa hakiki hii, kwa sababu sasa tutajadili mara moja utatuzi wa shida.

Baada ya kuamua kujaribu kusonga mkono kupitia amplitude ya kiwango cha juu, tulifanikiwa kufikia sauti ya tabia ya kupasuka na kutofaulu kwa utendaji wa utaratibu wa gari kwenye kiwiko. Mwanzoni ilinikasirisha: sawa, toy mpya, imekusanyika tu - na haifanyi kazi tena.

Lakini basi ilikuja kwangu: ikiwa umekusanya tu mwenyewe, ni nini maana? =) Ninajua vizuri seti ya gia ndani ya kesi, na ili kuelewa ikiwa gari yenyewe imevunjika, au ikiwa kesi hiyo haikuhifadhiwa vya kutosha, unaweza, bila kuondoa gari kutoka kwa bodi, kuipatia. mzigo na uone ikiwa mibofyo inaendelea.

Hapa ndipo nilipoweza kuhisi hivi robo-bwana!

Baada ya kutenganisha kwa uangalifu "kiwiko cha pamoja", iliwezekana kuamua kuwa bila mzigo gari linaendesha vizuri. Kesi hiyo iligawanyika, moja ya screws ilianguka ndani (kwa sababu ilikuwa na sumaku na motor), na ikiwa tungeendelea kufanya kazi, gia zingeharibiwa - wakati wa kutenganishwa, "unga" wa tabia ya plastiki iliyochoka ilipatikana. juu yao.

Ni rahisi sana kwamba roboti haikuhitaji kutenganishwa kabisa. Na ni vizuri sana kwamba kuvunjika kulitokea kwa sababu ya kusanyiko lisilo sahihi kabisa mahali hapa, na sio kwa sababu ya shida fulani za kiwanda: hazikupatikana kwenye kifurushi changu hata kidogo.

Ushauri: Mara ya kwanza baada ya kusanyiko, weka screwdriver na koleo karibu - zinaweza kuja kwa manufaa.

Ni nini kinachoweza kufundishwa shukrani kwa seti hii?

Kujiamini!

Sio tu kwamba nilipata mada za kawaida za mawasiliano na kabisa wageni, lakini pia niliweza sio tu kukusanyika, lakini pia kutengeneza toy mwenyewe! Hii inamaanisha sina shaka: kila kitu kitakuwa sawa na roboti yangu. Na hii ni hisia ya kupendeza sana linapokuja suala la mambo yako favorite.

Tunaishi katika ulimwengu ambao tunategemea sana wauzaji, wasambazaji, wafanyikazi wa huduma na upatikanaji wa wakati na pesa bila malipo. Ikiwa unajua jinsi ya kufanya karibu chochote, utalazimika kulipa kwa kila kitu, na uwezekano mkubwa wa kulipia. Uwezo wa kurekebisha toy mwenyewe, kwa sababu unajua jinsi kila sehemu yake inavyofanya kazi, haina thamani. Acha mtoto awe na ujasiri kama huo.

Matokeo

Nilichopenda:

Roboti, iliyokusanywa kulingana na maagizo, haikuhitaji utatuzi na ilianza mara moja
Maelezo ni karibu haiwezekani kuchanganya
Uorodheshaji madhubuti na upatikanaji wa sehemu
Maagizo ambayo huhitaji kusoma (picha pekee)
Kutokuwepo kwa backlashes muhimu na mapungufu katika miundo
Urahisi wa mkusanyiko
Urahisi wa kuzuia na ukarabati
Mwisho kabisa: unakusanya toy yako mwenyewe, watoto wa Ufilipino hawafanyi kazi kwako

Nini kingine unahitaji:

Zaidi vipengele vya kufunga, hisa
Sehemu na vipuri kwa ajili yake ili waweze kubadilishwa ikiwa ni lazima
Roboti zaidi, tofauti na ngumu
Mawazo kuhusu kile kinachoweza kuboreshwa/kuongezwa/kuondolewa - kwa ufupi, mchezo hauishii kwa kuunganisha! Natamani sana iendelee!

Uamuzi:

Kukusanya roboti kutoka kwa seti hii ya ujenzi si vigumu zaidi kuliko fumbo au Kinder Surprise, tu matokeo ni makubwa zaidi na kusababisha dhoruba ya hisia ndani yetu na wale walio karibu nasi. Seti nzuri, asante

Ili kuunda roboti yako mwenyewe, sio lazima kuhitimu au kusoma tani. Inatosha kutumia maagizo ya hatua kwa hatua, ambayo hutolewa na mabwana wa robotiki kwenye tovuti zao. Unaweza kupata mengi kwenye mtandao habari muhimu, kujitolea kwa maendeleo ya mifumo ya roboti ya uhuru.

Rasilimali 10 kwa Mwana Roboti Anayetaka

Taarifa kwenye tovuti inakuwezesha kujitegemea kuunda robot na tabia ngumu. Hapa unaweza kupata programu za mfano, michoro, nyenzo za kumbukumbu, mifano iliyotengenezwa tayari, makala na picha.

Kuna sehemu tofauti kwenye tovuti iliyotolewa kwa Kompyuta. Waundaji wa rasilimali huweka msisitizo mkubwa kwa vidhibiti vidogo, ukuzaji wa bodi za ulimwengu kwa robotiki, na uuzaji wa miduara ndogo. Hapa unaweza pia kupata misimbo ya chanzo kwa programu na vifungu vingi vyenye ushauri wa vitendo.

Tovuti ina kozi maalum "Hatua kwa Hatua", ambayo inaelezea kwa undani mchakato wa kuunda roboti rahisi zaidi za BEAM, pamoja na mifumo ya kiotomatiki kulingana na vidhibiti vidogo vya AVR.

Tovuti ambapo waundaji wa roboti watarajiwa wanaweza kupata taarifa zote muhimu za kinadharia na vitendo. Pia imewekwa hapa idadi kubwa makala muhimu za mada, masasisho ya habari na unaweza kuuliza maswali kwa wataalamu wa roboti kwenye jukwaa.

Nyenzo hii imejitolea kwa kuzamishwa polepole katika ulimwengu wa uundaji wa roboti. Yote huanza na ujuzi wa Arduino, baada ya hapo msanidi wa novice anaambiwa kuhusu vidhibiti vidogo vya AVR na analogi za kisasa zaidi za ARM. Maelezo ya Kina na michoro inaeleza kwa uwazi sana jinsi na nini cha kufanya.

Tovuti kuhusu jinsi ya kutengeneza roboti ya BEAM na mikono yako mwenyewe. Kuna sehemu nzima iliyotolewa kwa misingi, na pia kuna michoro za mantiki, mifano, nk.

Rasilimali hii inaelezea wazi jinsi ya kuunda roboti mwenyewe, wapi kuanza, unachohitaji kujua, wapi kutafuta habari na maelezo muhimu. Huduma pia ina sehemu yenye blogu, jukwaa na habari.

Jukwaa kubwa la moja kwa moja linalotolewa kwa uundaji wa roboti. Mada za wanaoanza zimefunguliwa hapa, zimejadiliwa miradi ya kuvutia na mawazo, microcontrollers, modules tayari-made, umeme na mechanics ni ilivyoelezwa. Na muhimu zaidi, unaweza kuuliza swali lolote kuhusu robotiki na kupokea jibu la kina kutoka kwa wataalamu.

Rasilimali ya robotiolojia ya amateur imejitolea kwa mradi wake mwenyewe "Roboti ya Nyumbani". Hata hivyo, hapa unaweza kupata makala nyingi muhimu za mada, viungo vya tovuti za kuvutia, kujifunza kuhusu mafanikio ya mwandishi na kujadili ufumbuzi mbalimbali wa kubuni.

Jukwaa la vifaa vya Arduino ni rahisi zaidi kwa kutengeneza mifumo ya roboti. Taarifa kwenye tovuti inakuwezesha kuelewa haraka mazingira haya, bwana lugha ya programu na kuunda miradi kadhaa rahisi.

Niliamua kubadili vizuri kwa mifano ya kusonga mbele. Huu ni mradi wa roboti ndogo iliyotengenezwa nyumbani inayodhibitiwa na IR, iliyokusanywa kutoka sehemu rahisi na zinazopatikana kwa urahisi. Inategemea microcontrollers mbili. Uhamisho kutoka kwa udhibiti wa kijijini hutolewa PIC12F675, na sehemu ya kupokea kwa mtawala wa magari inatekelezwa PIC12F629.

Mzunguko wa roboti kwenye microcontroller

Kila kitu kilikwenda vizuri na sehemu ya dijiti, shida pekee ilikuwa kwenye "mfumo wa kusukuma" - sanduku ndogo za gia, ambazo ni shida sana kutengeneza nyumbani, kwa hivyo ilibidi tukuze wazo " vibrobugs"Micromotors hudhibitiwa kupitia swichi za amplifier transistor kwenye BC337. Zinaweza kubadilishwa na nyingine yoyote ndogo. npn transistors na mtozaji wa sasa wa 0.5 A.

Vipimo viligeuka kuwa ndogo sana - kwenye picha kuna kulinganisha kwake na sarafu na pia karibu na sanduku la mechi. Macho ya roboti hiyo yametengenezwa kwa taa za LED zinazong'aa sana, zilizowekwa ndani ya nyumba ya vidhibiti vidogo vya elektroliti.

Jadili makala ROBOTI NDOGO YA NYUMBANI

Wengi wetu tumekutana teknolojia ya kompyuta, waliota kujenga roboti yao wenyewe. Kwa kifaa hiki kufanya kazi fulani karibu na nyumba, kwa mfano, kuleta bia. Kila mtu mara moja huweka juu ya kuunda robot ngumu zaidi, lakini mara nyingi huvunja matokeo haraka. Hatukuwahi kuleta roboti yetu ya kwanza, ambayo ilitakiwa kutengeneza chips nyingi, ili kutimiza. Kwa hivyo, unahitaji kuanza rahisi, hatua kwa hatua ukichanganya mnyama wako. Sasa tutakuambia jinsi unaweza kuunda roboti rahisi na mikono yako mwenyewe ambayo itazunguka kwa uhuru kuzunguka nyumba yako.

Dhana

Tumejiweka kazi rahisi, tengeneza roboti rahisi. Kuangalia mbele, nitasema kwamba sisi, kwa kweli, tulifika sio kwa dakika kumi na tano, lakini kwa muda mrefu zaidi. Lakini bado, hii inaweza kufanyika jioni moja.

Kwa kawaida, ufundi kama huo huchukua miaka kukamilika. Watu hutumia miezi kadhaa kuzunguka maduka kutafuta gia wanayohitaji. Lakini mara moja tuligundua kuwa hii haikuwa njia yetu! Kwa hiyo, tutatumia katika kubuni sehemu hizo ambazo zinaweza kupatikana kwa urahisi, au kung'olewa kutoka teknolojia ya zamani. Kama chaguo la mwisho, nunua kwa senti katika duka lolote la redio au soko.

Wazo lingine lilikuwa kufanya ufundi wetu kuwa wa bei nafuu iwezekanavyo. Roboti kama hiyo inagharimu kutoka rubles 800 hadi 1500 katika maduka ya redio-elektroniki! Aidha, inauzwa kwa namna ya sehemu, lakini bado inapaswa kukusanyika, na sio ukweli kwamba baada ya hayo pia itafanya kazi. Wazalishaji wa kits vile mara nyingi husahau kuingiza sehemu fulani na ndivyo - roboti inapotea pamoja na pesa! Kwa nini tunahitaji furaha hiyo? Roboti yetu haipaswi gharama zaidi ya rubles 100-150 katika sehemu, ikiwa ni pamoja na motors na betri. Wakati huo huo, ukichagua motors kutoka kwa gari la watoto wa zamani, basi bei yake kwa ujumla itakuwa kuhusu rubles 20-30! Unahisi akiba, na wakati huo huo unapata rafiki bora.

Sehemu iliyofuata ilikuwa ni nini mwanaume wetu mzuri angefanya. Tuliamua kutengeneza roboti ambayo itatafuta vyanzo vya mwanga. Ikiwa chanzo cha mwanga kinageuka, basi gari letu litaendesha baada yake. Wazo hili linaitwa "roboti inayojaribu kuishi." Itawezekana kuchukua nafasi ya betri seli za jua na kisha atatafuta mwanga wa kupanda.

Sehemu zinazohitajika na zana

Tunahitaji nini kufanya mtoto wetu? Kwa kuwa wazo hilo limetengenezwa kutoka kwa njia zilizoboreshwa, tutahitaji bodi ya mzunguko, au hata kadibodi nene ya kawaida. Unaweza kutumia awl kutengeneza mashimo kwenye kadibodi ili kushikamana na sehemu zote. Tutatumia kusanyiko, kwa sababu ilikuwa karibu, na huwezi kupata kadibodi nyumbani kwangu wakati wa mchana. Hii itakuwa chasi ambayo tutaweka vifaa vingine vya roboti, ambatisha motors na sensorer. Kama nguvu ya kuendesha gari, tutatumia motors tatu au tano-volt, ambazo zinaweza kuvutwa nje taipureta ya zamani. Tutafanya magurudumu kutoka kwa vifuniko kutoka chupa za plastiki, kwa mfano kutoka Coca-Cola.

Phototransistors za volt tatu au photodiodi hutumiwa kama sensorer. Wanaweza hata kuvutwa nje ya panya ya zamani ya optomechanical. Wanasimama ndani yake sensorer za infrared(kwa upande wetu walikuwa weusi). Huko wameunganishwa, ambayo ni, seli mbili za picha kwenye chupa moja. Kwa tester, hakuna kitu kinachokuzuia kujua ni mguu gani unaokusudiwa kwa nini. Kipengele chetu cha udhibiti kitakuwa transistors za ndani za 816G. Tunatumia tatu kama vyanzo vya nguvu Betri za AA soldered pamoja. Au unaweza kuchukua chumba cha betri kutoka kwa mashine ya zamani, kama tulivyofanya. Wiring itahitajika kwa ajili ya ufungaji. Waya za jozi zilizopotoka ni bora kwa madhumuni haya; Ili kupata sehemu zote, ni rahisi kutumia wambiso wa kuyeyuka kwa moto na bunduki ya kuyeyuka moto. Uvumbuzi huu wa ajabu huyeyuka haraka na huweka haraka, ambayo hukuruhusu kufanya kazi nayo haraka na kusanikisha vitu rahisi. Jambo hilo ni bora kwa ufundi kama huo na nimeitumia zaidi ya mara moja katika nakala zangu. Tunahitaji pia waya ngumu; kipande cha karatasi cha kawaida kitafanya vizuri.

Tunapanda mzunguko

Kwa hiyo, tulitoa sehemu zote na kuziweka kwenye meza yetu. Chuma cha soldering tayari kinawaka na rosini na unasugua mikono yako, unatamani kuikusanya, vizuri, basi hebu tuanze. Tunachukua kipande cha mkusanyiko na kuikata kwa ukubwa wa roboti ya baadaye. Ili kukata PCB tunatumia mkasi wa chuma. Tulifanya mraba na upande wa karibu 4-5 cm Jambo kuu ni kwamba mzunguko wetu mdogo, betri, motors mbili na fasteners kwa gurudumu la mbele linafaa juu yake. Ili ubao usiwe na shaggy na ni sawa, unaweza kusindika na faili na pia kuondoa kingo kali. Hatua yetu inayofuata itakuwa kuziba vitambuzi. Phototransistors na photodiodes zina plus na minus, kwa maneno mengine, anode na cathode. Ni muhimu kuchunguza polarity ya kuingizwa kwao, ambayo ni rahisi kuamua na tester rahisi zaidi. Ikiwa utafanya makosa, hakuna kitu kitakachowaka, lakini robot haitasonga. Sensorer zinauzwa kwenye pembe za bodi ya mzunguko kwa upande mmoja ili ziangalie pande. Hazipaswi kuuzwa kabisa kwenye ubao, lakini ziache karibu sentimita moja na nusu ya miongozo ili iweze kuinama kwa urahisi katika mwelekeo wowote - tutahitaji hii baadaye wakati wa kuanzisha roboti yetu. Hizi zitakuwa macho yetu, zinapaswa kuwa upande mmoja wa chasi yetu, ambayo katika siku zijazo itakuwa mbele ya roboti. Inaweza kuzingatiwa mara moja kuwa tunakusanya nyaya mbili za udhibiti: moja kwa ajili ya kudhibiti injini za kulia na za pili za kushoto.

Mbele kidogo kutoka kwa makali ya mbele ya chasi, karibu na sensorer zetu, tunahitaji solder katika transistors. Kwa urahisi wa soldering na kukusanya mzunguko zaidi, tuliuza transistors zote mbili na alama zao "zinakabiliwa" kuelekea gurudumu la kulia. Unapaswa kutambua mara moja eneo la miguu ya transistor. Ikiwa unachukua transistor mikononi mwako na kugeuza substrate ya chuma kuelekea wewe, na kuashiria kuelekea msitu (kama katika hadithi ya hadithi), na miguu imeelekezwa chini, kisha kutoka kushoto kwenda kulia miguu itakuwa, kwa mtiririko huo: msingi. , mtoza na mtoaji. Ikiwa unatazama mchoro unaoonyesha transistor yetu, msingi utakuwa fimbo perpendicular kwa sehemu nene katika mduara, emitter itakuwa fimbo na mshale, mtoza itakuwa fimbo sawa, tu bila mshale. Kila kitu kinaonekana wazi hapa. Hebu tuandae betri na tuendelee kwenye mkusanyiko halisi wa mzunguko wa umeme. Hapo awali, tulichukua betri tatu za AA na kuziuza kwa mfululizo. Unaweza kuziingiza mara moja kwenye kishikilia maalum cha betri, ambayo, kama tulivyokwisha sema, hutolewa nje ya gari la watoto wa zamani. Sasa tunauza waya kwa betri na kuamua pointi mbili muhimu kwenye ubao wetu ambapo waya zote zitaunganishwa. Hii itakuwa plus na minus. Tulifanya hivyo kwa urahisi - tuliweka jozi iliyopotoka kwenye kingo za ubao, tukauza ncha kwa transistors na sensorer za picha, tukatengeneza kitanzi kilichopotoka na kuuza betri hapo. Labda sio zaidi chaguo bora, lakini rahisi zaidi. Naam, sasa tunatayarisha waya na kuanza kuunganisha umeme. Tutatoka kwenye nguzo chanya ya betri hadi kwenye mguso hasi, kote mchoro wa umeme. Tunachukua kipande cha jozi iliyopotoka na kuanza kutembea - tunauza mawasiliano mazuri ya sensorer zote mbili za picha kwa pamoja na betri, na solder emitters ya transistors katika sehemu moja. Solder mguu wa pili wa photocell kipande kidogo waya kwa msingi wa transistor. Tunauza miguu iliyobaki, ya mwisho ya transyuk kwa injini kwa mtiririko huo. Mawasiliano ya pili ya motors inaweza kuuzwa kwa betri kwa njia ya kubadili.

Lakini kama Jedi wa kweli, tuliamua kuwasha roboti yetu kwa kuuza na kuondoa waya, kwani hakukuwa na swichi ya saizi inayofaa kwenye mapipa yangu.

Utatuzi wa umeme

Hiyo ndiyo yote, tumekusanya sehemu ya umeme, sasa hebu tuanze kupima mzunguko. Tunawasha mzunguko wetu na kuileta kwenye taa ya meza iliyowaka. Chukua zamu, ukigeuza kwanza seli moja au nyingine. Na tuone kitakachotokea. Ikiwa injini zetu zinaanza kuzunguka kwa zamu kwa kasi tofauti, kulingana na taa, basi kila kitu kiko katika mpangilio. Ikiwa sivyo, basi tafuta jambs kwenye kusanyiko. Umeme ni sayansi ya mawasiliano, ambayo ina maana kwamba ikiwa kitu haifanyi kazi, basi hakuna mawasiliano mahali fulani. Jambo muhimu: sensor ya picha ya kulia inawajibika kwa gurudumu la kushoto, na la kushoto, kwa mtiririko huo, kwa moja ya kulia. Sasa, hebu tujue ni njia gani injini za kulia na za kushoto zinazunguka. Wote wawili wanapaswa kusogea mbele. Ikiwa halijatokea, basi unahitaji kubadilisha polarity ya kugeuka kwenye motor, ambayo inazunguka kwa mwelekeo usiofaa, tu kwa kuuza tena waya kwenye vituo vya magari kwa njia nyingine kote. Sisi mara nyingine tena kutathmini eneo la motors kwenye chasisi na kuangalia mwelekeo wa harakati katika mwelekeo ambapo sensorer yetu ni imewekwa. Ikiwa kila kitu kiko katika mpangilio, basi tutaendelea. Kwa hali yoyote, hii inaweza kudumu, hata baada ya kila kitu hatimaye kusanyika.

Kukusanya kifaa

Kwa dreary sehemu ya umeme Tulifikiria, sasa tuendelee kwenye mechanics. Tutafanya magurudumu kutoka kwa kofia kutoka chupa za plastiki. Ili kufanya gurudumu la mbele, chukua vifuniko viwili na uunganishe pamoja.

Tuliiunganisha kuzunguka eneo na sehemu ya mashimo inakabiliwa ndani kwa utulivu mkubwa wa gurudumu. Ifuatayo, chimba shimo kwenye vifuniko vya kwanza na vya pili haswa katikati ya kifuniko. Kwa kuchimba visima na kila aina ya ufundi wa nyumbani, ni rahisi sana kutumia Dremel - aina ya kuchimba visima vidogo na viambatisho vingi, milling, kukata na wengine wengi. Ni rahisi sana kutumia kwa mashimo ya kuchimba visima ndogo kuliko millimeter moja, ambapo tayari kuchimba visima mara kwa mara haimudu.

Baada ya kuchimba vifuniko, tunaingiza kipande cha karatasi kilichopigwa kabla kwenye shimo.

Tunapiga karatasi katika sura ya barua "P", wapi bar ya juu gurudumu letu limelegea.

Sasa tunarekebisha klipu hii ya karatasi kati ya vitambuzi vya picha, mbele ya gari letu. Kipande cha picha ni rahisi kwa sababu unaweza kurekebisha urefu wa gurudumu la mbele kwa urahisi, na tutashughulika na marekebisho haya baadaye.

Hebu tuendelee kwenye magurudumu ya kuendesha gari. Pia tutawafanya kutoka kwa vifuniko. Vile vile, tunachimba kila gurudumu madhubuti katikati. Ni bora kwa kuchimba visima kuwa saizi ya mhimili wa gari, na kwa kweli sehemu ya milimita ndogo, ili mhimili uweze kuingizwa hapo, lakini kwa shida. Tunaweka magurudumu yote kwenye shimoni ya gari, na ili wasiruke, tunawaweka salama na gundi ya moto.

Ni muhimu kufanya hivyo sio tu ili magurudumu yasiruke wakati wa kusonga, lakini pia usizunguke kwenye hatua ya kufunga.

Sehemu muhimu zaidi ni kuweka motors za umeme. Tuliziweka kwenye mwisho wa chasi yetu, upande wa pili wa bodi ya mzunguko kutoka kwa vifaa vingine vyote vya elektroniki. Lazima tukumbuke kwamba motor iliyodhibitiwa imewekwa kinyume na mfumo wake wa udhibiti wa picha. Hii inafanywa ili roboti iweze kugeuka kuelekea mwanga. Upande wa kulia ni photosensor, upande wa kushoto ni injini na kinyume chake. Kuanza, tutaingilia injini na vipande vya jozi iliyopotoka, iliyopigwa kupitia mashimo kwenye ufungaji na kupotosha kutoka juu.

Tunasambaza nishati na kuona wapi injini zetu zinazunguka. KATIKA chumba giza Motors haitazunguka; ni vyema kuwaelekeza kwenye taa. Tunaangalia ikiwa injini zote zinafanya kazi. Tunageuka roboti na kuangalia jinsi motors kubadilisha kasi yao ya mzunguko kulingana na taa. Hebu tugeuke na sensor ya picha ya kulia, na injini ya kushoto inapaswa kuzunguka haraka, na nyingine, kinyume chake, itapungua. Hatimaye, tunaangalia mwelekeo wa mzunguko wa magurudumu ili robot iendelee mbele. Ikiwa kila kitu kitafanya kazi kama tulivyoelezea, basi unaweza kuimarisha kwa makini slider na gundi ya moto.

Tunajaribu kuhakikisha kwamba magurudumu yao yana kwenye axle sawa. Hiyo ndiyo yote - tunaunganisha betri kwenye jukwaa la juu la chasi na kuendelea na kuanzisha na kucheza na roboti.

Mitego na usanidi

Shimo la kwanza katika ufundi wetu halikutarajiwa. Tulipokusanya mzunguko mzima na sehemu ya kiufundi, injini zote ziliitikia kikamilifu mwanga, na kila kitu kilionekana kuwa kikienda vizuri. Lakini tulipoweka roboti yetu kwenye sakafu, haikufanya kazi kwetu. Ilibadilika kuwa nguvu ya motors haitoshi. Ilinibidi nipasue kwa haraka gari la watoto ili kupata injini zenye nguvu zaidi kutoka hapo. Kwa njia, ikiwa unachukua motors kutoka kwa vifaa vya kuchezea, hakika huwezi kwenda vibaya na nguvu zao, kwani zimeundwa kubeba magari mengi na betri. Mara tu injini zilipotatuliwa, tulihamia kwenye urekebishaji wa vipodozi na kuendesha gari. Kwanza tunahitaji kukusanya ndevu za waya zinazovuta kando ya sakafu na kuziweka salama kwenye chasisi na gundi ya moto.

Ikiwa roboti inaburuta mahali fulani kwenye tumbo lake, unaweza kuinua chasi ya mbele kwa kukunja waya wa kufunga. Jambo muhimu zaidi ni sensorer za picha. Ni bora kuwapiga wakiangalia upande kwa digrii thelathini kutoka kwa kozi kuu. Kisha itachukua vyanzo vya mwanga na kuelekea kwao. Pembe ya kupinda inayohitajika itabidi ichaguliwe kwa majaribio. Ni hayo tu, tujizatiti taa ya meza, weka roboti kwenye sakafu, iwashe na uanze kuangalia na kufurahia jinsi mtoto wako anavyofuata wazi chanzo cha mwanga na jinsi anavyoipata kwa werevu.

Maboresho

Hakuna kikomo kwa ukamilifu na unaweza kuongeza utendaji usio na mwisho kwenye roboti yetu. Kulikuwa na hata mawazo ya kufunga mtawala, lakini basi gharama na utata wa utengenezaji utaongezeka kwa kiasi kikubwa, na hii sio njia yetu.

Uboreshaji wa kwanza ni kutengeneza roboti ambayo ingesafiri kwenye njia fulani. Kila kitu ni rahisi hapa, chukua tu na uchapishe kwenye kichapishi mstari mweusi, au vile vile imechorwa na alama nyeusi ya kudumu kwenye karatasi ya Whatman. Jambo kuu ni kwamba kamba ni nyembamba kidogo kuliko upana wa sensorer za picha zilizofungwa. Tunapunguza seli za picha zenyewe chini ili ziangalie sakafu. Karibu na kila macho yetu tunaweka LED yenye mkali zaidi mfululizo na upinzani wa 470 Ohms. Sisi solder LED yenyewe na upinzani moja kwa moja kwa betri. Wazo ni rahisi, kutoka karatasi nyeupe karatasi, mwanga unaonyeshwa kikamilifu, hupiga kihisi chetu na roboti huendesha moja kwa moja. Mara tu boriti inapopiga ukanda wa giza, karibu hakuna mwanga hufikia photocell (karatasi nyeusi inachukua mwanga kikamilifu), na kwa hiyo motor moja huanza kuzunguka polepole zaidi. Injini nyingine hugeuza roboti haraka, ikiweka sawa mkondo wake. Kama matokeo, roboti inazunguka kwenye mstari mweusi, kana kwamba iko kwenye reli. Unaweza kuchora mstari kama huo kwenye sakafu nyeupe na kutuma roboti jikoni kupata bia kutoka kwa kompyuta yako.

Wazo la pili ni kuchanganya mzunguko kwa kuongeza transistors mbili zaidi na photosensor mbili na kufanya robot kuangalia kwa mwanga si tu kutoka mbele, lakini pia kutoka pande zote, na mara tu inapoipata, inakimbilia kuelekea. Kila kitu kitategemea tu upande gani chanzo cha mwanga kinaonekana kutoka: ikiwa mbele, itaenda mbele, na ikiwa kutoka nyuma, itarudi nyuma. Hata katika kesi hii, ili kurahisisha mkusanyiko, unaweza kutumia chip LM293D, lakini inagharimu takriban rubles mia moja. Lakini kwa msaada wake unaweza kusanidi kwa urahisi uanzishaji tofauti wa mwelekeo wa kuzunguka kwa magurudumu au, kwa urahisi zaidi, mwelekeo wa harakati ya roboti: mbele na nyuma.

Kitu cha mwisho unachoweza kufanya ni kuondoa kabisa betri ambazo huisha na kufunga betri ya jua, ambayo sasa unaweza kununua kwenye duka la vifaa. simu za mkononi(au kwenye dialextreme). Ili kuzuia roboti kupoteza kabisa utendaji wake katika hali hii ikiwa inaendesha kwa bahati mbaya kwenye vivuli, unaweza kuiunganisha kwa sambamba. betri ya jua- capacitor electrolytic ya uwezo mkubwa sana (maelfu ya microfarads). Kwa kuwa voltage yetu huko haizidi volts tano, tunaweza kuchukua capacitor iliyoundwa kwa volts 6.3. Kwa uwezo huo na voltage itakuwa miniature kabisa. Vigeuzi vinaweza kununuliwa au kung'olewa kutoka kwa vifaa vya zamani vya nguvu.
Pumzika tofauti zinazowezekana, tunafikiri unaweza kuja nayo mwenyewe. Ikiwa kuna kitu cha kuvutia, hakikisha kuandika.

Hitimisho

Kwa hivyo tulijiunga sayansi kubwa zaidi, injini ya maendeleo - cybernetics. Katika miaka ya sabini ya karne iliyopita, ilikuwa maarufu sana kutengeneza roboti kama hizo. Ikumbukwe kwamba uumbaji wetu unatumia misingi ya teknolojia ya kompyuta ya analogi, ambayo ilikufa na ujio wa teknolojia za kidijitali. Lakini kama nilivyoonyesha katika makala hii, yote hayajapotea. Natumai kuwa hatutaishia kuunda roboti rahisi kama hii, lakini tutakuja na miundo mpya na mpya, na utatushangaza na yako. ufundi wa kuvutia. Bahati nzuri na ujenzi!

Agosti 27, 2017 Gennady

Unaweza kupendezwa na nyenzo zifuatazo