Metal parçalardan robot nasıl yapılır? Hurda metalden yapılmış dev transformatörler: bir şehir çöplüğünün olağandışı “sergileri”. Ekip üyesi Boris Lonkin
Günümüzde çok az insan ne yazık ki 2005'te Chemical Brothers'ın olduğunu ve harika bir videolarının olduğunu hatırlıyor - İnanın, nerede robot kolŞehirde videonun kahramanını kovalıyordum.
Sonra bir rüya gördüm. O zamanlar gerçekçi değildi çünkü elektronik konusunda en ufak bir fikrim yoktu. Ama inanmak istedim - inanmak. Aradan 10 yıl geçti ve daha dün ilk kez kendi robot kolumu monte etmeyi, çalıştırmayı, sonra kırmayı, tamir etmeyi ve tekrar çalıştırmayı başardım ve bu arada arkadaşlar bulup güven kazanmayı başardım. kendi yeteneklerimde.
Dikkat kesimin altında spoiler var!
Her şey, Habré hakkındaki bu makaleden hemen sonra bulunup seçilen (merhaba Keith Usta ve blogunuza yazmama izin verdiğiniz için teşekkür ederim!) ile başladı. Web sitesi, 8 yaşındaki bir çocuğun bile robot oluşturabileceğini söylüyor - neden ben daha kötüyüm? Ben de aynı şekilde elimden geleni yapmaya çalışıyorum.
İlk başta paranoya vardı
Gerçek bir paranoyak olarak, tasarımcıyla ilgili başlangıçta yaşadığım endişeleri hemen dile getireceğim. Çocukluğumda önce iyi Sovyet tasarımcıları vardı, sonra elimde ufalanan Çin oyuncakları... ve sonra çocukluğum bitti :(Bu nedenle oyuncakların hafızasında kalanlar şunlardı:
- Plastik elinizde kırılıp ufalanır mı?
- Parçalar gevşek bir şekilde oturacak mı?
- Set tüm parçaları içermeyecek mi?
- Montajı yapılan yapı kırılgan ve kısa ömürlü olacak mı?
- Bazı bölümlerin bir dosyayla bitirilmesi gerekecek.
- Ve bazı parçalar sette olmayacak
- Ve başka bir parça başlangıçta çalışmayacak, değiştirilmesi gerekecek
Tasarımcının detayları sadece birbirine mükemmel uyum sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır. Doğru, yaratıcılar Alman bilgiçliğiyle tam olarak gerektiği kadar vidayı bir kenara bırakın bu nedenle, robotu monte ederken zemindeki vidaların kaybolması veya "hangisinin nereye gideceğini" karıştırmak istenmez.
Özellikler:
Uzunluk: 228mm
Yükseklik: 380mm
Genişlik: 160mm
Montaj ağırlığı: 658 gr.
Beslenme: 4D piller
Kaldırılan nesnelerin ağırlığı: 100 gr'a kadar
Arka ışık: 1 LED
Kontrol tipi: kablolu uzaktan kumanda
Tahmini yapım süresi: 6 saat
Hareket: 5 fırçalanmış motor
Taşınırken yapının korunması: mandal
Hareketlilik:
Yakalama mekanizması: 0-1,77""
Bilek hareketi: 120 derece dahilinde
Dirsek hareketi: 300 derece dahilinde
Omuz hareketi: 180 derece dahilinde
Platformda rotasyon: 270 derece dahilinde
İhtiyacın olacak:
- ekstra uzun pense (onlarsız yapamazsınız)
- yan kesiciler (kağıt bıçağı, makasla değiştirilebilir)
- yıldız tornavida
- 4D piller
Önemli! Küçük ayrıntılar hakkında
"Dişlilerden" bahsediyoruz. Benzer bir sorunla karşılaştıysanız ve montajı nasıl daha kolay hale getireceğinizi biliyorsanız, yorumlara hoş geldiniz. Şimdilik deneyimlerimi paylaşacağım.İşlevsel olarak aynı ancak uzunlukları farklı olan cıvatalar ve vidalar talimatlarda oldukça açık bir şekilde belirtilmiştir, örneğin aşağıdaki orta fotoğrafta P11 ve P13 cıvatalarını görüyoruz. Ya da belki P14 - yani yine onları karıştırıyorum. =)
Bunları ayırt edebilirsiniz: talimatlar hangisinin kaç milimetre olduğunu gösterir. Ancak öncelikle kumpasla oturmayacaksınız (özellikle 8 yaşındaysanız ve/veya kumpasınız yoksa) ve ikinci olarak, sonunda onları ancak yan yana koyarsanız ayırt edebilirsiniz. hemen gerçekleşmeyebilecek olan birbirimiz geldi aklıma (aklıma gelmedi hehe).
Bu nedenle, bu veya buna benzer bir robotu kendiniz yapmaya karar verirseniz sizi önceden uyaracağım, işte bir ipucu:
- veya sabitleme elemanlarına önceden daha yakından bakın;
- veya endişelenmemek için kendinize daha fazla küçük vida, kendinden kılavuzlu vida ve cıvata satın alın.
Ayrıca montajı bitirene kadar asla hiçbir şeyi atmayın. Ortadaki alttaki fotoğrafta, robotun "kafasının" gövdesinin iki parçası arasında, diğer "artıklarla" birlikte neredeyse çöpe giden küçük bir halka var. Ve bu arada, bu, kavrama mekanizmasının "kafasındaki" bir LED el feneri tutucusudur.
Oluşturma süreci
Robot, talimatlar olmadan gelir gereksiz kelimeler- yalnızca resimler ve açıkça kataloglanmış ve etiketlenmiş parçalar.Parçaların ısırılması oldukça kolaydır ve temizlik gerektirmezler, ancak gerekli olmasa da her parçanın karton bıçak ve makasla işlenmesi fikrini beğendim.
Yapım, montajı gerçek bir keyif olan beş motordan dördüyle başlıyor: Dişli mekanizmalarını seviyorum.
Motorların düzgünce paketlenmiş ve birbirine "yapışmış" olduğunu gördük - çocuğun komütatör motorlarının neden manyetik olduğuna dair sorusuna cevap vermeye hazır olun (yorumlarda hemen yapabilirsiniz! :)
Önemli:İhtiyacınız olan 5 motor gövdesinden 3'ünde yanlardaki somunları girintili hale getirin- gelecekte kolu monte ederken gövdeleri üzerlerine yerleştireceğiz. Yan somunlara sadece platformun temelini oluşturacak motorda ihtiyaç duyulmaz, ancak daha sonra hangi gövdenin nereye gittiğini hatırlamamak için dört sarı gövdenin her birine somunları aynı anda gömmek daha iyidir. Sadece bu işlem için penseye ihtiyacınız olacak; bunlara daha sonra ihtiyaç duyulmayacak.
Yaklaşık 30-40 dakika sonra 4 motorun her biri kendi dişli mekanizması ve yuvasıyla donatıldı. Her şeyi bir araya getirmek, Kinder Surprise'ı çocuklukta bir araya getirmekten daha zor değil, sadece çok daha ilginç. Yukarıdaki fotoğrafa göre bakım sorusu: Dört çıkış dişlisinden üçü siyah, beyaz olan nerede? Gövdesinden mavi ve siyah teller çıkmalıdır. Hepsi talimatlarda var, ama bence tekrar dikkat etmeye değer.
“Kafa” hariç tüm motorları elinize aldıktan sonra robotumuzun üzerinde duracağı platformu monte etmeye başlayacaksınız. İşte bu aşamada, vidalar ve vidalar konusunda daha dikkatli olmam gerektiğini fark ettim: Yukarıdaki fotoğrafta görebileceğiniz gibi, motorları yan somunları kullanarak birbirine sabitlemek için yeterli iki vidam yoktu; bunlar zaten önceden monte edilmiş platformun derinliğine vidalanmıştır. Doğaçlama yapmak zorunda kaldım.
Platform ve kolun ana kısmı monte edildikten sonra, talimatlar sizi küçük parçalar ve hareketli parçalarla dolu olan kavrama mekanizmasının montajına geçmeniz için yönlendirecektir; işin eğlenceli kısmı!
Ancak spoilerın bitip videonun başlayacağı yerin burası olduğunu söylemeliyim çünkü bir arkadaşımla toplantıya gitmem ve zamanında bitiremediğim robotu da yanıma almam gerekiyordu.
Bir robotun yardımıyla partinin hayatı nasıl olunur?
Kolayca! Birlikte montaj yapmaya devam ettiğimizde, şu netleşti: Robotu kendi başınıza monte etmek - Çok Güzel. Birlikte bir tasarım üzerinde çalışmak iki kat keyifli. Dolayısıyla bir kafede oturup sıkıcı sohbetler etmek istemeyen, arkadaşlarıyla buluşup güzel vakit geçirmek isteyenlere bu seti gönül rahatlığıyla önerebilirim. Üstelik bana öyle geliyor ki böyle bir setle ekip oluşturmak - örneğin iki ekibin hız için bir araya gelmesi - neredeyse bir kazan-kazan seçeneği.Montajı biter bitmez robot elimizde canlandı. Ne yazık ki sevincimizi size kelimelerle anlatamam ama buradaki birçok kişinin beni anlayacağını düşünüyorum. Kendiniz kurduğunuz bir yapı aniden dolu dolu bir hayat yaşamaya başladığında, bu bir heyecandır!
Çok aç olduğumuzu fark ettik ve yemek yemeye gittik. Uzak değildi, bu yüzden robotu elimizde taşıdık. Ve sonra bizi hoş bir sürpriz daha bekliyordu: Robotik sadece heyecan verici değil. Aynı zamanda insanları birbirine yakınlaştırır. Masaya oturduğumuz anda etrafımız robotu tanımak ve kendisi için bir robot yapmak isteyen insanlarla doluydu. En önemlisi, çocuklar robotu "dokunaçlarından" selamlamaktan hoşlandılar çünkü robot gerçekten canlıymış gibi davranıyor ve her şeyden önce bu bir el! Bir kelimeyle, animatroniğin temel prensipleri kullanıcılar tarafından sezgisel olarak öğrenildi. Şöyle görünüyordu:
Sorun giderme
Eve döndüğümde hoş olmayan bir sürpriz beni bekliyordu ve bunun bu incelemenin yayınlanmasından önce olması iyi, çünkü şimdi hemen sorun gidermeyi tartışacağız.Kolu maksimum genlikte hareket ettirmeye karar verdikten sonra, karakteristik bir çatırtı sesi ve dirsekteki motor mekanizmasının işlevselliğinde bozulma elde etmeyi başardık. İlk başta beni üzdü: peki, yeni oyuncak, yeni monte edildi ve artık çalışmıyor.
Ama sonra şunu farkettim: Eğer onu kendin topladıysan, bunun ne anlamı vardı? =) Kasanın içindeki dişli takımını çok iyi biliyorum ve motorun bozuk olup olmadığını veya kasanın yeterince iyi sabitlenmediğini anlamak için motoru karttan çıkarmadan yükleyebilirsiniz ve tıklama devam ediyor.
Burası hissetmeyi başardığım yer bu vesile ile robot ustası!
"Dirsek eklemini" dikkatlice söktükten sonra, motorun yüksüz olarak sorunsuz çalıştığını belirlemek mümkün oldu. Muhafaza parçalandı, vidalardan biri içeriye düştü (çünkü motor tarafından mıknatıslandı) ve çalışmaya devam etseydik, dişliler hasar görecekti - söküldüğü zaman karakteristik bir aşınmış plastik "toz" bulundu onlar üzerinde.
Robotun tamamen sökülmesine gerek olmaması çok kullanışlıdır. Ve arızanın, bazı fabrika zorluklarından değil, buradaki tam olarak doğru olmayan montaj nedeniyle meydana gelmesi gerçekten harika: bunlar benim kitimde hiç bulunamadı.
Tavsiye: Montajdan sonra ilk kez bir tornavida ve penseyi elinizde bulundurun - kullanışlı olabilirler.
Bu set sayesinde neler öğretilebilir?
Özgüven!Tamamen iletişim için ortak konular bulmakla kalmadım yabancı insanlar ama aynı zamanda oyuncağı sadece monte etmeyi değil, aynı zamanda tamir etmeyi de başardım! Bu, hiç şüphem olmadığı anlamına geliyor: robotumda her şey her zaman yolunda olacak. Ve bu en sevdiğiniz şeylere gelince çok hoş bir duygu.
Satıcılara, tedarikçilere, hizmet çalışanlarına ve boş zaman ve paranın varlığına son derece bağımlı olduğumuz bir dünyada yaşıyoruz. Neredeyse hiçbir şeyi nasıl yapacağınızı biliyorsanız, her şeyin parasını ödemek zorunda kalacaksınız ve büyük olasılıkla fazla ödeme yapmanız gerekecek. Bir oyuncağı kendi başınıza tamir edebilme yeteneği, çünkü onun her parçasının nasıl çalıştığını biliyorsunuz, paha biçilemez. Çocuğun böyle bir özgüvene sahip olmasına izin verin.
Sonuçlar
Neyi beğendim:- Talimatlara göre monte edilen robot, hata ayıklama gerektirmedi ve hemen çalışmaya başladı
- Ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır
- Kesin kataloglama ve parçaların bulunabilirliği
- Okumanıza gerek olmayan talimatlar (yalnızca resimler)
- Yapılarda önemli boşlukların ve boşlukların olmaması
- Montaj kolaylığı
- Önleme ve onarım kolaylığı
- Son fakat bir o kadar da önemli: oyuncağınızı kendiniz monte edersiniz, Filipinli çocuklar sizin için çalışmaz
- Daha sabitleme elemanları, stoklamak
- Gerektiğinde değiştirilebilmeleri için parçalar ve yedek parçalar
- Daha fazla robot, farklı ve karmaşık
- Nelerin geliştirilebileceği/eklenebileceği/çıkarılabileceği hakkında fikirler - kısacası oyun montajla bitmiyor! Devam etmesini gerçekten istiyorum!
Bu inşaat setinden bir robotun montajı bir bulmaca veya Kinder Surprise'dan daha zor değil, sadece sonuç çok daha büyük ve bizde ve çevremizdekilerde bir duygu fırtınasına neden oldu. Harika set, teşekkürler
“Heykeller yapardım!”
İskender Tambov bölgesinde doğdu, ardından aile büyükanne ve büyükbabasının yaşadığı Fatezh'e taşındı. Kurman'ın çocukluğu, günümüzün hobisini kısmen etkileyen "gösterişli" 90'lara denk geldi.
Kochetov, "O zamanlar zordu: çok az para vardı, oyuncak satın almadık" diye anımsıyor. – Bütün erkekler gibi ben de tahtadan silahlar ve otomatik silahlar oyup, savaş oyunları oynadım. Ayrıca hamuru heykel yapmada da iyiydi. Altıncı sınıfta öğretmenler bunu yapabileceğimi fark etti, yönetmen benden Zafer Bayramı için Büyük Vatanseverlik Savaşı savaşının hamurundan bir panoramasını yapmamı istedi. Derslerden muaf tutuldular ve çalışmaları için 15-20 kutu plastik verildi. Her şeyi resimlere dayanarak yapabilmek için okul kütüphanesinden savaşla ilgili kitaplar aldım. Burası artık internet, bakın ne istiyorsunuz ama o zamanlar da öyleydi.
Tahtada bir Rus köyü belirdi, eteklerinde faşist bir uçak yanıyordu, Sovyet tankları Alman "Panterlerini" ve "Kaplanlarını" deviriyordu, siperlerdeki askerler saldırıya geçiyordu...
“Okulda elbette herkes şoktaydı. Büyük Vatanseverlik Savaşı gazisi olan büyükbabam da çalışmayı gördü. Vatanseverlik Savaşı, o da ondan hoşlanıyordu. Ve sonra büyükanne dedi ki, ailede hala hatırlıyoruz: “Ah, torunum! İyi çalışacak, büyüyecek ve heykeller yontacaktım!”
Eskiz yok
İskender hayatını yaratıcılıkla birleştirmedi, teknolojiye girdi: şimdi arabaları tamir etmek ve restore etmekle meşgul. Ancak buna, çoğu zaman sanatsal bir bakışın gerekli olduğu, kendi tarzında yaratıcılık da denilebilir. Çalışırken ne zaman boş bir anı olsa, eğlenmek için hurda metallerle uğraşıyor. Eski araba parçalarına ve terk edilmiş demir parçalarına ikinci bir hayat vererek onlardan çeşitli dekoratif figürler oluşturur. Koşullara göre, ön taslaklar olmadan, gözle. Kaynak, matkap kullanır, öğütücü, bireysel bileşenler cıvata ve somunlarla sabitlenir. Daha sonra öğeyi astarlayıp boyar.
Muhatap gülümsüyor: "Ne tür bir demir parçası olduğu benim için önemli değil, yine de ondan bir şeyler yapacağım". – Mesela bir piston alıyorum, robotun kafasının, yüz ifadesinin nasıl olacağını zaten biliyorum. Onu kestim ve vücut zaten orada beliriyor.
İskender'in ilk işlerinden biri robotik makineli tüfekçilikti; bir Kursk sakini bunu bir yıl önce beşinci yıldönümünde yerel radyo “Zhelezo FM”e verdi. Sembolik olarak: “demir” bir radyo için demirden bir hediye. Cyborg'un purolu küstah olduğu ortaya çıktı, animasyon dizisi "Futurama" daki robot Bender'dan daha kötü değildi. Usta, kırık bir motor eksantrik milini temel aldı. Her şeyi bir akşamda yaptım. Arkadaşları ve tanıdıkları işi beğendiler ve İskender'e yeni işinden vazgeçmemesini tavsiye ettiler.
Şimdi yaklaşık bir düzine eseri Zheleznogorsk'a dağıtıldı. En yeni robot gitarist 35 santimetre boyunda ve ağırlığı bir kilogramın biraz üzerinde. Buna benzer bir "kardeş" var, ancak alev makinesiyle: ticaret yapan bir Zheleznogorsk sakini için sipariş üzerine yapıldı. gaz ekipmanları. Üç gün boyunca beynimin üzerine oturdum, kullandım eski zincir bir motosikletten, bir yaydan, bir boru parçasından, bir pistondan, cıvatalardan ve somunlardan...
DIY "makineli tüfek"
Alexander sadece robotlara ve fütüristik kurgulara odaklanmıyor; yalnızca tek değil, aynı zamanda çok figürlü kompozisyonlar da yaratıyor. Örneğin, ustanın portföyünde iki topçunun 57 mm'lik bir tanksavar silahını ateşe hazırlayan bir taslağı var. Veya örneğin özel bir düzen - araç, tek nüsha halinde yapılmış... En iyisi olduğunu düşündüğü bu eser hakkında şaka yapıyor: “Bunu hayal ediyorum. Şu ana kadar onu minyatür olarak topladım.” Yaklaşık olarak aynı “demir atı” tutkulu bir arkadaşıma verdim. tarihi yeniden yapılanma. Oyuncak böcekler de motosikletlerle aynı düzeydedir. Aynı derecede ilginç bir hediye de Degtyarev makineli tüfek modelidir. Bununla çekim yapamazsınız, yalnızca sanatsal değeri vardır. Kusursuz, kusursuz bir şekilde yapılmıştır ve gerçeğinden ayırt edilemez: orijinal boyutunda, ağırlığında (12 kilo), ahşap dipçikli namlu, sıradan 15 mm'lik bir borudan yapılmıştır. Bu yıl 9 Mayıs'ta motosiklet sezonunun açılışında İskender'in "Ural"ında düzenli bir konvoy halinde ilerleyen "makineli tüfek" görülebiliyordu. Zafer Bayramı'nda yerel bisikletçiler Staro-Androsovo köyündeki toplu mezarı ziyaret etti.
Zheleznogorsk sakini, "Ve Zaferin 70. yıldönümü için daha büyük ölçekli bir model hazırladım: Bir top yaptım ve onu Ural'ıma bağladım ve bir konvoya sürdüm" diye hatırlıyor Zheleznogorsk sakini. – Tam da bunu yapmayı planladığım sırada bu fikri bir arkadaşımla paylaştım. Bu yüzden bunu uygulayabileceğimden şüpheliydi. Hatta şaka yollu bir kutu votka üzerine bahse giriyorlar. Ve iddiayı kazandım. Temel olarak küçük kalibreli bir silah kullandım ve her şeyin doğal görünmesini sağlamaya çalıştım. Tabii ki mizanpaj çalışmalarına benim de bir katkım oldu. Tekrar ediyorum, bu silahla ateş edemezsiniz; bu bir tehdit teşkil etmiyor.
İskender'in eserleri arasında daha sıradan şeyler var - ayakkabı rafları, elbise askıları. Tasarımın sadeliğine rağmen, ustanın eklediği gibi orijinal görünüyorlar dekoratif çiçekler ve sacdan yapılmış yapraklar.
Paletli bir araç yapın
Kursk sakininin yaratıcılık konusunda pek çok fikri var, ancak günlük hayat yoğun ve planlarını gerçekleştirmek her zaman mümkün olmuyor. Robotlardan ve automoto temalarından popüler hikayelere geçiş yapma olasılığını dışlamıyor. Örneğin popüler olan canavar Piramit Kafasını yapacak. bilgisayar oyunu"Sessiz Tepe" Bu farklı bir seviye, zorluklar olacak (örneğin, kahramanın aynı üçgen kafasıyla), ancak bunlar Alexander Kochetov'u korkutmuyor. Bu arada otomobiller ve motosikletler üzerinde çalışıyor, "çamurda ilerlemek" için paletli bir araç tasarlamayı düşünüyor ve yakın zamanda bazı figürlerini Aralık ayı sonunda Kursk'ta düzenlenecek bir yarışmaya gönderdi.
Yukarı ▲ — Okuyucu incelemeleri (0) — Bir inceleme yazın ▼ - Baskı versiyonu
Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karmaşık bir robotu bağımsız olarak tasarlama fırsatını kaçırmaz, montaj sürecinin ve sonucun tadını çıkarır.
Evi temizlemek için her zaman zamanınız ya da isteğiniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotları oluşturmanıza olanak tanır. Bunlar arasında saatlerce odalarda dolaşan ve toz toplayan robotik bir elektrikli süpürge de yer alıyor.
Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsanız nereden başlamalısınız? Elbette ilk robotların yaratılması kolay olmalı. Bugünkü yazımızda ele alınacak robot fazla zaman almayacak ve özel beceri gerektirmeyecek.
Kendi elinizle robot yaratma konusuna devam ederek, yapmaya çalışmanızı öneririm dans eden robot doğaçlama araçlardan. Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için ihtiyacınız olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir şey.
Robotların çeşitliliği, bu robotların oluşturulduğu belirli modellerle sınırlı değildir. İnsanlar her zaman orijinal olanı bulurlar ilginç fikirler robot nasıl yapılır. Bazıları statik robot heykelleri yaratırken, diğerleri dinamik robot heykelleri yaratıyor, biz de bugünkü makalemizde bunu tartışacağız.
Herkes, hatta bir çocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. Aşağıda anlatılacak olan robotun oluşturulması kolaydır ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratmanın aşamalarını anlatmaya çalışacağım.
Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir şekilde gelir. Doğaçlama yöntemlerle bir robotun nasıl hareket ettirileceğini düşünürseniz aklınıza pil düşüncesi gelir. Peki ya her şey çok daha basit ve daha erişilebilirse? Kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya çalışalım. cep telefonu ana bölüm olarak. Kendi ellerinizle bir titreşim robotu oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak.
Rusya'nın en büyük robot dövüşü turnuvalarından biri olan “Zırhlı Bot” ilk kez St. Petersburg'da düzenlendi. Yubileiny arenasında 100 kilogramlık robotlar balta ve çekiçlerle birbirlerini dövüyor, rakiplerini havaya fırlatıyordu. Savaşlara Avrupa ve dünya şampiyonları katıldı, ancak St. Petersburg takımı birinci oldu.
Öğrenciler fırlatabilen bir robotu nasıl yaptılar? Yolcu aracı Gösteri katılımcıları neden bu tür savaşların Rus robotiğini geliştirdiğine inanıyor ve neden dünyanın her yerinden sertifikalı mühendisler ve fizikçiler yarışmaya katılıyor? St. Petersburg, Moskova ve Londra'dan ekipler anlattı "Kağıt", robotlarını nasıl yarattıklarını ve gösteriye neden katıldıklarını.
Robot Savaşları liginden bilinen Robot Büyük Hasarı. “Zırhlı Robot” sergi savaşlarına katılıyor
Rusya'daki ilk robot savaşları Ekim 2015'te Moskova Olimpiyat Stadı'nda gerçekleşti. Organizatörler, radyo kontrollü robotların ringde savaştığı uluslararası gösteri Battle Bots'u temel aldı. Rusya turnuvasının yaratıcılarına göre proje, yerli geliştiricilerin robotik ve mühendislik becerilerini gösterebilmeleri için oluşturuldu.
Turnuvaya katılmak için belirli malzemelerden (genellikle plastik veya 5 mm kalınlığa kadar akrilik) yapılmış ve ağırlık, yükseklik, uzunluk ve genişlik gibi belirlenmiş parametrelere sahip bir robot sağlamanız gerekir. Robotlar örneğin fırlatma ve kesme silahlarını kullanabilir ancak ateşli silahlar, yanıcı silahlar, elektrikli silahlar ve sıvı silahlar yasaktır.
Turnuva sırasında onu devre dışı bırakabilen robot kazanır. büyük miktar rakiplere veya onlara maksimum miktarda hasar verin. Jüri ayrıca davranışını ve stratejisini en eğlenceli bulduğu robota puan da ekleyebilir.
Kazanan takım St. Petersburg'dan Energy
Fotoğraftakiler: Karina Khatkevich, Petr Kravchenko ve Alexander Orlov
"Barracuda"
Hız
25 km/saat
100 kg
Pnömolift
Takım kaptanı Petr Kravchenko:
2015 yılında internette ilk “Zırhlı Bot” ile ilgili bir reklam gördüm. Herkes robot yapmaya ve katılmaya teşvik edildi. Ve karar verdim: neden olmasın? Benim için becerilerimi gösterme fırsatıydı.
Çocukken garajda birlikte çalıştığımız arkadaşımı takıma davet ettim - motosikletleri tamir ettik ve her türlü go-kart yaptık. Eski sınıf arkadaşım aramıza katıldı. Yeterince elimiz vardı ve robot üzerinde çalışmaya başladık.
Parçalar için az miktarda para topladık, robota benzeyen bir şey yaptık ve turnuvaya gittik. Oraya vardık - büyük bir sahne vardı ve orada birkaç [radyo kontrollü] robot baltalarla, çekiçlerle birbirlerine vuruyor, birbirlerini fırlatıyor, çeviriyordu. Bunu beklemiyorduk ama güzeldi. Robotların üzerinde çalışıldığı açık.
Elbette robotun ilk versiyonuyla hızla kaybettik: Bu tür savaşlarda en yaygın elektronik sorunları yaşadık. Ama sürmeyi, savaşmayı ve deneyim kazanmayı başardık. Bu çok heyecan vericiydi, bu yüzden [St. Petersburg'a] geri döndük ve hataları dikkate alarak hemen yeni bir robot yapmaya başladık.
O zamandan beri çok düşündük, birçok şampiyonaya katıldık ve robot yapma yaklaşımını kökten değiştirdik. Basit bir gerçeğe ulaştık: Herhangi bir savaş robotu, her takımın kendisi için ayrı ayrı seçtiği çok sayıda özel parçadır, bunların birleştirilmesi ve sonuçlarına ulaşması gerekir. Her takımın tasarımı, ekipmanı ve silahları geliştirilen kendine özgü bir robotu vardır. Bunun gibi turnuvalar, biriktirdiklerinizi gösterme fırsatıdır.
İlk defa İngiliz takımının robotunu görsek ve ona yetişip biraz vurabilsek (ve ancak izin verirlerse yetişebilsek), artık onlarla eşit şartlarda savaşabiliriz. Robotumuzun atış yapabileceği noktaya geldik araba. Bazen eksiklikler oluyor ama bu normal; biz iki yıldır bu işin içindeyiz, Batılı ve Avrupalı ekipler on yıldır bu işin içinde.
Artık Rusya'da bir robotun sahneye çıkıp orada durması gibi bir şey neredeyse yok: yeni başlayanlar motorlar ve kontrolörler hakkındaki tavsiyeleri dinliyor ve sonuç olarak daha hızlı gelişiyorlar. Başladığımızda, Rusya'da hiçbir deneyim alışverişi yoktu: yabancı ekipler ve 2000'li yıllarda forumlarda aranması gereken bazı siteler bize yardım etti.
Alan çok hızlı gelişiyor. Arka Geçen seneŞehrimizde birçok yeni takımımız var. Üniversitelerimizde arenalar düzenlemeye, temayı geliştirmeye, yeni insanları çekmeye, ne kadar havalı olduğunu göstermeye çalışıyoruz. Ancak çok büyük bir akın yok; çoğu korkuyor, tereddüt ediyor ve fon bulamıyor.
Herkesin [savaş için] robotlar yaratabileceğini düşünüyorum. Mesela bunları garajımızda yapıyoruz. En basit setle başladık: açılı taşlama makinesi, tornavida ve matkap. Şimdi elbette neredeyse tüm kaynak ekipmanlarına ihtiyacımız var. Her şeyi hesaplamıyoruz, deney yapıyoruz: bazen neyin ne olduğunu anlamak için bir gösteride birkaç motoru yakıyoruz. Bütün sihir bu.
Robot savaşlarından önce robot teknolojisiyle doğrudan ilgilenmiyorduk. Ben üniversitede radyo teknolojisi ve elektronik okuyorum ve arkadaşım üniversiteden makine mühendisliği diplomasıyla mezun oldu. Tarım" Ancak sadece iki yıl içinde Çin'deki uluslararası şampiyonaya gitmeyi ve orada üçüncü olmayı başardık.
Bence bu spora benziyor: Hemen kazanmaya başlayamazsınız. Önemli olan eğitmek ve deneyim kazanmaktır. Birinci, üçüncü veya beşinci seferde kazanamayacaksınız ama gelecekte bunun nasıl yapıldığını anlayacaksınız.
Savaş robotlarının pek bir faydası olmasa da elektronikle nasıl çalışılacağını öğretiyorlar. Bu çok hoş: Herkes metalin taşlanmasını, demir parçalarının uçuşmasını ve hareket etmeyi sever. 100 kiloluk bir dev heykelin 3 metre kadar yükselip kükreyerek düştüğünü gördüğünüzde hissettiğiniz tek duygu “vay be” oluyor.
Moskova'dan Solarbot ekibi
Fotoğrafta: Boris Lonkin ve Dmitry Melkin (kamera arkasında üçüncü katılımcı Pavel Lonkin)
Hız
30 km/saat
100 kg
Pnömolift
Ekip üyesi Boris Lonkin:
Komutanımız [Dmitry Melkin] 2015 sonbaharında Rusya'daki ilk savaş robotları gösterisine gitti ve daha iyisini yapabileceğini duyurdu. Ve başvurdu.
Bir takım kurmaya karar vermesi özellikle komikti: birbirimizi uzun zamandır tanıyoruz, Baumanka'da (Moskova Eyaleti) birlikte okuduk Teknik Üniversite Bauman'ın adını almıştır - yakl. "Kağıtlar") Robotik Fakültesi'nde. Ve sonra Dima birdenbire sohbette yazıyor: Bir yıl içinde oraya ve oraya katılacağız. Biz de şöyle düşündük: ne? Nerede? Konuştuk, açıkladı. Yapacak hiçbir şey yok - bir robot monte ettiler. Kısa süre sonra bu turnuvada ikinci oldular. Yani devam ediyoruz.
Ekipte üç kişi var: Kaptanımız en beceriklisi, her şeyi bir araya getiriyor, ben ekipmanlardan sorumluyum, üçüncü üye ise programlamadan sorumlu. Tüm roller bir şekilde rastgele dağıtılmıştı.
Bizim için bu elbette bir hobi. Hepimiz sertifikalı mühendisiz, her birimizin kendi işi var. Akşamları garajda bir araya gelip bir şeyler icat etmek ve yapmak bizim için çok eğlenceli. Ve sonra bir şeyin nasıl kazandığını görün.
Bir robotun yapımına hazırlanmak oldukça basittir: Elle bir model çizeriz, parametrelerini hesaplarız, ağırlığına göre modelliyoruz. Sonra bir şeyler ters gittiği için her şeyi atıyoruz ve sıfırdan toplamaya başlıyoruz. Bir robotun montajı ve son haline getirilmesi ortalama altı ay sürüyor. Bazen işten izin alıp günlerimizi montaj yaparak geçiririz, bazen sabahları vardiya çalışıp garaja robot yapmaya gideriz ve iki saat uyuruz.
Bütün bunlar ucuz bir zevk olmaktan çok uzak. İlk robotu masrafları bize ait olmak üzere topladık - yaklaşık 100 bin ruble harcadık. Ancak bunu yarışmalardaki zaferlerle telafi etmek imkansızdır: Ödül fonu yalnızca maliyeti karşılayabilir, ancak onarımları ve boşa harcanan zamanı karşılayamaz.
Artık sponsorlar bu alana ulaşıyor, her şey Daha fazla insan takımları finanse etmeye hazırız. Ancak doğru olanı bulmak da zor: Geçen sefer yaklaşık 250 firmayı ziyaret ettik. Ve yine aldığımız parayla sadece ekipman aldık ve yeni robotun yarısını ödedik. Yedek parçaların tamamı yurt dışından ithal edildiği için yarışmalara yönelik robotların maliyeti artık 300 bin civarında.
Tabii ki kimse böyle bir şey yüzünden işi bırakmayacak. Her durumda, bu beyin için harika bir egzersizdir: Bilginizi aynı anda pratikte uygularsınız ve robotunuz herkesi alt ettiğinde öfkenizi kaybedersiniz.
Bugün size mevcut malzemelerden nasıl robot yapılacağını anlatacağız. Sonuçta ortaya çıkan “yüksek teknolojili android” küçük boy ve ev işlerinde size yardımcı olması pek mümkün değildir, ancak kesinlikle hem çocukları hem de yetişkinleri eğlendirecektir.
Gerekli malzemeler
Kendi ellerinizle bir robot yapmak için nükleer fizik bilgisine ihtiyacınız yok. Bu, her zaman elinizde bulunan sıradan malzemelerden evde yapılabilir. Peki ihtiyacımız olan şey:- 2 adet tel
- 1 motor
- 1 adet AA pil
- 3 adet itme pimi
- 2 adet köpük tahta veya benzeri malzeme
- 2-3 baş eski diş fırçası veya birkaç ataş
1. Pili motora takın
Bir tutkal tabancası kullanarak motor gövdesine bir parça köpük karton yapıştırın. Daha sonra pili ona yapıştırıyoruz.
Kararsızlaştırıcının en ucuna birkaç damla tutkal damlatın veya biraz yapıştırın dekoratif unsur- bu, yaratılışımıza bireysellik katacak ve hareketlerinin genliğini artıracaktır.
3. Bacaklar
Artık robotu alt uzuvlarla donatmanız gerekiyor. Bunun için diş fırçası başlıkları kullanıyorsanız bunları motorun altına yapıştırın. Aynı köpük tahtayı katman olarak kullanabilirsiniz.
5. Pil bağlantısı
Bir ısı tabancası kullanarak teli akünün bir ucuna yapıştırın. İki kablodan herhangi birini ve pilin her iki tarafını da seçebilirsiniz; bu durumda polarite önemli değildir. Lehimleme konusunda iyiyseniz bu adımda tutkal yerine lehimlemeyi de kullanabilirsiniz.
6. Gözler
Pilin bir ucuna sıcak tutkalla yapıştırdığımız bir çift boncuk robotun gözleri için oldukça uygun. Bu adımda hayal gücünüzü gösterebilir ve ortaya çıkarabilirsiniz. dış görünüş kendi takdirine bağlı olarak göz.
7. Başlat
Şimdi ev yapımı ürünümüze hayat verelim. Telin serbest ucunu alın ve yapışkan bant kullanarak boş akü terminaline takın. Bu adımda sıcak tutkal kullanmamalısınız çünkü bu, gerekirse motoru kapatmanızı engelleyecektir.
