मुले कशापासून रोबोट बनवू शकतात? लहान घरगुती रोबोट. लेगो रोबोट

अतिशय वेळखाऊ आणि रोमांचक क्रियाकलापांपैकी एक म्हणजे तुमचा स्वतःचा रोबोट तयार करणे.

किशोरांपासून ते प्रौढांपर्यंत, प्रत्येकजण एक लहान आणि गोंडस किंवा मोठा आणि बहु-कार्यक्षम रोबोट बनवण्याचे स्वप्न पाहतो, जेवढे लोक आहेत. विविध सुधारणारोबोटिक्स तुम्हाला रोबोट बनवायचा आहे का?

अशा गंभीर प्रकल्पापूर्वी, आपण प्रथम आपल्या क्षमतांची खात्री केली पाहिजे. रोबोट तयार करणे ही सर्वात स्वस्त किंवा सोपी गोष्ट नाही. तुम्हाला कोणत्या प्रकारचा रोबोट बनवायचा आहे, त्याने कोणती कार्ये केली पाहिजेत याचा विचार करा, कदाचित तो फक्त जुन्या भागांपासून बनवलेला एक सजावटीचा रोबोट असेल किंवा तो जटिल, हालचाल करणारी यंत्रणा असलेला पूर्णपणे कार्य करणारा रोबोट असेल.

मला खूप भेटले आहे कारागीर, घड्याळे, अलार्म घड्याळे, दूरदर्शन, इस्त्री, सायकली, संगणक आणि अगदी कार यासारख्या जुन्या, जीर्ण झालेल्या यंत्रणेपासून सजावटीचे रोबोट तयार करणे. हे रोबोट फक्त सौंदर्यासाठी बनविलेले आहेत, ते, एक नियम म्हणून, खूप स्पष्ट छाप सोडतात, विशेषत: त्यांच्यासारख्या मुलांना. किशोरवयीनांना सामान्यतः काहीतरी रहस्यमय, अद्याप अज्ञात म्हणून रोबोटमध्ये रस असतो.

सजावटीचे रोबोट भाग जोडलेले आहेत विविध प्रकारे: चिकटलेले, वेल्डेड, स्क्रू केलेले. अशा उपक्रमात अनावश्यक तपशीलअसे घडते की लहान स्प्रिंगपासून ते सर्वात मोठ्या बोल्टपर्यंत कोणतेही भाग वापरले जातात. रोबोट लहान, टेबलटॉप असू शकतात आणि काही कारागीर मानवी आकाराचे सजावटीचे रोबोट बनवतात.

कार्यरत रोबोट बनवणे अधिक कठीण आणि कमी मनोरंजक नाही. रोबोटला माणसासारखे दिसणे आवश्यक नाही, ते असू शकते कथीलशिंगे आणि सुरवंटांसह :) येथे तुम्ही तुमची कल्पनाशक्ती दाखवू शकता.

पूर्वी, रोबोट्स बहुतेक यांत्रिक होते, सर्व हालचाली जटिल यंत्रणेद्वारे नियंत्रित केल्या जात होत्या. आज, बहुतेक कच्चे यांत्रिक घटक इलेक्ट्रिकल सर्किट्सने बदलले जाऊ शकतात आणि रोबोटचा "मेंदू" फक्त एक मायक्रो सर्किट असू शकतो ज्यामध्ये आवश्यक डेटा संगणकाद्वारे प्रविष्ट केला जातो.

आज, लेगो कंपनी रोबोट तयार करण्यासाठी विशेष किट तयार करते, तर अशा बांधकाम किट महाग आहेत आणि प्रत्येकासाठी उपलब्ध नाहीत.

वैयक्तिकरित्या, मला भंगार सामग्रीपासून माझ्या स्वत: च्या हातांनी रोबोट बनविण्यात स्वारस्य आहे. बांधकामादरम्यान येणारी सर्वात मोठी समस्या म्हणजे विद्युत ज्ञानाचा अभाव. जर काही समस्यांशिवाय यांत्रिकरित्या केले जाऊ शकते, तर सह विद्युत आकृत्यागोष्टी अधिक क्लिष्ट आहेत, बऱ्याचदा वेगवेगळ्या विद्युत घटकांना एकत्र करणे आवश्यक असते, येथूनच अडचणी सुरू होतात, परंतु हे सर्व निश्चित केले जाऊ शकते. रोबोट तयार करताना, इलेक्ट्रिक मोटर्ससह समस्या उद्भवू शकतात, चांगल्या मोटर्स महाग असतात, आपल्याला जुन्या खेळण्यांचे पृथक्करण करावे लागेल, हे फार सोयीचे नाही. बरेच रेडिओ घटक देखील दुर्मिळ झाले आहेत, अधिकाधिक उपकरणे जटिल मायक्रोक्रिकेटवर बनविली जातात आणि यासाठी गंभीर ज्ञान आवश्यक आहे. सर्व अडचणी असूनही, आपल्यापैकी बरेच जण विविध उद्देशांसाठी आश्चर्यकारक रोबोट तयार करत आहेत. रोबोट लाँड्री करू शकतात, धूळ साफ करू शकतात, चित्र काढू शकतात, वस्तू हलवू शकतात, आपल्याला हसवू शकतात किंवा आपला डेस्कटॉप सजवू शकतात.

मी वेळोवेळी माझ्या नवीन रोबोट्सची छायाचित्रे साइटवर प्रकाशित करेन, जर तुम्हालाही या विषयात रस असेल, तर तुमच्या कथा छायाचित्रांसह पाठवा किंवा फोरमवर तुमच्या आविष्कारांबद्दल लिहा.

आपण या पृष्ठावर आल्यापासून, याचा अर्थ असा आहे की आपण रोबोटिक्स आणि रोबोटिक्स या विषयावर यापुढे उदासीन नाही. आपल्या स्वत: च्या हातांनी रोबोट डिझाइन करणे ही एक अतिशय रोमांचक क्रियाकलाप आहे जी आपल्याला बरेच काही शिकवेल. तुम्ही इलेक्ट्रॉनिक्स, मेकॅनिक्स, प्रोग्रामिंग आणि प्रक्रिया व्यवस्थापनात कौशल्ये विकसित कराल. माझ्यासाठी रोबोटिक्स हा एक आकर्षक छंद आहे. आपल्या सर्वांप्रमाणेच, मी देखील चाके, मोटर्स, वायर्स आणि इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्सच्या गुच्छांसह काहीतरी तयार करण्याचे स्वप्न पाहिले.

म्हणून एक दिवस मनात एक कल्पना आली घरी आपल्या स्वत: च्या हातांनी रोबोट एकत्र करा.परंतु केवळ एक साधे उपकरण तयार करण्यासाठी नाही जे वेगवेगळ्या दिशेने फिरेल, परंतु एक मल्टीफंक्शनल रोबोट तयार करण्यासाठी जो आदेश पार पाडेल. संवाद केंद्रआणि शेतात उपयोगी पडेल.

स्वतःच्या हातांनी रोबोट बनवण्याची कल्पना सुचली रोबोटेक, जे कोणीही, नवशिक्या रोबोटिस्ट किंवा रेडिओ हौशीद्वारे एकत्र केले जाऊ शकते.

होममेड रोबोटसाठी मूलभूत आवश्यकता

• घरी रोबोट असेंबल करण्याची शक्यता.
• रोबोट व्यावसायिकरित्या उपलब्ध आणि प्रोग्राम करण्यास सुलभ मायक्रोकंट्रोलरवर तयार केला गेला पाहिजे.
• एक साधा आणि बांधण्यास सोपा प्लॅटफॉर्म चेसिस म्हणून वापरला जावा.
• रोबोटमध्ये असणे आवश्यक आहे आवश्यक संचसेन्सर्स आणि यंत्रणा जे तुम्हाला आवश्यकतेनुसार कार्यक्षमता वाढवण्याची परवानगी देतात.
• रोबोटने मुक्तपणे हालचाल करणे आवश्यक आहे आणि अडथळ्यांवर प्रतिक्रिया देण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे.
• दूरवरून रोबोट नियंत्रित करण्याची क्षमता, टेलिमेट्री वापरणे (रोबोच्या स्थितीचे निरीक्षण करणे, विविध कमांड सेट करणे).
• ऑन-बोर्ड कॅमेरा पासून बेस स्टेशनवर व्हिडिओ प्रतिमा प्रसारित करण्याची शक्यता.

आवश्यकता लक्षात घेऊन, रोबोट नियंत्रित करण्यासाठी दोन मायक्रो कॉम्प्युटर वापरण्याचा निर्णय घेण्यात आला ( MC-1 आणि MC-2).

ऑन-बोर्ड संगणक MC-1

पहिला संगणक ( मुख्य MC-1) - "मेंदू" चा मुख्य ऑन-बोर्ड संगणक म्हणून वापरला जातो, ज्याच्या कार्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• व्हिडिओ प्रसारण वातावरणबेस स्टेशनला चांगल्या गुणवत्तेत;
• नियंत्रण केंद्र (बेस स्टेशन) कडून आदेश प्राप्त करणे;
• नियंत्रण केंद्राला उच्च वेगाने मोठा डेटा पाठवणे;
• दुसऱ्या मायक्रो-कॉम्प्युटरद्वारे (अतिरिक्त MC-2) इतर रोबोट घटकांच्या कामाचे समन्वय

नियुक्त कार्ये पूर्ण करण्यासाठी, सिंगल-बोर्ड संगणक वापरण्याचे ठरविण्यात आले रास्पबेरी पीआयकिंवा, शेवटचा उपाय म्हणून, फर्मवेअर फ्लॅश करण्याची क्षमता असलेला राउटर OpenWRT.

ऑन-बोर्ड संगणक MC-2

दुसरा संगणक ( अतिरिक्त MC-2) इंजिन नियंत्रित करण्यासाठी, विविध सेन्सर्स किंवा सेन्सर्समधून माहिती गोळा करण्यासाठी आणि तयार केलेला डेटा MC-1 मुख्य संगणकावर पाठवण्यासाठी वापरला जातो.

रोबोटच्या चेसिस यंत्रणा आणि सेन्सर नियंत्रित करण्यासाठी कंट्रोलर म्हणून रेडीमेड वापरण्याचा निर्णय घेण्यात आला. मी विचारात घेतलेल्या सर्व नियंत्रकांपैकी, मी सर्वात सामान्य आणि परवडणारा एक निवडला. आपण अधिक कॉम्पॅक्ट देखील वापरू शकता अर्डिनो नॅनो . दोन्ही उपकरणे ATMega328p avr मायक्रोकंट्रोलरवर चालतात.

बऱ्याच लोकांना यंत्रमानवासारखे रोबोट डिझाइन करायचे आहे, जे स्वायत्तपणे कार्य करेल. तथापि, जर आपण "रोबोट" या शब्दाची संकल्पना थोडीशी विस्तृत केली तर रिमोट-नियंत्रित वस्तूंना रोबोट मानले जाऊ शकते. तुम्हाला असे वाटेल की कंट्रोल पॅनलवर रोबोट एकत्र करणे थोडे कठीण आहे, परंतु प्रत्यक्षात सर्वकाही दिसते त्यापेक्षा सोपे आहे. हा लेख तुम्हाला रिमोट-नियंत्रित रोबोट कसे एकत्र करायचे ते सांगेल.

पायऱ्या

तुम्ही काय बांधाल ते ठरवा.तुमची प्रत्येक इच्छा पूर्ण करू शकणारे पूर्ण-प्रमाणात, द्विपाद ह्युमनॉइड एकत्र करण्यात तुम्ही सक्षम असण्याची शक्यता नाही. शिवाय, 5 किलोग्रॅमच्या वस्तू पकडण्यासाठी आणि ड्रॅग करण्यास सक्षम असलेले विविध पंजे असलेला हा रोबोट नसेल. रिमोट कंट्रोलवरून वायरलेस कमांड वापरून तुम्ही पुढे, मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे जाऊ शकणारा रोबोट तयार करून सुरुवात कराल. तथापि, एकदा तुम्ही मूलभूत गोष्टींमध्ये प्रभुत्व मिळवल्यानंतर, तुम्ही तुमची रचना सुधारू शकता आणि विविध नवकल्पना जोडू शकता, फक्त सूचनांचे अनुसरण करा: "जगात कोणताही पूर्ण रोबोट नाही." तुम्ही नेहमी काहीतरी जोडू आणि सुधारू शकता.

सात वेळा मोजा आणि एकदा कापा.आवश्यक भागांची ऑर्डर देण्यापूर्वीच तुम्ही रोबोटला थेट असेंबल करणे सुरू करण्यापूर्वी. तुमचा पहिला रोबो प्लास्टिकच्या सपाट तुकड्यावर दोन सर्वोसारखा दिसेल. हे डिझाइनखूप सोपे आणि तुमच्यासाठी सुधारण्यासाठी जागा सोडते. या मॉडेलचा आकार अंदाजे 15 बाय 20 सेंटीमीटर असेल. असा साधा रोबोट तयार करण्यासाठी, तुम्ही फक्त शासक, कागद आणि पेन्सिल वापरून वास्तविक आकारात स्केच करू शकता. मोठ्या आणि अधिक जटिल प्रकल्पांसाठी, तुम्हाला स्केलिंग आणि स्वयंचलित प्रोग्रामिंगचे नियम शिकण्याची आवश्यकता असेल.

तुम्हाला आवश्यक असलेले तपशील निवडा.जरी अद्याप भाग ऑर्डर करण्याची वेळ आली नसली तरी, आपण ते आधीच निवडले पाहिजे आणि ते कोठे खरेदी करायचे हे माहित असले पाहिजे. आपण ऑनलाइन ऑर्डर करत असल्यास, सर्व भाग एकाच साइटवर शोधणे चांगले आहे, जे आपल्याला शिपिंगवर बचत करण्यास मदत करेल. तुम्हाला फ्रेम किंवा चेसिस साहित्य, 2 सर्व्हो, बॅटरी, रेडिओ ट्रान्समीटर, ट्रान्समीटर आणि रिसीव्हरची आवश्यकता असेल.

• आपल्याला रोबोट चालविण्यासाठी आवश्यक असलेले सर्वोस निवडणे. एक मोटर पुढची चाके हलवेल आणि दुसरी मागील चाके हलवेल. अशाप्रकारे, तुम्ही स्टीयरिंगची सर्वात सोपी पद्धत वापरू शकता - डिफरेंशियल गियर, याचा अर्थ असा की जेव्हा रोबोट पुढे सरकतो तेव्हा दोन्ही मोटर्स पुढे फिरतात, जेव्हा रोबोट मागे सरकतो तेव्हा दोन्ही मोटर्स मागे फिरतात आणि एक वळण करण्यासाठी, एक मोटर धावते आणि दुसरी नाही. . सर्वो मोटर नेहमीच्या AC मोटरपेक्षा वेगळी असते कारण पूर्वीची मोटर फक्त 180 अंश फिरण्यास आणि माहिती परत त्याच्या स्थितीत पाठविण्यास सक्षम असते. हा प्रकल्प सर्वो मोटर वापरेल कारण ते सोपे होईल आणि तुम्हाला महागडा स्पीड कंट्रोलर किंवा वेगळा गिअरबॉक्स विकत घ्यावा लागणार नाही. एकदा रिमोट कंट्रोल रोबोट कसा एकत्र करायचा हे समजल्यानंतर, तुम्ही दुसरा तयार करू शकता किंवा सर्व्होऐवजी एसी मोटर्स वापरून तुमच्याकडे असलेला बदल करू शकता. 4 आहेत महत्वाचे पैलू, ज्याचा सर्वो मोटर खरेदी करण्यापूर्वी गांभीर्याने विचार करणे योग्य आहे, अधिक विशेषतः: वेग, टॉर्क, आकार/वजन आणि 360 डिग्री रोटेशनसाठी ते सुधारित केले जाऊ शकतात का. सर्व्होस केवळ 180 अंश फिरवू शकत असल्याने, तुमचा रोबोट फक्त थोडा पुढे जाण्यास सक्षम असेल. उपलब्ध 360 अंश बदलांसह, तुम्ही मोटरला सतत एका दिशेने फिरण्यासाठी कॉन्फिगर करू शकता आणि रोबोटला सतत एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने चालविण्यास अनुमती देऊ शकता. या प्रकल्पासाठी आकार आणि वजन खूप महत्त्वाचे आहे कारण तुमच्याकडे दोन्ही मार्गांवर बरीच जागा शिल्लक असेल. मध्यम आकाराचे काहीतरी शोधण्याचा प्रयत्न करा. टॉर्क ही इंजिनची शक्ती आहे. यासाठी गिअरबॉक्स वापरला जातो. जर मोटारमध्ये गिअरबॉक्स नसेल आणि टॉर्क कमी असेल, तर तुमचा रोबोट बहुधा हलणार नाही कारण त्याच्याकडे तसे करण्यासाठी पुरेशी शक्ती नाही. बिल्ड पूर्ण झाल्यानंतर तुम्ही नेहमी मजबूत किंवा वेगवान मोटर खरेदी आणि संलग्न करू शकता. पेक्षा लक्षात ठेवा अधिक गती, कमी शक्ती असेल. रोबोटच्या पहिल्या प्रोटोटाइपसाठी “HS-311” सर्वो खरेदी करण्याची शिफारस केली जाते. या मोटरमध्ये वेग आणि शक्तीचा चांगला समतोल आहे, स्वस्त आहे आणि रोबोटसाठी योग्य आकार आहे.
  • हे सर्वो केवळ 180 अंश फिरवू शकत असल्याने, तुम्हाला ते 360 अंशांवर पुन्हा कॉन्फिगर करावे लागेल, परंतु यामुळे तुमची खरेदी वॉरंटी रद्द होईल, परंतु रोबोटला अधिक मुक्तपणे हलविण्याची क्षमता देण्यासाठी तुम्हाला हे करणे आवश्यक आहे. यासाठीच्या सूचना इंटरनेटवर मिळू शकतात.
• बॅटरी निवडा. रोबोटला वीज पुरवण्यासाठी तुम्हाला काहीतरी आवश्यक असेल. AC उर्जा स्त्रोत (म्हणजे नियमित आउटलेट) वापरण्याचा प्रयत्न करू नका. कायमस्वरूपी स्त्रोत (एए बॅटरी) वापरा.
  • बॅटरी निवडा. आम्ही 4 प्रकारच्या बॅटरी निवडू: लिथियम पॉलिमर, निकेल-मेटल हायड्राइड, निकेल-कॅडमियम आणि अल्कधर्मी बॅटरी.
    • लिथियम पॉलिमर बॅटरी सर्वात नवीन आणि अविश्वसनीयपणे हलक्या आहेत. तथापि, ते धोकादायक, महाग आहेत आणि आपल्याला विशेष चार्जर वापरण्याची आवश्यकता असेल. तुम्हाला रोबोटिक्समध्ये अनुभव असल्यास आणि तुमच्या प्रोजेक्टसाठी पैसे काढण्याची तयारी असल्यास या प्रकारची बॅटरी वापरा.
    • निकेल-कॅडमियम ही एक सामान्य रिचार्जेबल बॅटरी आहे. हा प्रकारअनेक रोबोट्स मध्ये वापरले. समस्या अशी आहे की जर तुम्ही ते पूर्णपणे डिस्चार्ज होण्यापूर्वी त्यांना जास्त चार्ज केले तर ते पूर्ण चार्ज झाल्यावर ते जास्त काळ टिकू शकणार नाहीत.
    • निकेल-मेटल हायड्राइड बॅटरी आकार, वजन आणि किमतीमध्ये निकेल-कॅडमियम बॅटरीसारखीच असते, परंतु तिची कार्यक्षमता अधिक चांगली आहे आणि नवशिक्या तंत्रज्ञांसाठी शिफारस केलेल्या बॅटरीचा प्रकार आहे.
    • क्षारीय बॅटरी ही एक सामान्य प्रकारची नॉन-रिचार्जेबल बॅटरी आहे. या बॅटरी अतिशय लोकप्रिय, स्वस्त आणि सहज उपलब्ध आहेत. तथापि, ते त्वरीत संपतात आणि आपल्याला ते सतत विकत घ्यावे लागतील. त्यांचा वापर करू नका.
  • बॅटरी तपशील निवडा. तुम्हाला तुमच्या बॅटरीच्या सेटसाठी योग्य व्होल्टेज शोधण्याची आवश्यकता असेल. 4.8 (V) आणि 6.0 (V) हे मुख्यतः वापरले जातात. बहुतेक सर्वो यापैकी एकावर चालतील. 6.0(V) अधिक वेळा वापरण्याची शिफारस केली जाते (जर तुमची सर्वो हे हाताळू शकते, जरी बहुतेक ते हाताळू शकते) कारण यामुळे तुमची मोटर अधिक वेगवान आणि अधिक शक्तिशाली होईल. आता तुम्ही बॅटरीच्या क्षमतेबद्दल विचार केला पाहिजे, जी (mAh) (मिलिअम्प्स प्रति तास) मध्ये मोजली जाते. संख्या जितकी जास्त असेल तितकी चांगली, परंतु अधिक महाग देखील सर्वात जड असेल. या आकाराच्या रोबोटसाठी, 1,800 (mAh) सर्वोत्तम आहे. जर तुम्हाला समान व्होल्टेज आणि वजनासाठी 1450 (mAh) आणि 2000 (mAh) मधील निवड करायची असेल, तर 2000 (mAh) निवडा कारण ही बॅटरी प्रत्येक प्रकारे चांगली आहे आणि फक्त थोडी अधिक महाग असेल. तुमच्या बॅटरीसाठी चार्जर खरेदी करायला विसरू नका.
• तुमच्या रोबोटसाठी साहित्य निवडा. सर्व इलेक्ट्रॉनिक्स जोडण्यासाठी रोबोटला फ्रेम जोडणे आवश्यक आहे. या आकाराचे बहुतेक रोबोट प्लास्टिक किंवा ॲल्युमिनियमचे बनलेले असतात. नवशिक्यांसाठी, प्लास्टिक बोर्ड वापरण्याची शिफारस केली जाते. या प्रकारचे प्लास्टिक स्वस्त आणि वापरण्यास सोपे आहे. जाडी सुमारे अर्धा सेंटीमीटर असेल. मी कोणत्या आकाराची प्लास्टिकची शीट खरेदी करावी? पुरेसे घ्या मोठे पान, आपण अयशस्वी झाल्यास दुसरी संधी मिळण्यासाठी, परंतु 4 किंवा 5 प्रयत्नांसाठी पुरेशी खरेदी करणे चांगले आहे.
• ट्रान्समीटर/रिसीव्हर निवडा. हा भाग तुमच्या रोबोटचा सर्वात महागडा भाग असेल. शिवाय, हा सर्वात महत्वाचा भाग असेल, कारण याशिवाय, आपला रोबोट काहीही करू शकणार नाही. अतिशय चांगल्या ट्रान्समीटर/रिसीव्हरने सुरुवात करण्याची शिफारस केली जाते, कारण हा भाग भविष्यात तुमचा रोबोट सुधारण्यात अडथळा ठरू शकतो. स्वस्त ट्रान्समीटर/रिसीव्हर रोबोटला चांगल्या प्रकारे गती देईल, परंतु, बहुधा, तुमच्या यांत्रिक निर्मितीच्या सर्व क्षमता तिथेच संपतील. त्यामुळे, आता स्वस्त आणि भविष्यात महागडे उपकरण विकत घेण्याऐवजी, पैसे वाचवणे आणि आजच महागडे आणि शक्तिशाली ट्रान्समीटर/रिसीव्हर खरेदी करणे चांगले. जरी, आपण वापरू शकता अशा फक्त काही फ्रिक्वेन्सी आहेत, सर्वात सामान्य आहेत: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) आणि 2.4 (MHz). वारंवारता 27 (MHz) विमाने आणि कारसाठी वापरली जाते. वारंवारता 27 (MHz) बहुतेकदा लहान मुलांसाठी वापरली जाते खेळण्यांच्या गाड्या. ही वारंवारता अत्यंत लहान प्रकल्पांसाठी शिफारसीय आहे. वारंवारता 72 (MHz) फक्त यासाठी वापरली जाऊ शकते मोठे मॉडेलखेळण्यातील विमाने, त्यामुळे अशी वारंवारता वापरणे बेकायदेशीर ठरेल कारण तुम्ही एका मोठ्या मॉडेलच्या विमानाचा सिग्नल विस्कळीत करू शकता जे रस्त्यावरून येणा-याच्या डोक्यावर आदळू शकते आणि त्याला दुखापत करू शकते किंवा त्याचा जीवही घेऊ शकते. 75 (MHz) फ्रिक्वेंसी केवळ स्थलीय हेतूंसाठी वापरली जाते, म्हणून ती मोकळ्या मनाने वापरा. तथापि, 2.4 (GHz) फ्रिक्वेंसीपेक्षा काहीही चांगले नाही, जे कमीत कमी हस्तक्षेपाच्या अधीन आहे आणि आम्ही शिफारस करतो की तुम्ही थोडे अधिक पैसे खर्च करा आणि या वारंवारतेसह ट्रान्समीटर/रिसीव्हर निवडा. एकदा आपण वारंवारता ठरवल्यानंतर, आपण किती चॅनेल वापरणार हे निर्धारित केले पाहिजे. तुमचा रोबोट किती फंक्शन्सला सपोर्ट करेल हे चॅनेलची संख्या ठरवते. एक चॅनेल पुढे आणि मागे वाहन चालवण्यासाठी समर्पित असेल, दुसरा डावीकडे आणि उजवीकडे वळण्यासाठी जबाबदार असेल. तथापि, कमीतकमी तीन चॅनेल असण्याची शिफारस केली जाते, कारण आपण रोबोटच्या हालचालींच्या शस्त्रागारात आणखी काहीतरी जोडू इच्छित असाल. चार चॅनेलसह तुम्हाला दोन जॉयस्टिक देखील मिळतात. आम्ही आधी नमूद केल्याप्रमाणे, तुम्ही सर्वोत्कृष्ट ट्रान्समीटर/रिसीव्हर्सपैकी एक विकत घ्यावा जेणेकरून तुम्हाला नंतर दुसरे खरेदी करावे लागणार नाही. याव्यतिरिक्त, आपण समान उपकरण इतर रोबोट किंवा वैज्ञानिक आणि तांत्रिक प्रकल्पांमध्ये वापरू शकता. आम्ही तुम्हाला 5-चॅनेल रेडिओ सिस्टम “स्पेक्ट्रम DX5e MD2” आणि “AR500” जवळून पाहण्याचा सल्ला देतो.
• चाके निवडा. चाके निवडताना, तीन मुख्य पैलूंकडे लक्ष द्या: व्यास, पकड आणि ते तुमच्या इंजिनला किती चांगले बसतात. व्यास म्हणजे एका बाजूने चाकाची लांबी, मध्यबिंदूमधून दुसऱ्या बाजूला जाणे. कसे मोठा व्यासचाके, ते जितक्या वेगाने फिरेल आणि जितकी जास्त उंची असेल तितकी ती चालवण्यास सक्षम असेल आणि जमिनीवर तिची पकड कमी असेल. तुम्हाला लहान चाके मिळाल्यास, ते खडबडीत प्रदेशातून जाण्याची किंवा वेड्या गतीने वेग वाढवण्याची शक्यता कमी असते, परंतु त्या बदल्यात तुम्हाला त्यांच्याकडून अधिक शक्ती मिळेल. ट्रॅक्शन म्हणजे रबर किंवा फोम रबर कोटिंगचा वापर करून चाके जमिनीवर किती चांगली पकड घेतात जेणेकरून चाके पृष्ठभागावर घसरणार नाहीत. सर्वो मोटरला जोडण्यासाठी डिझाइन केलेली बहुतेक चाके जास्त समस्या दर्शवणार नाहीत. सह 7 किंवा 12 सेंटीमीटर व्यासासह चाक वापरण्याची शिफारस केली जाते रबर कोटिंगत्यांच्या भोवती. आपल्याला 2 चाकांची आवश्यकता असेल.

1. आता तुम्ही तुम्हाला आवश्यक असलेले भाग निवडले आहेत, ते ऑनलाइन ऑर्डर करा.त्यांना शक्य तितक्या कमी साइटवरून ऑर्डर करण्याचा प्रयत्न करा, जे तुम्हाला शिपिंगवर बचत करण्यास आणि एकाच वेळी सर्व भाग प्राप्त करण्यास अनुमती देईल.

   फ्रेम मोजा आणि कट करा.एक शासक आणि कटिंग टूल घ्या आणि चालू फ्रेमची लांबी आणि रुंदी मोजा, ​​अंदाजे 15 (सेमी) बाय 20 (सेमी). आता, तुमच्या रेषा किती सरळ आहेत ते तपासा. लक्षात ठेवा, दोनदा मोजा, ​​एकदा कापा. जर तुम्ही प्लॅस्टिक बोर्ड वापरत असाल, तर तुम्ही ते त्याच्या लाकडी नावाप्रमाणेच कट करू शकाल.

2. एक रोबोट तयार करा.या क्षणी आपल्याकडे सर्वकाही आहे आवश्यक साहित्यआणि कट-आउट चेसिस.

   1. सर्वोस प्लॅस्टिक बोर्डच्या खालच्या बाजूला काठाच्या जवळ ठेवा. रॉड असलेल्या सर्वोमोटरच्या बाजूकडे निर्देशित केले पाहिजे बाहेर. तुमच्याकडे चाकांना गुंतण्यासाठी पुरेशी जागा असल्याची खात्री करा.
   2. मोटर्ससोबत आलेल्या स्क्रूचा वापर करून मोटर्सला चाके जोडा.
   3. वेल्क्रोचा एक तुकडा रिसीव्हरवर आणि दुसरा बॅटरी पॅकवर ठेवा.
   4. रोबोवर विरुद्ध प्रकारच्या वेल्क्रोचे दोन तुकडे ठेवा आणि त्याला रिसीव्हर आणि बॅटरी पॅक जोडा.
   5. तुमच्या एका बाजूला दोन चाके असलेला रोबोट दिसण्यापूर्वी, आणि ज्याची दुसरी बाजू फक्त जमिनीवर खेचते, परंतु आम्ही अद्याप तिसरे चाक जोडणार नाही.
3. • तुमचा जुना "स्मार्टफोन" कॅमेरासह रोबोटवर ठेवण्याचा प्रयत्न करा आणि त्याचा वापर रेकॉर्डिंग डिव्हाइस म्हणून करा. रोबोट कुठे जात आहे हे पाहण्यासाठी तुम्ही व्हिडिओ चॅटचा वापर करू शकता, ज्यामुळे तुम्हाला तुमच्या खोलीबाहेर तुमच्या साथीशिवाय घेऊन जाण्याची संधी मिळेल.
   • घंटा आणि शिट्ट्या घाला. जर तुमच्या ट्रान्समीटर/रिसीव्हरमध्ये अतिरिक्त चॅनेल असेल, तर तुम्ही बंद करू शकणारा पंजा बनवू शकता आणि तुमच्याकडे अनेक चॅनेल असल्यास, तुमचा पंजा उघडू आणि बंद करू शकतो. तुमची कल्पनाशक्ती वापरा.
   • तुम्ही उजवीकडे ढकलल्यास आणि रोबोट डावीकडे गेल्यास, रिसीव्हरवरील वायर वेगळ्या पद्धतीने जोडण्याचा प्रयत्न करा, उदाहरणार्थ, जर तुम्ही उजवीकडील सर्वो चॅनल 2 आणि डाव्या सर्वोला चॅनल 1 मध्ये प्लग केली, तर त्यांची अदलाबदल करा.
   • तुम्हाला ॲडॉप्टर खरेदी करायचा आहे जो तुम्हाला चार्जरशी बॅटरी जोडण्याची अनुमती देईल.
   • तुम्ही 12V DC बॅटरी वापरण्यास प्राधान्य देऊ शकता, ज्यामुळे रोबोटचा वेग आणि शक्ती सुधारेल.
   • आपण समान वारंवारता ट्रान्समीटर आणि प्राप्तकर्ता खरेदी केल्याची खात्री करा. तसेच, प्राप्तकर्त्याकडे समान आहे याची खात्री करा किंवा अधिकट्रान्समीटर सारखेच चॅनेल. जर रिसीव्हरकडे ट्रान्समीटरपेक्षा जास्त चॅनेल असतील तर फक्त कमी चॅनेल वापरण्यायोग्य असतील.

   इशारे

   • नवशिक्यांनी गृह प्रकल्पांसाठी एसी वीज पुरवठा (घरगुती आउटलेट) वापरू नये. पर्यायी प्रवाह खूप धोकादायक आहे.
   • जोपर्यंत तुम्ही विमान तयार करत नाही तोपर्यंत 72 (MHz) फ्रिक्वेंसीशी ट्यून करू नका, कारण तुम्ही ही फ्रिक्वेन्सी जमीन-आधारित खेळण्यांवर वापरण्यासाठी कायद्याचे उल्लंघन कराल आणि तुम्हाला एखाद्याला दुखापत किंवा मारण्याचा धोका असेल.
   • 110-240 V AC बॅटरी असलेली 12 (V) AC बॅटरी वापरू नका, ज्यामुळे लवकरच इंजिन खराब होऊ शकते.
   • 12(V) AC वापरल्याने मोटार अशा बॅटरीला सपोर्ट करत नसल्यास ती उडू शकते.

कसे पासून विविध साहित्यघरी रोबोट बनवायोग्य उपकरणांशिवाय? स्वतःच्या हातांनी आणि रोबोटिक्सने सर्व प्रकारची उपकरणे बनवण्यासाठी समर्पित विविध ब्लॉग आणि मंचांवर तत्सम प्रश्न वाढू लागले. अर्थात, आधुनिक, मल्टीफंक्शनल रोबोट बनवणे हे घरी जवळजवळ अशक्य आहे. परंतु एक ड्रायव्हर चिप वापरून आणि अनेक फोटोसेल वापरून साधा रोबोट बनवणे शक्य आहे. आज इंटरनेटवर योजना शोधणे कठीण नाही तपशीलवार वर्णनप्रकाश स्रोत आणि अडथळ्यांना प्रतिसाद देऊ शकणारे मिनी-रोबोट तयार करण्याचे टप्पे.

परिणाम म्हणजे एक अतिशय चपळ आणि मोबाइल रोबोट असेल जो अंधारात लपेल, किंवा प्रकाशाच्या दिशेने जाईल, किंवा प्रकाशापासून पळेल किंवा प्रकाशाच्या शोधात फिरेल, ज्या पद्धतीने मायक्रोसर्किट मोटर्स आणि फोटोसेल्सशी जोडलेले आहे यावर अवलंबून आहे.

तुम्ही तुमच्या स्मार्ट रोबोटला फक्त प्रकाश किंवा, त्याउलट, गडद रेषेचे अनुसरण करण्यास लावू शकता किंवा तुम्ही एक मिनी-रोबोट तुमच्या हाताला अनुसरून बनवू शकता - फक्त त्याच्या सर्किटमध्ये काही चमकदार एलईडी जोडा!

खरं तर, अगदी नवशिक्या जो नुकताच या क्राफ्टमध्ये प्रभुत्व मिळवू लागला आहे तो स्वतःच्या हातांनी एक साधा रोबोट बनवू शकतो. या लेखात आपण होममेड रोबोटची आवृत्ती पाहू जो अडथळ्यांवर प्रतिक्रिया देतो आणि त्यांच्याभोवती फिरतो.

चला थेट मुद्द्याकडे जाऊया. होम रोबोट बनवण्यासाठी, आम्हाला खालील भागांची आवश्यकता असेल, जे तुम्हाला सहज सापडतील:

1. 2री बॅटरी आणि त्यांच्यासाठी एक घर;

2. दोन मोटर्स (प्रत्येकी 1.5 व्होल्ट);

3. 2 SPDT स्विचेस;

4. 3 पेपर क्लिप;

4. एक भोक सह प्लास्टिक बॉल;

5. लहान तुकडासिंगल-कोर वायर.

होम रोबोट बनवण्याचे टप्पे:

1. वायरचा तुकडा प्रत्येकी सहा सेंटीमीटरच्या 13 तुकड्यांमध्ये कापून घ्या आणि दोन्ही बाजूंनी 1 सेमी उघडा.

सोल्डरिंग लोह वापरून, आम्ही 3 तारा SPDT स्विचेस आणि 2 वायर मोटर्सला जोडतो;

2. आता आम्ही बॅटरीसाठी केस घेतो, ज्याच्या एका बाजूला दोन बहु-रंगीत तारा त्यातून पसरतात (बहुधा काळा आणि लाल). आम्हाला केसच्या दुसऱ्या बाजूला दुसरी वायर सोल्डर करणे आवश्यक आहे.

आता तुम्हाला बॅटरी केस उलगडणे आवश्यक आहे आणि फॉर्ममध्ये सोल्डर केलेल्या वायरसह दोन्ही एसपीडीटी स्विचेस बाजूला चिकटवा. लॅटिन अक्षरवि;

3. यानंतर, मोटर्स शरीराच्या दोन्ही बाजूंना चिकटल्या पाहिजेत जेणेकरून ते पुढे फिरतील.

मग आम्ही एक मोठी पेपर क्लिप घेतो आणि ती अनवांड करतो. आम्ही सरळ केलेली पेपर क्लिप प्लास्टिकच्या बॉलच्या छिद्रातून ड्रॅग करतो आणि पेपर क्लिपचे टोक एकमेकांना समांतर सरळ करतो. आम्ही आमच्या संरचनेत पेपर क्लिपच्या टोकांना चिकटवतो;

4. होम रोबो कसा बनवायचा जेणेकरून तो प्रत्यक्षात अडथळे टाळू शकेल? फोटोमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे सर्व स्थापित तारा सोल्डर करणे महत्वाचे आहे;

5. आम्ही सरळ केलेल्या पेपर क्लिपमधून अँटेना बनवतो आणि त्यांना एसपीडीटी स्विचेस चिकटवतो;

6. फक्त केसमध्ये बॅटरी घालणे बाकी आहे आणि होम रोबोटहालचाल सुरू होईल अडथळे टाळणेत्याच्या मार्गावर

आता तुम्हाला माहित आहे की होम रोबोट कसा बनवायचा जो अडथळ्यांवर प्रतिक्रिया देऊ शकतो.

विशिष्ट वर्तन तत्त्वांसह तुम्ही स्वतः रोबोट कसा बनवू शकता?बीएएम तंत्रज्ञानाचा वापर करून तत्सम रोबोट्सचा संपूर्ण वर्ग तयार केला जातो, ज्याच्या वर्तनाची विशिष्ट तत्त्वे तथाकथित "फोटोरिसेप्शन" वर आधारित आहेत. प्रकाशाच्या तीव्रतेतील बदलांवर प्रतिक्रिया देताना, असा मिनी-रोबो मंद गतीने किंवा उलट वेगाने (फोटोकिनेसिस) हलतो.

एक रोबोट बनवण्यासाठी ज्याची हालचाल प्रकाशातून किंवा प्रकाशाकडे निर्देशित केली जाते आणि फोटोटॅक्सिस प्रतिक्रियेद्वारे निर्धारित केली जाते, आम्हाला दोन फोटोसेन्सर्सची आवश्यकता असेल. फोटोटॅक्सिस प्रतिक्रिया खालीलप्रमाणे प्रकट होईल: जर प्रकाश बीएएम रोबोटच्या फोटोसेन्सरपैकी एकावर आदळला, तर संबंधित इलेक्ट्रिक मोटर चालू होईल आणि रोबोट प्रकाश स्रोताकडे वळेल.

आणि मग प्रकाश दुसऱ्या सेन्सरवर आदळतो आणि मग दुसरी इलेक्ट्रिक मोटर चालू होते. आता मिनी-रोबोट प्रकाश स्रोताकडे जाऊ लागला. जर प्रकाश पुन्हा फक्त एकाच फोटोसेन्सरवर आदळला, तर रोबोट पुन्हा प्रकाशाकडे वळू लागतो आणि जेव्हा प्रकाश दोन्ही सेन्सर प्रकाशित करतो तेव्हा तो स्त्रोताकडे जाणे सुरू ठेवतो. जेव्हा प्रकाश कोणत्याही सेन्सरपर्यंत पोहोचत नाही, तेव्हा मिनी-रोबोट थांबतो.

आपल्या हाताला अनुसरणारा रोबोट कसा बनवायचा?हे करण्यासाठी, आमचा मिनी-रोबोट केवळ सेन्सरनेच नव्हे तर एलईडीसह सुसज्ज असावा. LEDs प्रकाश उत्सर्जित करतील आणि रोबोट परावर्तित प्रकाशाला प्रतिसाद देईल. जर आपण आपला तळहाता एका सेन्सरसमोर ठेवला तर मिनी-रोबोट त्याच्या दिशेने वळेल.

तुम्ही तुमचा तळहाता संबंधित सेन्सरपासून थोडा दूर नेल्यास, रोबोट "आज्ञाधारकपणे" तुमच्या तळहाताचे अनुसरण करेल. परावर्तित प्रकाश फोटोट्रान्सिस्टर्सद्वारे स्पष्टपणे कॅप्चर केला जातो याची खात्री करण्यासाठी, रोबो डिझाइन करण्यासाठी चमकदार नारिंगी किंवा लाल LEDs (1000 mCd पेक्षा जास्त) निवडा.

हे रहस्य नाही की रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात दरवर्षी गुंतवणूकीचे प्रमाण वाढते, रोबोट्सच्या अनेक नवीन पिढ्या तयार केल्या जातात, उत्पादन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, रोबोट तयार करण्याच्या आणि वापरण्याच्या नवीन संधी दिसतात आणि प्रतिभावान स्वयं-शिकवलेले कारागीर आश्चर्यचकित करत राहतात. रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात त्यांच्या नवीन शोधांसह जग.

अंगभूत फोटोसेन्सर प्रकाशावर प्रतिक्रिया देतात आणि स्त्रोताकडे निर्देशित केले जातात आणि सेन्सर मार्गातील अडथळा ओळखतात आणि रोबोट हालचालीची दिशा बदलतो. आपल्या स्वत: च्या हातांनी असा साधा रोबोट बनविण्यासाठी, आपल्याकडे "एकच मेंदू" किंवा उच्च तांत्रिक शिक्षण असणे आवश्यक नाही. रोबोट तयार करण्यासाठी सर्व आवश्यक भाग खरेदी करणे पुरेसे आहे (आणि काही भाग हातात सापडू शकतात) आणि सर्व चिप्स, सेन्सर्स, सेन्सर्स, वायर आणि मोटर्स जोडण्यासाठी चरण-दर-चरण.

मोबाईल फोन, फ्लॅट बॅटरीपासून व्हायब्रेशन मोटरपासून बनवलेल्या रोबोटचा पर्याय पाहू या, दुहेरी बाजू असलेला टेपआणि... एक टूथब्रश. सुधारित साधनांमधून हा साधा रोबोट बनवणे सुरू करण्यासाठी, तुमचे जुने, अनावश्यक घ्यामोबाईल फोन

आणि त्यातून कंपन मोटर काढा. यानंतर, एक जुना टूथब्रश घ्या आणि जिगसॉने डोके कापून टाका. चालूवरचा भाग

टूथब्रशच्या डोक्याला दुहेरी बाजूच्या टेपच्या तुकड्याने चिकटवा आणि वर - एक कंपन मोटर. व्हाइब्रेशन मोटरच्या शेजारी एक सपाट बॅटरी स्थापित करून मिनी-रोबोटला उर्जा प्रदान करणे बाकी आहे. सर्व! आमचा रोबोट तयार आहे - कंपनामुळे, रोबो ब्रिस्टल्सवर पुढे जाईल. ♦ "प्रगत DIY" साठी मास्टर क्लास:

फोटोवर क्लिक करा

♦ नवशिक्यांसाठी व्हिडिओ धडे: आजकाल, दुर्दैवाने, काही लोकांना आठवत आहे की 2005 मध्ये केमिकल ब्रदर्स होते आणि त्यांच्याकडे एक अद्भुत व्हिडिओ होता - विश्वास ठेवा, कुठेरोबोटिक हात

मी शहरभर व्हिडिओच्या नायकाचा पाठलाग करत होतो.

मग मला एक स्वप्न पडले. त्या वेळी अवास्तव, कारण मला इलेक्ट्रॉनिक्सबद्दल थोडीशी कल्पना नव्हती. पण मला विश्वास ठेवायचा होता - विश्वास ठेवायचा. 10 वर्षे उलटून गेली आहेत, आणि कालच मी प्रथमच माझा स्वतःचा रोबोटिक हात एकत्र केला, तो कार्यान्वित केला, नंतर तो तोडला, तो दुरुस्त केला आणि तो पुन्हा कार्यान्वित केला आणि वाटेत, मित्र शोधा आणि आत्मविश्वास मिळवला. माझ्या स्वतःच्या क्षमतेत.

लक्ष द्या, कट खाली spoilers आहेत!

हे सर्व (नमस्कार, मास्टर कीथ, आणि मला तुमच्या ब्लॉगवर लिहिण्याची परवानगी दिल्याबद्दल धन्यवाद!) पासून सुरू झाले, जे हाब्रेवरील या लेखानंतर जवळजवळ लगेच सापडले आणि निवडले गेले. वेबसाइट म्हणते की 8 वर्षांचे मूल देखील रोबोट एकत्र करू शकते - मी आणखी वाईट का आहे? मी फक्त त्याच प्रकारे माझा हात प्रयत्न करत आहे.

सुरुवातीला विलक्षणपणा होता

खरा पॅरानॉइड म्हणून, मी सुरुवातीला डिझायनरबद्दल असलेल्या चिंता व्यक्त करेन. माझ्या लहानपणी, प्रथम चांगले सोव्हिएत डिझायनर होते, नंतर माझ्या हातात चिनी खेळणी होती... आणि मग माझे बालपण संपले :(

• म्हणूनच, खेळण्यांच्या स्मरणात राहिलेल्या गोष्टींमधून:
• तुमच्या हातात प्लॅस्टिक फुटून चुरा होईल का?
• भाग सैल बसतील का?
• सेटमध्ये सर्व भाग नसतील का?

जमलेली रचना नाजूक आणि अल्पायुषी असेल का?

• आणि शेवटी, सोव्हिएत डिझाइनर्सकडून शिकलेला धडा:
• काही भाग फाइलसह पूर्ण करावे लागतील.
• आणि काही भाग फक्त सेटमध्ये नसतील

आणि दुसरा भाग सुरुवातीला चालणार नाही, तो बदलावा लागेल मी आता काय म्हणू शकतो: माझ्या आवडत्या व्हिडिओमध्ये व्यर्थ नाही विश्वास ठेवामुख्य पात्र जिथे काहीही नसते तिथे भीती पाहते.: आवश्यक तितके तपशील होते, ते सर्व एकत्र बसतात, माझ्या मते - उत्तम प्रकारे, ज्याने काम जसजसे पुढे जात होते तसतसे मूड मोठ्या प्रमाणात उंचावला.

डिझायनरचे तपशील केवळ एकत्रच उत्तम प्रकारे बसत नाहीत, तर वस्तुस्थिती देखील आहे तपशील गोंधळात टाकणे जवळजवळ अशक्य आहे. खरे आहे, जर्मन pedantry सह, निर्माते आवश्यक तेवढे स्क्रू बाजूला ठेवा, म्हणून, मजल्यावरील स्क्रू गमावणे किंवा रोबोट एकत्र करताना "कोणते कुठे जाते" असा गोंधळ करणे अवांछित आहे.

तपशील:

लांबी: 228 मिमी
उंची: 380 मिमी
रुंदी: 160 मिमी
असेंबली वजन: 658 ग्रॅम

पोषण: 4 डी बॅटरी
उचललेल्या वस्तूंचे वजन: 100 ग्रॅम पर्यंत
बॅकलाइट: 1 एलईडी
नियंत्रण प्रकार:वायर्ड रिमोट कंट्रोल
अंदाजे बांधकाम वेळ: 6 तास
हालचाल: 5 ब्रश मोटर्स
हलताना संरचनेचे संरक्षण:रॅचेट

गतिशीलता:
कॅप्चर यंत्रणा: 0-1,77""
मनगटाची हालचाल: 120 अंशांच्या आत
कोपर हालचाल: 300 अंशांच्या आत
खांद्याची हालचाल: 180 अंशांच्या आत
प्लॅटफॉर्मवर फिरणे: 270 अंशांच्या आत

आपल्याला आवश्यक असेल:

• अतिरिक्त लांब पक्कड (आपण त्यांच्याशिवाय करू शकत नाही)
• साइड कटर (कागदी चाकू, कात्रीने बदलले जाऊ शकते)
• फिलिप्स स्क्रू ड्रायव्हर
• 4 डी बॅटरी

महत्वाचे! लहान तपशीलांबद्दल

"कॉग्स" बद्दल बोलणे. जर तुम्हाला अशीच समस्या आली असेल आणि असेंब्ली आणखी सोयीस्कर कशी करावी हे माहित असेल तर टिप्पण्यांमध्ये स्वागत आहे. आतासाठी, मी माझा अनुभव सामायिक करेन.

बोल्ट आणि स्क्रू जे फंक्शनमध्ये एकसारखे आहेत, परंतु लांबीमध्ये भिन्न आहेत, ते निर्देशांमध्ये स्पष्टपणे सांगितले आहेत, उदाहरणार्थ, खालील मधल्या फोटोमध्ये आपल्याला P11 आणि P13 बोल्ट दिसतात. किंवा कदाचित P14 - ठीक आहे, म्हणजे, पुन्हा, मी त्यांना पुन्हा गोंधळात टाकत आहे. =)

आपण त्यांना वेगळे करू शकता: सूचना दर्शवितात की कोणता किती मिलीमीटर आहे. परंतु, प्रथम, तुम्ही कॅलिपर घेऊन बसणार नाही (विशेषत: जर तुम्ही 8 वर्षांचे असाल आणि/किंवा तुमच्याकडे एखादे नसेल), आणि दुसरे म्हणजे, शेवटी तुम्ही त्यांना त्यांच्या शेजारी ठेवले तरच तुम्ही त्यांना वेगळे करू शकता. एकमेकांना, जे लगेच घडू शकत नाही हे लक्षात आले (मला घडले नाही, हेहे).

म्हणून, तुम्ही हा किंवा तत्सम रोबोट स्वतः तयार करण्याचा निर्णय घेतल्यास, मी तुम्हाला आगाऊ चेतावणी देईन, येथे एक इशारा आहे:

• किंवा आगाऊ फास्टनिंग घटकांकडे जवळून पहा;
• किंवा काळजी करू नये म्हणून स्वतःला अधिक लहान स्क्रू, स्व-टॅपिंग स्क्रू आणि बोल्ट खरेदी करा.

तसेच, तुम्ही असेंबलिंग पूर्ण करेपर्यंत काहीही फेकून देऊ नका. मध्यभागी असलेल्या खालच्या फोटोमध्ये, रोबोटच्या "डोके" च्या शरीराच्या दोन भागांमध्ये एक लहान रिंग आहे जी जवळजवळ इतर "स्क्रॅप्स" सोबत कचरापेटीत गेली होती. आणि हे, तसे, ग्रिपिंग यंत्रणेच्या “हेड” मध्ये एलईडी फ्लॅशलाइटसाठी धारक आहे.

प्रक्रिया तयार करा

रोबोट सूचनांशिवाय येतो अनावश्यक शब्द- फक्त प्रतिमा आणि स्पष्टपणे कॅटलॉग केलेले आणि लेबल केलेले भाग.

भाग चावणे सोपे आहे आणि त्यांना साफसफाईची आवश्यकता नाही, परंतु मला प्रत्येक भागावर कार्डबोर्ड चाकू आणि कात्रीने प्रक्रिया करण्याची कल्पना आवडली, जरी हे आवश्यक नाही.

बिल्डची सुरुवात पाच पैकी चार मोटर्सने होते, जी एकत्र करण्यात खरा आनंद आहे: मला फक्त गियर मेकॅनिझम आवडतात.

आम्हाला मोटर्स सुबकपणे पॅक केलेले आणि एकमेकांना "चिकटलेले" आढळले - कम्युटेटर मोटर्स चुंबकीय का आहेत या मुलाच्या प्रश्नाचे उत्तर देण्यासाठी तयार व्हा (तुम्ही टिप्पण्यांमध्ये लगेचच सांगू शकता! :)

महत्त्वाचे:तुम्हाला आवश्यक असलेल्या ५ पैकी ३ मोटर हाऊसिंगमध्ये बाजूंच्या काजू recess- भविष्यात हात एकत्र करताना आम्ही मृतदेह त्यांच्यावर ठेवू. केवळ मोटरमध्ये साइड नट्सची आवश्यकता नसते, जे प्लॅटफॉर्मचा आधार बनतील, परंतु नंतर कोणते शरीर कुठे जाते हे लक्षात न येण्यासाठी, चार पिवळ्या शरीरांपैकी प्रत्येकामध्ये एकाच वेळी काजू पुरणे चांगले आहे. केवळ या ऑपरेशनसाठी आपल्याला पक्कड लागेल; नंतर त्यांची आवश्यकता नाही.

सुमारे 30-40 मिनिटांनंतर, 4 मोटर्सपैकी प्रत्येक त्याच्या स्वत: च्या गीअर यंत्रणा आणि घरांसह सुसज्ज होते. सर्व काही एकत्र ठेवणे बालपणात किंडर सरप्राइज एकत्र ठेवण्यापेक्षा जास्त कठीण नाही, फक्त त्याहून अधिक मनोरंजक. वरील फोटोबद्दल काळजीपूर्वक प्रश्नःचार आउटपुट गीअर्सपैकी तीन काळे आहेत, पांढरा कुठे आहे? त्याच्या शरीरातून निळ्या आणि काळ्या तारा बाहेर पडल्या पाहिजेत. हे सर्व सूचनांमध्ये आहे, परंतु मला वाटते की त्याकडे पुन्हा लक्ष देणे योग्य आहे.

तुमच्या हातात "हेड" शिवाय सर्व मोटर्स आल्यानंतर, आमचा रोबोट ज्या प्लॅटफॉर्मवर उभा असेल तो प्लॅटफॉर्म तुम्ही एकत्र करायला सुरुवात कराल. या टप्प्यावर मला जाणवले की मला स्क्रू आणि स्क्रूंबद्दल अधिक विचारशील राहावे लागेल: जसे आपण वरील फोटोमध्ये पाहू शकता, माझ्याकडे साइड नट्स वापरून मोटर्स एकत्र बांधण्यासाठी पुरेसे दोन स्क्रू नव्हते - ते आधीच होते. आधीच एकत्रित केलेल्या प्लॅटफॉर्मच्या खोलीत खराब केले. मला सुधारावे लागले.

एकदा का प्लॅटफॉर्म आणि हाताचा मुख्य भाग एकत्र केला की, सूचना तुम्हाला ग्रिपर मेकॅनिझम एकत्र करण्यासाठी पुढे जाण्यास सांगतील, ज्यामध्ये लहान भाग आणि हलणारे भाग आहेत - एक मजेदार भाग!

परंतु, मला हे सांगणे आवश्यक आहे की येथेच बिघडवणारे संपतील आणि व्हिडिओ सुरू होईल, कारण मला एका मित्रासोबत मीटिंगला जायचे होते आणि रोबोटला माझ्यासोबत घेऊन जायचे होते, जे मी वेळेत पूर्ण करू शकलो नाही.

रोबोटच्या मदतीने पक्षाचे जीवन कसे बनवायचे

सहज! जेव्हा आम्ही एकत्र जमत राहिलो, तेव्हा हे स्पष्ट झाले: रोबोट स्वतःला एकत्र करणे - खूपछान. एकत्र डिझाइनवर काम करणे दुप्पट आनंददायी आहे. म्हणूनच, ज्यांना कॅफेमध्ये बसून कंटाळवाणे संभाषण करायचे नाही, परंतु मित्रांना भेटायचे आहे आणि चांगला वेळ घालवायचा आहे त्यांच्यासाठी मी आत्मविश्वासाने या सेटची शिफारस करू शकतो. शिवाय, मला असे वाटते की अशा सेटसह संघ तयार करणे - उदाहरणार्थ, दोन संघांद्वारे असेंब्ली, वेगासाठी - जवळजवळ एक विजय-विजय पर्याय आहे.

आम्ही असेम्बल करणे पूर्ण करताच आमच्या हातात रोबोट जिवंत झाला. दुर्दैवाने, मी तुम्हाला आमचा आनंद शब्दात सांगू शकत नाही, परंतु मला वाटते की येथे बरेच लोक मला समजतील. जेव्हा तुम्ही स्वतःला एकत्र केलेली रचना अचानक पूर्ण आयुष्य जगू लागते - तेव्हा तो एक थरार असतो!

आम्हाला भयंकर भूक लागल्याचे जाणवले आणि जेवायला गेलो. ते फार दूर नव्हते, म्हणून आम्ही रोबोट हातात घेतला. आणि मग आणखी एक आनंददायी आश्चर्य आमची वाट पाहत आहे: रोबोटिक्स केवळ रोमांचक नाही. तसेच लोकांना जवळ आणते. आम्ही टेबलावर बसताच, आम्हाला अशा लोकांनी वेढले होते ज्यांना रोबोटला जाणून घ्यायचे होते आणि स्वतःसाठी एक तयार करायचे होते. बहुतेक, मुलांना "त्याच्या तंबूद्वारे" रोबोटला अभिवादन करणे आवडले कारण तो खरोखर जिवंत असल्यासारखा वागतो आणि सर्व प्रथम, तो हात आहे! एका शब्दात, ॲनिमॅट्रॉनिक्सची मूलभूत तत्त्वे वापरकर्त्यांनी अंतर्ज्ञानाने आत्मसात केली. हे असे दिसते:

समस्यानिवारण

घरी परतल्यावर, एक अप्रिय आश्चर्य माझी वाट पाहत होते, आणि हे चांगले आहे की हे पुनरावलोकन प्रकाशित होण्यापूर्वी घडले, कारण आता आम्ही त्वरित समस्यानिवारणावर चर्चा करू.

जास्तीत जास्त मोठेपणाद्वारे हात हलवण्याचा प्रयत्न करण्याचा निर्णय घेतल्यानंतर, आम्ही एक वैशिष्ट्यपूर्ण कर्कश आवाज आणि कोपरमधील मोटर यंत्रणेच्या कार्यक्षमतेत अपयश प्राप्त करण्यात व्यवस्थापित केले. सुरुवातीला मला अस्वस्थ केले: ठीक आहे, नवीन खेळणी, फक्त एकत्र केले - आणि यापुढे कार्य करत नाही.

पण मग ते माझ्यावर उमटले: जर तुम्ही ते स्वतःच गोळा केले तर काय अर्थ होता? =) केसमधील गीअर्सचा संच मला चांगल्या प्रकारे माहित आहे आणि मोटार स्वतःच तुटलेली आहे की नाही हे समजून घेण्यासाठी किंवा केस पुरेसे सुरक्षित नव्हते की नाही हे समजून घेण्यासाठी, आपण बोर्डमधून मोटर न काढता ते देऊ शकता. लोड करा आणि क्लिक सुरूच आहेत का ते पहा.

इथेच मला जाणवू शकले याद्वारेरोबो-मास्टर!

"कोपर जोड" काळजीपूर्वक वेगळे केल्यावर, लोड न करता मोटर सहजतेने चालते हे निर्धारित करणे शक्य झाले. प्रकरण वेगळे झाले, त्यातील एक स्क्रू आत पडला (कारण तो मोटारने चुंबकीकृत केला होता), आणि जर आम्ही ऑपरेशन चालू ठेवले असते, तर गीअर्स खराब झाले असते - वेगळे केल्यावर, जीर्ण झालेले प्लास्टिकचे वैशिष्ट्यपूर्ण "पावडर" सापडले. त्यांच्यावर.

हे अतिशय सोयीचे आहे की रोबोटला संपूर्णपणे वेगळे करणे आवश्यक नव्हते. आणि हे खरोखर छान आहे की या ठिकाणी पूर्णपणे अचूक असेंब्ली नसल्यामुळे आणि कारखान्यातील काही अडचणींमुळे ब्रेकडाउन झाले: ते माझ्या किटमध्ये अजिबात आढळले नाहीत.

सल्ला:असेंब्लीनंतर प्रथमच, स्क्रू ड्रायव्हर आणि पक्कड हाताशी ठेवा - ते कदाचित उपयोगी पडतील.

या संचाबद्दल धन्यवाद काय शिकवले जाऊ शकते?

आत्मविश्वास!

मला पूर्णपणे संवाद साधण्यासाठी सामान्य विषय सापडले नाहीत अनोळखी, परंतु मी केवळ एकत्रच नाही तर खेळण्यांची स्वतः दुरुस्ती देखील केली! याचा अर्थ मला शंका नाही: माझ्या रोबोटसह सर्व काही नेहमी ठीक होईल. आणि जेव्हा आपल्या आवडत्या गोष्टींचा विचार केला जातो तेव्हा ही एक अतिशय आनंददायी भावना असते.

आम्ही अशा जगात राहतो जिथे आम्ही विक्रेते, पुरवठादार, सेवा कर्मचारी आणि मोकळा वेळ आणि पैसा यांच्या उपलब्धतेवर अत्यंत अवलंबून आहोत. आपल्याला जवळजवळ काहीही कसे करायचे हे माहित असल्यास, आपल्याला प्रत्येक गोष्टीसाठी पैसे द्यावे लागतील आणि बहुधा जास्त पैसे द्यावे लागतील. खेळण्यांचे स्वतः निराकरण करण्याची क्षमता, कारण तुम्हाला माहित आहे की त्याचा प्रत्येक भाग कसा कार्य करतो, अमूल्य आहे. मुलाला असा आत्मविश्वास असू द्या.

परिणाम

मला काय आवडले:

• सूचनांनुसार एकत्रित केलेल्या रोबोटला डीबगिंगची आवश्यकता नव्हती आणि लगेच सुरू झाला
• तपशील गोंधळात टाकणे जवळजवळ अशक्य आहे
• कठोर कॅटलॉगिंग आणि भागांची उपलब्धता
• तुम्हाला वाचण्याची गरज नाही अशा सूचना (फक्त प्रतिमा)
• संरचनेत लक्षणीय प्रतिक्रिया आणि अंतरांची अनुपस्थिती
• असेंब्लीची सोय
• प्रतिबंध आणि दुरुस्तीची सोय
• शेवटचे पण किमान नाही: तुम्ही तुमचे खेळणी स्वतः एकत्र करा, फिलिपिनो मुले तुमच्यासाठी काम करत नाहीत

तुम्हाला आणखी काय हवे आहे:

• अधिक फास्टनिंग घटक, स्टॉक
• त्यासाठीचे भाग आणि सुटे भाग जेणेकरून आवश्यक असल्यास ते बदलता येतील
• अधिक रोबोट, भिन्न आणि जटिल
• काय सुधारले/जोडले/काढले जाऊ शकते यावरील कल्पना - थोडक्यात, गेम असेंब्लीने संपत नाही! मला ते चालू ठेवायचे आहे!

निर्णय:

या बांधकाम संचामधून रोबोट एकत्र करणे हे कोडे किंवा किंडर सरप्राईझपेक्षा अधिक कठीण नाही, फक्त त्याचा परिणाम खूप मोठा आहे आणि यामुळे आपल्या आणि आपल्या सभोवतालच्या लोकांमध्ये भावनांचे वादळ निर्माण झाले आहे. छान सेट, धन्यवाद

आपल्याला खालील सामग्रीमध्ये स्वारस्य असू शकते

गॅस मीटर

हीटिंग सिस्टम

पाणी पुरवठा

वायुवीजन प्रणाली

रेडिएटर्स

प्लंबिंग

2024 घरातील आरामाबद्दल. गॅस मीटर. हीटिंग सिस्टम. पाणी पुरवठा. वायुवीजन प्रणाली